公开(公告)号：CN114839634B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202210376816.9

申请日：2022-04-11

Applicant: 中国人民解放军海军航空大学

Inventor： 刘宁波 ,  张兆祥 ,  董云龙 ,  黄勇 ,  丁昊 ,  关键 ,  王国庆 ,  曹政 ,  于恒力

IPC: G01S13/937 ,  G01S7/02 ,  G01S7/41 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/214 ,  G06F18/10

Abstract: 本发明提供一种基于雷达回波特征的海况分类方法及装置，所述方法包括：获取待分类的海杂波数据；对所述海杂波数据进行预处理，以获取预处理参数，并根据预设的特征提取规则从所述预处理的结果中提取目标特征；将基于所述目标特征的海杂波数据输入到预存的分类器中进行分类，以获取分类结果；本发明所述方法改进了对海杂波数据预处理的方式，从海杂波数据中获取更有效的特征来实现对高/低海况海杂波的分类，提高了分类准确率。

公开(公告)号：CN119001048B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411479589.8

申请日：2024-10-23

Applicant: 临沂市沂水县环境监控中心(临沂市沂水县生态环境事务中心)

Inventor： 解秀祥 ,  解晓敏 ,  孙佰平 ,  宋川

IPC: G01N33/18 ,  G01S13/937 ,  B02C18/12 ,  B02C18/20 ,  C02F1/00 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明涉及水域监测技术领域，具体涉及一种水域环境巡游监测装置，包括监测探头、圆形浮船，所述圆形浮船内设置有动力机构，还包括：障碍躲避机构，所述障碍躲避机构包括用于监测障碍的雷达探头和用于驱动监测探头躲避障碍的移动组件。清理组件通过图像拍摄器与雷达探头、信号接收环可以对检测探头的底部以及固定罩中雷达探头、信号接收环上是否缠绕水草进行监测，当监测到缠绕水草后通过切割刀片对固定罩底端的水草进行切割清除，同时可以通过弧形刀可对固定罩中雷达探头、信号接收环上的水草进行切除并清理，可以防止因水草堵塞对探头数据采集的干扰，从而提高监测数据的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN119199840A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411291207.9

申请日：2024-09-14

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 周峰 ,  王莹 ,  胡祥云 ,  张路 ,  陈奕飞

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/937

Abstract: 本发明公开一种无人机探地雷达水深探测方法、存储介质、设备，涉及水深探测技术领域，方法包括：获取机载探地雷达航迹上采集的B‑Scan探地雷达数据，并进行预处理；利用奇异值分解技术对预处理后的探地雷达数据进行滤波处理，得到滤波后的探地雷达数据；应用恒定比例增益技术对滤波后的探地雷达数据进行信号强度和对比度增强处理，得到增强后的探地雷达数据；根据增强后的探地雷达数据计算航迹上各位置的水深，并将机载探地雷达沿水面上方的移动距离与各位置的水深以及增强后的探地雷达数据的幅度信息进行可视化。本发明的方法不仅大大简化操作，降低成本，还能在复杂和危险水域环境中灵活作业，极大提高作业的安全性和灵活性。

公开(公告)号：CN119064882A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411561693.1

申请日：2024-11-05

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张立业 ,  孔栋 ,  董海荣 ,  谷可旺 ,  孙晓宇 ,  李中正 ,  刘纪刚

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/87 ,  G01S13/937 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明属于海事雷达及导航与定位技术领域，具体公开了一种用于海事雷达系统的多雷达数据融合的标定方法，该方法结合脉压雷达与电扫雷达的特性，采用基于迭代最近点算法等刚性变换方法，对不同雷达的原始数据进行精确标定，确保了数据在全球定位系统GPS坐标系下的准确对齐，从而显著提升雷达数据的转换精度和一致性。本发明方法显著提升了系统在复杂环境中的稳定性，减少了因数据不一致带来的系统偏差，保障了船舶导航与防碰撞系统的可靠运行。本发明方法具备强大的实时处理能力，能够有效地应对高动态海上环境中的快速变化，确保了在船舶高速移动的情况下，依然能够实现雷达数据的实时转换与融合，确保了船舶在复杂和动态环境中的安全航行。

公开(公告)号：CN113534060B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202110969148.6

申请日：2021-08-23

Applicant: 无锡海工智能科技有限公司

Inventor： 施长海

IPC: G01S7/02 ,  G01S7/28 ,  G01S7/41 ,  G01S13/937

Abstract: 本发明公开了一种船用有源相控阵雷达，属于雷达系统设计领域。本发明所述船用有源相控阵雷达主要由雷达主机和伺服转台两个部分组成，雷达主机主要包括有源相控阵天线、射频处理单元、数字中频单元、数字处理单元和电源单元组成。本发明的有源相控阵雷达在海面可以有效发现和跟踪远近距离目标。

公开(公告)号：CN112946581B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202110237904.6

