一种基于图像识别的坚果青皮果识别定位与自动采摘控制方法及采摘装置

    公开(公告)号:CN119741478A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411907149.8

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的坚果青皮果识别定位与自动采摘控制方法及采摘装置,属于坚果识别采摘技术领域,识别定位通过移动的摄像头凑够不同的角度对坚果树进行拍摄,然后把每个角度拍摄的图像进行识别,然后进行图像融合,可以把树叶遮挡的果实也识别出来。本发明通过从不同的角度对坚果树进行拍摄,能够把一些树叶遮挡的果实识别出来,同时通过不同的角度拍摄,对于坚果青皮果可以实现不同角度的反光识别(不同角度更容易识别出果实圆弧形轮廓),能够更加精准的识别出坚果青苹果的位置,并且通过多图像融合,可以将树叶遮挡果实显示出来,避免采摘遗漏。

    一种动态无功补偿装置及动态补偿方法

    公开(公告)号:CN114825357B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202210609807.X

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明公开一种动态无功补偿装置及动态补偿方法,装置包括:初始化模块,初始化设定单位监测时间段、安全电压区间、安全无功功率区间;动态无功补偿模块,接入电网,用于改变接入到电网的无功功率;电网状态监测模块,接入电网,用于依据单位监测时间段间隔测量低压母线的电压和电网间交换无功功率并发送至AVC控制模块;AVC控制模块,用于获取电网状态监测模块获得的单位监测时间段间隔测量低压母线的电压和电网间交换无功功率并根据自身的控制策略自动控制动态无功补偿模块。本发明通过实时监测电网状态,使得动态无功补偿稳定运行,减少了电网运行的不确定性,维护电力系统电压稳定,提高了电网运行的安全性。

    一种路边停车收费价格自动调控方法

    公开(公告)号:CN119359392A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411374876.2

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明提供一种路边停车收费价格自动调控方法,属于路边停车收费技术领域,使用遥感卫星采集每个路段的车辆数量,根据车辆的数量进行调控路边停车位的价格,通过价格来刺激用户尽快离开或者停车。通过使用遥感卫星进行图像采集,可以对整个城市的路段进行数据采集,然后根据每个路段的停车数量的多少进行固定时间调控价格,使得停车的价格更加符合实际情况的需求,当车停数量多,容易造成拥堵的时候上调价格,使得停车的用户及时开走所停车辆,增加车位的利用率,并且在车辆停的较少时,降低价格,鼓励用户将车听到路边停车位,当路段的车流量较大时,为了不造成拥堵,上调价格,降低路边车位停车数量,从避免造成拥堵。

    一种硫化砷控氧浸出砷的价态调控方法

    公开(公告)号:CN119191346A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411305713.9

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种硫化砷控氧浸出砷的价态调控方法,包括以下步骤:步骤一、浆化前准备:向脱砷后液中加入硫酸对脱砷后液进行调整;步骤二、浆化:向硫化砷渣内加入质量分数为百分之五的硫酸铜混合均匀,再加入调整后脱砷后液:步骤三、浆料调整预热:将浆料预热至70‑80℃,并使用调整脱砷后液对浆料进行调整;步骤四、硫化砷渣控氧浸出:将步骤三后的混合液转入反应釜内;步骤五、SO2还原砷浸液:向砷浸液中加入一定量的SO2,将砷浸液中As5+还原成As3+;步骤六、降温结晶:将步骤五所得溶液温度降低至30℃以下,三氧化二砷的晶体析出,过滤提纯后得到纯度较高的三氧化二砷晶体。本发明降低了砷浸液中As5+的浓度,从而减少在还原时SO2的使用量,降低生产白砷时的成本,提升经济效益。

    一种体能训练用引体向上训练装置

    公开(公告)号:CN118079312A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410383587.2

    申请日:2024-04-01

    Inventor: 王小明

    Abstract: 本发明公开了一种体能训练用引体向上训练装置,涉及体育训练设备技术领域。包括:两个立柱对称设置;撑杆的两端分别与两个立柱的顶端固定;两组辅助结构对称设置在两个立柱上,辅助结构包括支撑垫,立柱的侧壁上开设有滑槽,滑槽沿立柱的高度方向开设,滑槽内滑动连接有滑块,滑块背离滑槽的一端固定有支撑垫,支撑垫水平设置,滑槽内设置有阻力组件,阻力组件具有输出端,阻力组件的输出端与滑块连接,阻力组件用于提供阻力。本发明的优点在于本装置主要用于训练学生引体向上时所用到的身体肌肉,可适用于不同训练者的不同训练强度的需求。对于力量薄弱的训练者,可以辅助训练者进行引体向上的训练。

