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公开(公告)号:CN104816309A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510082741.3
申请日:2015-02-05
Applicant: SMC株式会社
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B23B31/30 , B23B31/16287 , B23B2231/22 , B23B2231/32 , B23B2270/027 , B23Q3/08 , B23Q7/043 , B25B1/18 , B25B5/061 , B25J15/0293 , Y10T279/1224
Abstract: 本发明提供一种开闭卡盘,在卡盘主体的外面上设置导轨,在该导轨上配置一对机械手,该一对机械手之中至少一个被做成沿着所述导轨移动自如的可动机械手,在所述卡盘主体的内部设置与所述可动机械手相同数量的具备通过空气压的作用在轴线方向上进行进退动作的杆的气缸装置,所述杆的前端部从所述卡盘主体的端部向外部突出,在该杆的前端部安装端块,该端块与所述可动机械手连结。
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