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公开(公告)号：CN113141137A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110455454.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的记忆电机控制方法，该方法设计了基于前馈解耦的自抗扰电流控制器，结合最小二乘法，在线辨识记忆电机的永磁磁链、dq轴电感；基于辨识的电感参数，实现了记忆电机不同磁化状态下的最大转矩电流比和弱磁控制以及两种控制方法之间的切换算法，且考虑了高磁化状态下的负载退磁效应；同时根据辨识的永磁磁链设计了调磁控制模块；本发明提出的控制方法，能够针对记忆电机参数变化大的特点，通过在线辨识的方法，提高控制性能，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN113054878A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110333563.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/10 , H02P6/28 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型扰动观测器的弧线电机预测控制方法，应用于弧线电机控制领域；采用id＝0的控制方法，转速环采用模型预测控制，电流环采用无差拍电流预测控制，通过检测q轴电流分量和电机转速，设计负载转矩观测器对负载转矩进行辨识，并对转速环输出给定iqref进行前馈补偿，设计参数扰动观测器观测dq轴电流和扰动补偿量，对电流环计算输出电压矢量进行扰动补偿，本发明解决了传统大口径天文望远镜用弧线电机控制系统模型依赖度高、调试复杂的弊端，对参数失配和转矩扰动具有良好的抑制作用，大大提升了系统的鲁棒性与抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112865613A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110391268.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种半集中式开绕组电机驱动系统的控制方法，控制方法包括以下步骤：电机驱动系统由三台逆变器向两台开绕组直线电机供电；利用硬件电路测量两台电机的三相电流以及母线电压并通过PARK变换计算出实际dq轴电流；通过直线电机速度调节器计算得驱动系统所需的推力Fe*；根据推力需求Fe*，结合每台电机的实际参数给电机分配q轴电流指令；计算两台电机运行所需要的dq轴电压；分配两台电机的电压需求给三台逆变器输出；利用空间矢量调制方法将逆变器输出电压指令调制成占空比指令；结合两台电机的运行状况对零序电压进行分配。本发明控制方法通过驱动多电机系统运行，并提高系统的直流母线电压利用率，实现系统扩速。
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公开(公告)号：CN110098782B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910422250.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 东南大学
IPC: H02P29/028 , H02P5/74 , H02P21/00 , H02P25/064 , B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种初级永磁直线电机牵引系统在电机绕组开路故障下的容错控制方法，该牵引系统由两台三相牵引变流器、两台三相初级永磁直线电机和两台交流接触器组成，当两台电机均无故障时，系统工作在正常运行模式，两台电机共同为系统提供推力；当两台电机的任意一相绕组发生开路故障时，系统可工作在三种不同的容错运行模式下，包括单电机运行模式、铜耗最小运行模式、推力最大运行模式，具体的容错运行模式由系统的实时负载决定。本发明涉及的控制方法能够实现系统在电机单相绕组开路故障下的不间断容错运行，同时可以在不同的运行模式下快速切换，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112234894A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011061294.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可变磁通记忆电机无差拍直接转矩‑磁链控制系统及方法，系统由可变磁通记忆电机、逆变器、信号检测模块、观测器、速度控制器、磁链优选控制器、转矩‑磁链控制器几部分组成；本发明基于无差拍直接转矩‑磁链控制策略，设计了适用于可变磁通记忆电机的磁链优选算法和状态参数观测器，稳态过程实现无差拍跟踪控制，并根据工况需要输出按照预定轨迹变化的d轴磁链脉冲信号来实时调节气隙磁链，调磁方法无需通过电流矢量间接计算，调磁过程直接快速；本发明使得无差拍直接转矩‑磁链控制方法能够运用于可变磁通记忆电机，该控制系统同时兼顾了响应快、转矩脉动小的运行性能和优良的调磁性能。
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公开(公告)号：CN110176893B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910470100.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种单步预测的永磁同步电机模型预测电流控制方法，该方法首先对永磁同步电机的直流母线电压udc、三相电流ia，ib，ic、转子旋转电角速度ωe与转子电角度θe进行采样；然后根据旋转电机的离散状态空间方程与d‑q轴参考电流计算旋转参考电压矢量根据两相旋转到两相静止的逆PARK变换，计算出静止参考电压矢量将静止参考电压矢量投影到固定空间电压矢量中，根据每个电压矢量作用范围将整个空间划分为7个扇区，并根据的位置选择对应的电压矢量输入到逆变器。本发明可以在显著减小永磁同步电机模型预测电流控制计算量的基础上可以获得与传统模型预测电流控制完全相同的控制性能。
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公开(公告)号：CN106788097B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201611258004.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02P25/064 , B60L15/20
Abstract: 发明公开了一种用于城市轨道交通的非对称永磁直线电机牵引系统，包括多个牵引变流器和多个永磁直线电机，所述所有牵引变流器中包含的桥臂总数是永磁直线电机数量的两倍加一个，其中一个牵引变流器中的一个桥臂为公共桥臂，所述公共桥臂控制所有永磁直线电机的同一相，所有牵引变流器中的其他桥臂为独立桥臂，所述独立桥臂分别控制永磁直线电机中的一相。本发明减少了设备安装空间，减轻了设备自重，降低了系统维护成本和初次投资成本，提高了永磁直线电机牵引系统的可靠性和经济；从根本上解决了环流问题，避免了由此造成的牵引设备过流风险，提高了牵引系统的安全性，同时也降低了牵引系统惰行工况下的运行能耗。
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公开(公告)号：CN110995085A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911051301.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种考虑不可控发电故障的变磁通记忆电机多步调磁控制方法。在应用该控制方法时，变磁通记忆电机将运行在n个不同的磁化状态。根据不可控发电故障发生时电机的稳态模型，得到每一个磁化状态对应的临界最大转速。之后将整个电机转速范围将分为n个部分，对于每一个目标转速，判断其所在的转速区间，然后调节电机的磁化状态到所对应目标磁化状态。本发明公开的分段控制方法能够解决在不可控发电故障下的过电压问题，同时实现电机的弱磁扩速。
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公开(公告)号：CN110962619A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911042380.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于城市轨道交通的半集中式开绕组初级永磁直线电机牵引系统，所述系统包括有n+1台牵引变流器和n台三相永磁直线电机，所述n+1台牵引变流器中包括有n台独立牵引变流器和一台复用牵引变流器，所述独立牵引变流器的数目和三相永磁直线电机的数目相同，且每个所述三相永磁直线电机的一侧均连接有一台独立牵引变流器，另一侧均连接所述复用牵引变流器。因此本发明的半集中式开绕组初级永磁直线电机牵引系统，开绕组结构拓宽了初级永磁直线电机的运行速度范围，且通过相电压桥臂复用技术有效减少了牵引变流器数量。
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公开(公告)号：CN109687804A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811529127.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机单电流传感器直接推力控制方法，该方法包括以下步骤：(1)通过采样电路测得外部直流母线电流idc，动子位置角θe；(2)计算推力控制值、磁链控制值、定子磁链扇区编号；(3)计算沦陷时间和计算切换指令；(4)重新计算推力控制值，磁链控制值；(5)根据推力控制值、磁链控制值、定子磁链扇区编号和电压矢量表选择电压矢量。本发明的方法与传统DFC方法相比，本发明减少了两个电流传感器的使用，降低了控制系统的硬件成本，减小了控制系统体积，保证了三相电流估计值的精度；此外，还保持了稳态性能和动态性能的不变。
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