基于最小电流控制的记忆电机在线调磁方法

    公开(公告)号:CN115347834A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210997011.6

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开一种基于最小电流控制的记忆电机在线调磁方法,包括如下步骤:S1、转矩输出能力预测;S2、转矩比较;S3、电流预测及比较;S4、调磁判断;S5、电流参考值切换。本发明实现了永磁电机最小电流控制技术、即最大转矩电流比控制和弱磁控制技术,与记忆电机调磁技术的合理配合,有效地在全工作区间选择最合适的磁化状态实现最小电流控制,减小相同输出转矩下消耗的电路幅值;与现有技术相比进一步减少了部分运行区间的电流,降低了电机损耗,提高了电机运行效率。解决了现有技术中变磁通记忆电机在部分工作区间电流消耗不够低,不能在全工作区间实现高效运行的问题。

    基于最小电流控制的记忆电机在线调磁方法

    公开(公告)号:CN115347834B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202210997011.6

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开一种基于最小电流控制的记忆电机在线调磁方法,包括如下步骤:S1、转矩输出能力预测;S2、转矩比较;S3、电流预测及比较;S4、调磁判断;S5、电流参考值切换。本发明实现了永磁电机最小电流控制技术、即最大转矩电流比控制和弱磁控制技术,与记忆电机调磁技术的合理配合,有效地在全工作区间选择最合适的磁化状态实现最小电流控制,减小相同输出转矩下消耗的电路幅值;与现有技术相比进一步减少了部分运行区间的电流,降低了电机损耗,提高了电机运行效率。解决了现有技术中变磁通记忆电机在部分工作区间电流消耗不够低,不能在全工作区间实现高效运行的问题。

    兼顾动稳态性能的记忆电机电流反馈分时滤波控制方法

    公开(公告)号:CN114900078A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210475887.4

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开一种兼顾动稳态性能的记忆电机电流反馈分时滤波控制方法,将记忆电机电流控制分为两个的时段,分别为稳态运行时段和动态调磁时段。在稳态运行时段,交直轴电流经过低通滤波消除高频噪声,再将其反馈到电流控制器,以削弱稳态运行时的电流纹波,减小电机运行噪声;在动态调磁时,取消交直轴电流反馈处的低通滤波器,以消除低通滤波器带来的相位延迟,从而加快电流响应速度,保证直轴调磁电流能够精准跟踪,同时减小交轴电流由交叉耦合效应引起的电流波动,达到削弱调磁转矩波动的目的。该记忆电机电流控制方法,不仅可使记忆电机在稳态运行时有较小的运行噪声,还可使记忆电机在动态调磁时有精准的电流跟踪性能和较小的调磁转矩波动。

    一种功率器件集成式绕组换接电路

    公开(公告)号:CN110380652A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910501395.6

    申请日:2019-06-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种功率器件集成式绕组换接电路,包括三个全桥电路单元、一个开关控制单元和两个电容,其中,三个全桥电路单元并联,分别连接至电源,两个电容串联后连接至电源,所述开关控制单元用于根据控制导通和关断,其一端连接至两个电容的串联连接点,另一端分别连接电机三相中每一相的两个绕组的公共点,每一相的两个绕组的另一端还分别连接至一个全桥电路单元中一个半桥的中间点。本发明所提出的电路结构与现有电路相比,结构进一步简化,电机通过绕组切换实现转速范围拓宽的同时,由于对直轴弱磁电流需求降低,电机在高速区的效率能够得到提高。

    一种记忆电机永磁体磁化状态在线估计方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN116388636A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310359741.8

