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公开(公告)号：CN106373122A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610835435.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T3/0075 , G06K9/40 , G06K9/4604 , G06K9/4661 , G06T2207/10016 , G06T2207/20076
Abstract: 基于连接向量特征匹配的暗场图像配准方法，属于光学元件检测技术领域。解决了现有暗场图像配准方法存在对同一个光学元件在多次在线检测中得到多幅暗场图像之间的配准，配准不适用且准确性差的问题。本发明首先对基准图像及待配准图像分别进行图像预处理，尽可能消除干扰，接着求取损伤点的轮廓，并求其外接圆圆心坐标，作为损伤点的位置值。然后构建损伤点连接向量并计算连接向量特征，之后使用借鉴BBF算法实现特征精确匹配，最后利用匹配后的特征点对进行仿射变换参数计算，完成配准。本发明适用于光学元件检测的图像匹配。
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公开(公告)号：CN105115419A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510423528.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于机器视觉的自动跟踪监测系统及采用该系统实现的靶丸、充气管的装配监测方法，属于惯性约束聚变中(ICF)靶自动装配领域。解决了现有靶丸充气管装配过程中需熟练技术人员通过高倍率显微镜目视观测对准，导致装配精度低和装配效率低问题。它包括3个显微视觉系统、充气管微调辅助夹持件、反射镜、负压吸附头、靶丸微调整平台；负压吸附头放置在靶丸微调整平台上，负压吸附头用于吸附靶丸，一个显微视觉系统用于通过反射镜的反射对靶丸成像，监测靶丸上的靶孔的位置，剩余两个显微视觉系统成正交角度放置，反射镜与水平面成45度夹角，两路系统监测充气管的空间位置和姿态。它主要用于对靶丸、充气管的装配。
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公开(公告)号：CN103196361B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310063729.9
申请日：2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于微球表面形貌快速检测的短相干瞬时移相干涉测量仪及测量方法，涉及光学检测空间物体三维形貌的领域。本发明解决了现有同类技术检测效率低、横向分辨能力差、孤立缺陷点容易遗漏、参考面制造困难且精度低等问题。干涉测量仪中，参考光经单模光纤传递给光纤准直器，准直后形成入射参考光束；测量光束经多次反射后形成与入射参考光束垂直的入射测量光束，入射参考光束和入射测量光束入射第三偏振分光棱镜后合束，依次经第四、第五偏振分光棱镜分成四束平行光束，四束平行光束经波片阵列分别加入不同的移相量后在面阵CCD上形成四个光斑。本测量方法是通过对四个光斑进行图像处理获得被测微球的球面形貌。本发明适用于微球表面形貌的快速检测。
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公开(公告)号：CN102878948B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210363381.0
申请日：2012-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于圆光斑标记的目标表面坐标的视觉测量装置及测量方法，涉及机器视觉测量领域，为了解决目前大型结构的表面坐标测量中存在标定过程人工参与较大、效率低，还可能引起被测表面的特性改变等缺陷。它包括两台视觉图像传感器、视觉图像采集装置、投影仪和圆斑阵列靶，投影仪的图像镜头朝向被测物体表面，两台视觉图像传感器的图像采集镜头均朝向圆斑阵列靶或被测物体表面，每个视觉图像传感器的图像数据输出端分别与视觉图像采集装置的两个图像数据输入端一一对应相连，视觉图像采集装置的图像数据输出端与远程控制中心的图像数据输入端相连。可广泛应用于大尺寸结构的低频起伏表面的坐标视觉测量。
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公开(公告)号：CN103151705B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310051730.X
申请日：2013-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合液晶空间光调制器与声光调制器的Littrow外腔式激光器及其调谐方法，属于激光调谐技术领域。它解决了现有Littrow结构外腔式激光器由于采用了对光栅的机械转动，存在调谐连续性差的问题。激光器包括半导体激光器、液晶空间光调制器、声光调制器和闪耀光栅；方法为使半导体激光器发射的激光束经液晶空间光调制器后入射至声光调制器，声光调制器的一级衍射光入射至闪耀光栅，并使一级衍射光原路返回，在激光器的内腔和外腔之间形成谐振，形成谐振的激光束最后从声光调制器的零级出射；改变声光调制器加载的超声波频率，在折射率随一级衍射角变化的过程中，实现所述Littrow外腔式激光器的调谐。本发明适用于激光调谐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102721368B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210233767.X
