非接触输送装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113277302B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202110189982.3

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 在构成非接触输送装置(10)的偏转器(14)的凸缘部(66)具备多个喷嘴槽(84),该多个喷嘴槽朝向径向外侧延伸,且在周向上彼此等间隔分离。该喷嘴槽(84)形成为相对于凸缘部(66)的上表面(66a)剖面圆弧状地凹陷,并与主体(12)中的凹部(36)的平坦面(52)构成导出路(85)。并且,向主体(12)的第一端口(22)供给的压力流体通过主体(12)的内部从多个喷嘴槽(84)沿着凹部(36)的第一弯曲面(48)及第二弯曲面(50)流动而到达工件保持面(16)。由此,通过在工件保持面(16)与工件(S1)之间高速地流动的压力流体而产生向主体(12)侧作用的吸引力,从而吸引所述工件(S1)。

    真空吸盘
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110116381B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201910106728.5

    申请日:2019-02-02

    Abstract: 本发明提供一种真空吸盘(10),利用真空压吸附工件(W),该真空吸盘(10)具有:支承部件(12),该支承部件在内部具有真空通路(20);波纹管(14),该波纹管固定于支承部件;以及限制部件(16),该限制部件安装于波纹管的内侧,在波纹管的收缩时限制部件进入真空通路。

    馈送螺纹机构
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102146993B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201110027763.1

    申请日:2011-01-18

    Abstract: 一种馈送螺纹机构(22),包括馈送螺杆(50)和移位螺母(54)。所述馈送螺杆(50)与驱动源(18)相连,且在其外圆周表面形成有第一螺纹(48)。移位螺母(54)通过多个滚珠(52)与馈送螺杆(50)螺旋适配。移位螺母(54)由一对销(46a,46b)支撑在构成电动促动装置(10)的滑块(20)上。上述销(46a、46b)插入并且固定在形成在滑块(20)上的第一销孔(44a、44b)中;销(46a、46b)的末端部分分别插入形成在移位螺母(54)中的第二销孔(60a、60b)中。

    滚珠螺杆机构
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101655145B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN200910170931.5

    申请日:2009-08-21

    CPC classification number: F16H25/2219

    Abstract: 一种滚珠螺杆机构(10),设有:由金属材料制成的滚珠螺杆轴(12);套在滚珠螺杆轴(12)外周侧的移动螺母(14);安装在形成在滚珠螺杆轴(12)上的第一螺旋凹槽(22)和形成在移动螺母(14)中的第二螺旋凹槽(26)之间的钢珠(16);以及一对第一和第二返回构件(18,20),通过这些返回构件,钢珠(16)在移动螺母(14)的一端侧与另一端侧之间循环往复。第一和第二返回构件(18,20)包括分别安装在移动螺母(14)一端(14a)和另一端(14b)上的主体部(28a,28b)和相对于主体部(28a,28b)外凸的圆柱部(30a,30b)。返回通道(32)形成在主体部(28a,28b)和圆柱部(30a,30b)内,钢珠(16)通过返回通道(32)循环。

    自动减速比转换装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101566218A

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200910138007.9

    申请日:2009-04-23

    Abstract: 一种自动减速比转换装置(24),配备有连接到输入轴(30)的太阳齿轮(44)、连接到丝杠轴(36)的第一和第二承载件(50、52)、与太阳齿轮(44)啮合且可旋转地安装在第一和第二承载件(50、52)中的行星齿轮(46)、以及与行星齿轮(46)啮合且能够在轴向上移动的内齿轮(66)。在内齿轮(66)和第二承载件(52)之间配置密封构件(86),用于调节内齿轮(66)在轴向上的移动,同时当施加等于或大于预定值的推力时,使内齿轮(66)能够在轴向上移动。

    非接触输送装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113277302A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110189982.3

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 在构成非接触输送装置(10)的偏转器(14)的凸缘部(66)具备多个喷嘴槽(84),该多个喷嘴槽朝向径向外侧延伸,且在周向上彼此等间隔分离。该喷嘴槽(84)形成为相对于凸缘部(66)的上表面(66a)剖面圆弧状地凹陷,并与主体(12)中的凹部(36)的平坦面(52)构成导出路(85)。并且,向主体(12)的第一端口(22)供给的压力流体通过主体(12)的内部从多个喷嘴槽(84)沿着凹部(36)的第一弯曲面(48)及第二弯曲面(50)流动而到达工件保持面(16)。由此,通过在工件保持面(16)与工件(S1)之间高速地流动的压力流体而产生向主体(12)侧作用的吸引力,从而吸引所述工件(S1)。

    电动致动器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106662224A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201580038399.5

    申请日:2015-06-10

    Abstract: 一种电动致动器(10),螺母(52)与滑动螺杆轴(18)螺合,在马达(12)的操作下旋转,螺母(52)在轴向方向上移位;滑动螺杆轴(18)由轻金属或轻金属合金制成。类金刚石碳薄膜(50,60)形成在螺母(52)的螺纹部(58)位于在螺母(52)的所述螺纹部(58)的轴向方向上从螺母(52)的螺纹部(58)的起始端的至少三个螺纹的范围内的部分,和所述滑动螺杆轴(18)的螺纹部(48)的至少任一个上。

    吸垫
    10.
    发明公开
    吸垫 有权

    公开(公告)号:CN110815271A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201910725293.2

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 一种吸附装置(10),包括:具有供给有负压流体的供给通道(28)的适配器(12),连接到适配器(12)的下端的波纹管(14),以及形成在波纹管(14)的远端处的垫构件(16)。垫构件(16)在吸附表面上具有多个第一和第二肋(46,48),吸附表面在吸附下吸引工件(W)。第一肋(46)设置在附接件(36)的外周侧上,附接件设置在垫构件(16)的中心中,并且朝向外周侧延伸。第二肋(48)设置在第一肋(46)的外周侧,并且相对于第一肋(46)以周向偏移的方式设置。另外,在裙部(38)的周向方向上彼此并排设置的各个第一肋(46)之间,形成有供给路径(52),负压流体从附接件(36)被供给到该供给路径。

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