    申请日:2023-04-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种记忆电机永磁体磁化状态在线估计方法、装置及设备,涉及永磁电机控制技术领域。本发明通过对记忆电机三相绕组产生的三次电压谐波进行检测,经过隔离放大器和信号调理电路被控制器所采集;将得到的三次电压谐波信号通过锁相环技术得到其幅值和相位,分析后得到其中由于永磁体产生的电压分量幅值;通过检测由永磁体产生的电压分量幅值即可对永磁体磁化状态进行准确估计。本发明有效解决了记忆电机永磁体磁化状态估计的问题,并且与传统方法相比,本发明采用的方法与电机驱动部分相互独立,测量电路简单易于实现,不受逆变器的非线性和绕组电阻的影响,并且不需要注入额外的信号,具有更强的鲁棒性。

    一种记忆电机静止状态永磁磁链估计方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN116365946A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310455556.9

    申请日:2023-04-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种记忆电机静止状态永磁磁链估计方法、装置及设备,涉及记忆电机技术领域。本发明包括:向记忆电机施加一个电压脉冲使其产生正向的直轴电流脉冲;测量产生的直轴电流脉冲幅值,根据施加电压脉冲的幅值、持续时间和测量得到电流脉冲幅值计算直轴电感的值;根据记忆电机永磁磁链和直轴电感之间的关系得到与计算的电感值相对应的永磁磁链大小。本发明所提出的永磁磁链估计方法解决了记忆电机在静止状态下无感应电动势难以估计永磁磁链的问题,并且在电机的直轴施加电压脉冲,不会产生转矩波动的问题。

    一种交流调磁型记忆电机直接转矩磁链控制方法

    公开(公告)号:CN110995109B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201911035686.7

    申请日:2019-10-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种转子永磁交流调磁型记忆电机直接转矩磁链控制方法,其主要步骤包括:在正常工作模式下,采用直轴电流id=0条件下的直接转矩控制方法;需要进行调磁时通过短时给定磁链脉冲信号实现调磁;调磁过程结束后恢复id=0条件下的直接转矩控制方法。相对于传统交流调磁型记忆电机矢量控制方法,本发明避免了复杂的实时解耦算法,在减小电机高速区定子铜耗的同时改善了其动态响应,实现系统转矩输出能力和运行效率的提高。与定子永磁直流调磁型记忆电机直接转矩控制方法相比,该方法无需额外的调磁绕组和调磁电源,大大简化了驱动控制系统结构。

    一种记忆电机调磁转矩脉动抑制方法

    公开(公告)号:CN112671288A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202110042315.2

    申请日:2021-01-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种记忆电机调磁转矩脉动抑制方法,所述方法包括:根据调磁指令给定的d轴电流以及当前工况下的电磁转矩,计算得到q轴解耦电流分量作为电流控制器给定的前馈补偿电流;接着设计线性自抗扰转速控制器,以转速恒定为目标,考虑扰动等因素,得到q轴解耦电流分量上述两部分相结合得到调磁瞬间的q轴参考电流d、q轴参考电流经PI电流调节器输出d、q轴参考电压经坐标变换和SVPWM调制控制逆变器驱动电机工作。该种方法能够适应不同运行工况,其转矩抑制方法简单,快速性好、鲁棒性强。

    可变磁通记忆电机无差拍直接转矩-磁链控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112234894A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011061294.0

    申请日:2020-09-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可变磁通记忆电机无差拍直接转矩‑磁链控制系统及方法,系统由可变磁通记忆电机、逆变器、信号检测模块、观测器、速度控制器、磁链优选控制器、转矩‑磁链控制器几部分组成;本发明基于无差拍直接转矩‑磁链控制策略,设计了适用于可变磁通记忆电机的磁链优选算法和状态参数观测器,稳态过程实现无差拍跟踪控制,并根据工况需要输出按照预定轨迹变化的d轴磁链脉冲信号来实时调节气隙磁链,调磁方法无需通过电流矢量间接计算,调磁过程直接快速;本发明使得无差拍直接转矩‑磁链控制方法能够运用于可变磁通记忆电机,该控制系统同时兼顾了响应快、转矩脉动小的运行性能和优良的调磁性能。

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