申请日：2021-03-04

Applicant: 南京吉凯微波技术有限公司

Inventor： 杜小辉 ,  辛猛 ,  张锋 ,  徐彩梅 ,  李玉峰

IPC: G01S7/03 ,  G01S13/937

Abstract: 本发明属于相控阵雷达阵面系统手动角度转动结构领域，尤其是一种导航定位相控阵雷达手动角度旋转调节机构，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑座，所述支撑座内部开设有第一安装腔，所述支撑座顶部滑动连接有安装座，所述第一安装腔一侧内壁设置有用于升降安装座的升降组件，所述安装座顶部转动连接有三角支撑架，所述安装座内部开设有第二安装腔，本发明中，锁紧把手，转动阵面系统框架进行对相控阵雷达天线纵向转动角度的调节，拉动手轮并转动，进行对相控阵雷达天线的高度进行调节，拉动拉扣带动拉杆下降进行对相控阵雷达天线横向旋转角度的调节，操作简单，提高了便利性。

公开(公告)号：CN118859197A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410928383.2

申请日：2024-07-11

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七二四研究所

Inventor： 柳春晖 ,  朱星辰 ,  袁越 ,  王犇

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/91 ,  G01S13/937 ,  G01S7/41 ,  G01S7/02 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明面向特定海域多目标异常航行场景，提出一种基于时空预测与注意力机制的海上目标穿越风险预警方法，能够根据雷达平台位置及探测范围、目标的相对距离，相对角度、航向、航速等已知信息，快速确定目标与重点区域的相对距离与相对时间，对目标异常越界行为做出快速判断并输出预警等级，根据相应的预警等级创新性地在雷达P显界面上进行多样化展现，可减轻雷达操作员对异常活动目标的监视负担，并缩短系统判断时间，从而提升判断精度与判断效率，实现对海域监控、海上预警等应用提供有效支撑。

公开(公告)号：CN113589288B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202110704069.2

申请日：2021-06-24

Applicant: 广西综合交通大数据研究院 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 李晓欢 ,  霍科辛 ,  陈倩 ,  唐欣

IPC: G01S13/93 ,  G01S13/931 ,  G01S13/937

Abstract: 本申请提供了一种基于毫米波雷达的目标筛选方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取毫米波原始数据，确定毫米波原始数据中对应的扫描点；确定各扫描点的特征数据，基于归一化处理后的特征数据，采用预设的聚类算法对扫描点进行聚类，基于各组聚类点中扫描点的特征数据，确定各组聚类点对应的物体类型，确定目标物体。本申请实施例通过提取毫米波数据的特征数据，将特征数据进行归一化处理，通过预设的聚类算法对扫描点进行聚类，并基于各类聚类点的特征数据，确认目标物体，通过特征数据的聚类，能够有效排除非车辆、船只障碍物，并区分移动中的车辆、船只和非移动车辆、船只，为自动驾驶提供技术支持。

公开(公告)号：CN118655527A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410927884.9

申请日：2024-07-11

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七二四研究所

Inventor： 徐沈健 ,  刘洪 ,  王佳欣 ,  马亮

IPC: G01S7/02 ,  G01S13/937 ,  G01S7/282 ,  G01S7/285 ,  G01S7/36

Abstract: 本发明公开了一种高功率固态导航雷达收发装置，该装置架构满足船舶航行导航、测波和测浪等使用功能，属于船舶导航雷达领域。本发明的高功率固态导航雷达收发装置包括滤波环形耦合装置、收发耦合装置和环控装置。滤波环形耦合装置电路主要由滤波器、环形器和耦合器组成。收发耦合装置可分为发射链路、接收链路、耦合链路、本振源电路和电源调制电路。滤波器环形耦合装置和收发耦合装置通过KK互联。环控装置通过螺钉紧固装在收发耦合装置上方。本发明的架构能够满足短脉冲和宽脉冲大功率的应用需求，以及快速跳频的功能。

公开(公告)号：CN118604817A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411081523.3

申请日：2024-08-08

Applicant: 华南师范大学

Inventor： 李军 ,  丘仕林 ,  陈韦兆 ,  张娆 ,  罗舒琪 ,  谢耀进 ,  吴永浩

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G01S13/937 ,  G06F18/25 ,  G06V10/25 ,  G06F18/2321

Abstract: 本申请提供了一种基于对象成像的多模态融合的桥梁防撞检测方法和系统，可应用于交通运输技术领域。本申请通过对象成像算法对相机检测数据进行处理得到感兴趣对象区域图像，同时通过时空聚类算法对毫米波雷达检测数据进行处理得到目标检测信息，再将感兴趣对象区域图像和目标检测信息进行融合后得到多模态信息融合结果，然后根据多模态信息融合结果和预设桥梁防撞安全规则生成桥梁防撞预警信息；本申请利用感兴趣区域进行桥梁防撞检测，从而无需对无关数据进行处理，有效降低算法计算量，减少数据处理时间，进而提高桥梁防撞应用场景船舶检测数据的实时性，同时利用相机数据和毫米波雷达数据的结合进行桥梁防撞检测，有效提高检测的准确度。