    一种电子信息设备断电保护系统
    96.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117355107A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311436644.0

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明涉及保护系统领域,公开了一种电子信息设备断电保护系统,包括下壳,所述下壳上部设置有上壳,所述下壳底部固定连接有连接框,所述连接框内部固定连接有两个风机,所述下壳内部固定连接有支撑板,所述支撑板上部固定连接有四个固定架,四个所述固定架之间设置有电子信息设备,所述支撑板底部固定连接有两个连接架,两个所述连接架之间固定连接有导热管,所述导热管外周固定连接有多个散热鳍片,所述下壳左右两侧均设置有固定机构。本发明中,旨在改善电子信息设备受温度的影响会发生热损坏从而造成断电,且保护其不受外界事物的干扰,可以更方便地对其进行更换。

    一种可六面发光的发光二极管、载体及工艺

    公开(公告)号:CN117174807A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310395767.8

    申请日:2023-04-13

    Abstract: 本发明提供一种可六面发光的发光二极管、载体及工艺,属于发光二极管封装技术领域,包括第一基板、第二基板、发光芯片、键合线和封装体,第一基板包括第一基板焊盘、第一基板载板和第一基板连接板。第一基板上设置有两处的第一基板空缺处,第二基板上设置有两处的第二基板空缺处,同时第一基板和第二基板之间设置有空隙,则发光芯片能够通过空缺处和空隙为第一基板和第二基板的底部提供光源,实现了两面都有光源,同时第一基板空缺处和第二基板空缺处可以增加了基板与环氧树脂之间的抓合力,避免由于铜板与环氧树脂的热膨胀系数不同而出现分层的现象。

    一种物联网移动通信设备用机箱

    公开(公告)号:CN116390400A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310415840.3

    申请日:2023-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种物联网移动通信设备用机箱,包括通讯箱,所述通讯箱的前方表面电性连接有通讯接口,使用时,将散热网对通讯箱进行磁力吸附固定,将第一弹簧与第二弹簧对通讯箱进行缓冲减震,再将散热网对通讯箱进行磁力吸附固定,再将物联网移动通信连接线与显示接口进行固定连接,再将通讯接口与连接线路进行固定连接,再将内部线路分类进行卡合束线,再将线路识别片进行标记,再将线路识别套对线路识别片进行卡合固定,再将隔离罩分别对束线条进行卡合固定,将减少通信电缆相互之间干扰,保证通信电缆线路传输稳定,最后再将通讯箱进行物联网移动通信数据传输使用,就这样一种物联网移动通信设备用机箱就完成了。

    一种村镇地质灾害风险预估方法及系统

    公开(公告)号:CN111080080B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201911168119.9

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明提供一种村镇地质灾害风险预估方法及系统,该方法包括:收集村镇地质灾害历史案例,基于GIS分析管理技术建立具有空间关系村镇地质灾害案例库;通过AUTOCLUST算法对所述村镇地质灾害案例库中的案例聚类,初步划分所述村镇地质灾害案例库;通过粗糙集和遗传算法对所述村镇地质灾害案例库中的案例进行核心特征提取和特征权值分配;基于案例属性特征和空间要素,在所述村镇地质灾害案例库检索目标案例,以获取与目标案例最相似的历史案例进行案例重用。通过该方案解决了现有灾害风险预估准确度不高的问题,可以提高村镇灾害风险预估精度和案例推理时间效率。

    一种用于无人机自动降落的地表面识别装置

    公开(公告)号:CN106483968B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN201611143200.8

    申请日:2016-12-13

    Abstract: 本发明提供一种用于无人机自动降落的地表面识别装置,属于控制领域,包括三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器、三轴磁场传感器、超声波测距模块、卡尔曼滤波电路Ⅲ、IIR滤波电路、卡尔曼滤波电路Ⅰ、温度补偿电路、卡尔曼滤波电路Ⅱ、机体平衡分析电路、地表面分析电路、机体相对地面分析电路和输出端口电路。三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和三轴磁场传感器测量确定装置机体相对水平面的姿态,测距模块测量装置机体相对低表面的距离从而确定装置相对地表面的姿态。根据装置机体相对水平面的姿态和装置机体相对地表面的姿态可以确定地表面相对水平面的姿态。

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