工件夹持装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108943000B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN201810471496.9

    申请日:2018-05-17

    Inventor: 原耕二

    Abstract: 一种工件夹持装置(10)包括基体(20)和一对指单元(22),一对指单元被构造成夹持工件(100)。一对指单元(22)中的第一指单元(40)包括铲构件(52),铲构件被构造成相对于基体(20)在箭头Z的方向上往复运动,并且在垂直于箭头Z的方向的平面上旋转。一对指单元(22)中的第二指单元(60)包括按压构件(74),按压构件被构造成在箭头X的方向上往复运动,并且在垂直于箭头Z的方向的平面上旋转。

    气动卡盘
    2.
    发明公开
    气动卡盘 审中-实审

    公开(公告)号:CN113370246A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110252941.4

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明提供一种防止在从卡盘本体部拆下具有一对指状件的指状件支承部时所述指状件自由地位移的气动卡盘。气动卡盘具有:具有一对指状件(5、5)及一对锁定轴(13、13)的指状件支承部(2)、具有开闭操作所述指状件(5)的操作机构(6)的卡盘本体部(3)以及将该卡盘本体部与所述指状件支承部以能够分离的方式连结的连结机构(4),在将所述指状件支承部与所述卡盘本体部连结时,所述连结机构使所述锁定轴(13)向非锁定位置位移而使所述一对指状件成为开闭自如,在将所述指状件支承部从所述卡盘本体部分离时,所述连结机构使所述锁定轴向锁定位置位移而以不能开闭的方式锁定所述一对指状件。

    夹盘设备
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106312669B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201610494594.5

    申请日:2016-06-29

    Abstract: 一种夹盘设备(10),其通过具有一对夹盘构件(20)的夹持部件(18)夹持工件。夹盘设备(10)配备有盖构件(22)和按压构件(24)。盖构件(22)包括插入孔(80)和密封构件(90),夹盘构件(20)的指状物(68)插入通过插入孔(80),并且密封构件(90)围绕插入孔(80)并且抵靠指状物(68)。盖构件(22)附接至本体(12)以覆盖夹盘构件(20)的基部分(66),并且能够弹性变形以跟随夹盘构件(20)的移位。按压构件(24)按压密封构件(90)抵靠指状物(68)。

    工件夹持装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108943000A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810471496.9

    申请日:2018-05-17

    Inventor: 原耕二

    Abstract: 一种工件夹持装置(10)包括基体(20)和一对指单元(22),一对指单元被构造成夹持工件(100)。一对指单元(22)中的第一指单元(40)包括铲构件(52),铲构件被构造成相对于基体(20)在箭头Z的方向上往复运动,并且在垂直于箭头Z的方向的平面上旋转。一对指单元(22)中的第二指单元(60)包括按压构件(74),按压构件被构造成在箭头X的方向上往复运动,并且在垂直于箭头Z的方向的平面上旋转。

    夹盘设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106312669A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610494594.5

    申请日:2016-06-29

    Abstract: 一种夹盘设备(10),其通过具有一对夹盘构件(20)的夹持部件(18)夹持工件。夹盘设备(10)配备有盖构件(22)和按压构件(24)。盖构件(22)包括插入孔(80)和密封构件(90),夹盘构件(20)的指状物(68)插入通过插入孔(80),并且密封构件(90)围绕插入孔(80)并且抵靠指状物(68)。盖构件(22)附接至本体(12)以覆盖夹盘构件(20)的基部分(66),并且能够弹性变形以跟随夹盘构件(20)的移位。按压构件(24)按压密封构件(90)抵靠指状物(68)。

    夹盘设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106256487A

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201610429647.5

    申请日:2016-06-16

    CPC classification number: B25B5/064 B23Q17/003 B23Q3/08 B25B11/00

    Abstract: 一种夹盘设备(10A),包括:第一转轴(14a),其设置有第一夹持构件(18a);第二转轴(14b),其设置有第二夹持构件(18b);和动力传输机构换成第一转轴(14a)和第二转轴(14b)的转动。第一转轴(14a)和第二转轴(14b)在活塞单元(32)的位移方向上并排安置。(16),其被构造成将活塞单元(32)的往复运动转

    气动卡盘
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114258340B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202080058861.9

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 一种气动卡盘,其防止在将具有一对机械手的卡盘部从操作部卸下了时上述机械手自由地位移。气动卡盘(1)具备卡盘部(2)、操作部(3)、连结机构(6)和锁定机构(7),该卡盘部(2)具有开闭自由的一对机械手(4a、4b);该操作部(3)具有开闭操作上述一对机械手的操作机构(5);该连结机构(6)用于将上述卡盘部(2)装拆自由地安装在上述操作部(3);该锁定机构(7)在将上述卡盘部(2)安装在上述操作部(3)时使上述一对机械手(4a、4b)开闭自由,在将上述卡盘部(2)从上述操作部(3)卸下了时将上述一对机械手(4a、4b)锁定成不能开闭。

    气动卡盘
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114258340A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202080058861.9

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 一种气动卡盘,其防止在将具有一对机械手的卡盘部从操作部卸下了时上述机械手自由地位移。气动卡盘(1)具备卡盘部(2)、操作部(3)、连结机构(6)和锁定机构(7),该卡盘部(2)具有开闭自由的一对机械手(4a、4b);该操作部(3)具有开闭操作上述一对机械手的操作机构(5);该连结机构(6)用于将上述卡盘部(2)装拆自由地安装在上述操作部(3);该锁定机构(7)在将上述卡盘部(2)安装在上述操作部(3)时使上述一对机械手(4a、4b)开闭自由,在将上述卡盘部(2)从上述操作部(3)卸下了时将上述一对机械手(4a、4b)锁定成不能开闭。

    流体压力缸
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103867522B

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201310656196.5

    申请日:2013-12-06

    CPC classification number: F16J10/02 F15B15/1447 F15B15/226 F16J1/008 F16J1/12

    Abstract: 一种流体压力缸,活塞(18)可移动地设置在缸筒(12)的内部以构成流体压力缸(10),并且由弹性材料制成的活塞盖(22)布置成覆盖活塞(18)的一端表面。活塞盖(22)包含:主体部分(50),该主体部分(50)面对缸筒(12)的端盖(14);引导部分(52),该引导部分(52)覆盖活塞(18)的外周表面并且布置成与缸孔(28)的内周表面滑动接触;和钩部分(54),该钩部分(54)相对于引导部分(52)朝向内周侧弯折。在活塞(18)朝向端盖(14)位移的情况下,由于主体部分(50)抵接端盖(14)产生的震动被吸收。当活塞(18)沿着缸筒(12)移动时,引导部分(52)通过与缸孔(28)滑动接触用以在轴向上引导活塞(18)。

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