申请日：2012-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 束靶耦合传感器离线精密标定装置及标定方法，涉及一种束靶耦合传感器离线精密标定装置及标定方法。目的是为了提高束靶耦合传感器引导激光的打靶精度的问题。本装置包括：靶架、束靶耦合传感器、四个模拟激光源、上（下）部调焦平台、上（下）部束靶耦合监测系统、标定用靶、两个内调焦望远镜、传感器二维调整平台和防震平台；其标定方法是先以防震平台为基准面，调整束靶耦合传感器的镜面、CCD像面和靶面平行；再以靶面为基准面调整四束激光的入射角度均为45°，并将靶面上的光点在中心位置处重合为一点，传感器确定共轭面的位置及参数；内调焦望远镜，标定出束靶耦合传感器的中心位置，为下一次定位提供基准。用于辅助束靶耦合传感器精确打靶。
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公开(公告)号：CN103176173B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201310050972.7
申请日：2013-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 基于光纤采样技术的LFMCW激光雷达调频的非线性校正方法，涉及LFMCW激光雷达调频的非线性校正的技术领域。本发明解决了在调频曲线变化不平缓时，无法进行非线性校正的问题，提出了基于光纤采样技术的LFMCW激光雷达调频的非线性校正方法。对校正光路中的第一光纤和第二光纤的长度预先进行标定，第一光纤和第二光纤的长度之差为LFMCW激光雷达最大测量距离，即测量范围上限，第三耦合器对第一光纤和第二光纤的光束进行合束，其校正光被第一探测器接收，形成拍频信号，该拍信号经过电学二倍频后对干涉测量光路中的拍频信号进行采样，然后对采样后的信号进行信号处理，从而消除调频激光器调频非线性对测量结果的影响。本发明适用于对激光雷达调频非线性校正。
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公开(公告)号：CN102679912B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210163692.2
申请日：2012-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 基于差动比较原理的自准直仪，涉及一种自准直仪。为了解决目前自准直仪测量精度不高的问题。在激光器发射的光的光轴上依次设置起偏器、聚光镜、针孔和分光镜，激光器发射的激光束经起偏器透射之后入射至聚光镜，经聚光镜聚焦至针孔，透过针孔之后的光入射至分光镜，经分光镜反射之后的光入射至偏振分光镜，经偏振分光镜透射的光束入射至准直镜，经准直镜透射的光束入射至平面反射镜和λ/4波片，经λ/4波片透射的光束入射至角锥棱镜，经平面反射镜反射的光束沿入射光路返回并入射至第一面阵CCD光敏面；入射至角锥棱镜的光束反射后沿入射光路返回，入射至偏振分光镜，经偏振分光镜反射之后的光束入射至第二面阵CCD的光敏面。本发明作为自准直仪。
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公开(公告)号：CN102519358B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110442478.6
申请日：2011-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于检测微小球面三维形貌的相移式衍射干涉测量仪及测量方法，属于空间物体三维形貌的光学检测技术领域。它解决了传统对微小球面的检测手段存在的单次测量检测范围小及参考面理想球面制造困难的问题。本发明装置包括短相干激光器、二分之一波片、起偏器、第一四分之一波片、第二四分之一波片、直角延迟棱镜、偏振分光镜、检偏器、光纤耦合器、单模单芯光纤、直角移相棱镜、汇聚透镜、针孔片、刀口反射镜、显微物镜、大尺寸CCD和计算机；本发明方法通过上述装置形成的光路，调节被测微小球进行旋转，获得相应的微小球形貌参数，实现微小球面的形貌检测。本发明适用于微小球面三维形貌的检测。
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公开(公告)号：CN103176173A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310050972.7
申请日：2013-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 基于光纤采样技术的LFMCW激光雷达调频的非线性校正方法，涉及LFMCW激光雷达调频的非线性校正的技术领域。本发明解决了在调频曲线变化不平缓时，无法进行非线性校正的问题，提出了基于光纤采样技术的LFMCW激光雷达调频的非线性校正方法。对校正光路中的第一光纤和第二光纤的长度预先进行标定，第一光纤和第二光纤的长度之差为LFMCW激光雷达最大测量距离，即测量范围上限，第三耦合器对第一光纤和第二光纤的光束进行合束，其校正光被第一探测器接收，形成拍频信号，该拍信号经过电学二倍频后对干涉测量光路中的拍频信号进行采样，然后对采样后的信号进行信号处理，从而消除调频激光器调频非线性对测量结果的影响。本发明适用于对激光雷达调频非线性校正。
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