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公开(公告)号：CN221464588U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322921442.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型提出了一种基于双伸缩立柱的伸缩长度测量系统，涉及液压支架技术领域，该系统包括：立柱；安装在立柱上端的夹持支架；测距传感器组，测距传感器组由多个传感器构成，设置在夹持支架上；信号处理装置，设置在夹持支架上；反射板，安装在立柱的缸筒上端或下端。基于本申请提出的测量系统，能够测量液压支架双伸缩立柱的伸出长度，提高液压支架工作过程中的智能化程度。
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公开(公告)号：CN118929500A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411037342.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: B66F3/25
Abstract: 本发明涉及千斤顶技术领域，具体地涉及一种后置测量传感器的千斤顶及安装方法，所述后置测量传感器的千斤顶包括：缸底、第一固定件和端盖，所述缸底设有依次连通的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述第三安装孔适于安装行程测量装置，所述第一固定件至少部分安装在所述第二安装孔内，且所述第一固定件与所述行程测量装置相接触，所述端盖与缸底相连以将所述第一安装孔密封。本发明的千斤顶，将测量传感器后置，便于对千斤顶维护和更换。
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公开(公告)号：CN118908097A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411035342.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: B66F3/25
Abstract: 本发明涉及千斤顶技术领域，具体涉及一种内置行程测量装置千斤顶及安装方法，所述内置行程测量装置千斤顶包括千斤顶筒体、行程测量装置和连接绳，千斤顶筒体具有容纳腔，行程测量装置布置在容纳腔内，行程测量装置包括壳体、导向组件和收集组件，壳体具有第一空腔，壳体具有进口，收集组件和导向组件设在第一空腔内，且收集组件相对第一空腔可转动，连接绳穿过壳体进口伸入第一空腔，连接绳至少部分缠绕在导向组件上，连接绳的一端与收集组件相连，收集组件设有沿壳体延伸方向上螺旋设置以容纳连接绳的导线凹槽。本发明的内置行程测量装置千斤顶，避免井下物体干涉，提高测量的精度。
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公开(公告)号：CN118008427A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410251883.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本申请提出一种超前液压支架分布式控制方法、装置、设备及存储介质，通过超前液压支架的边缘控制器接收对对应超前液压支架的调度控制指令，基于调度控制指令的来源，对调度控制指令进行分类；基于预设的控制仲裁原则，对分类后的调度控制指令进行控制仲裁，以确定不同分类的调度控制指令的执行顺序；基于不同分类的调度控制指令的执行顺序，执行不同分类的调度控制指令。通过本发明，能够对指向同一超前液压支架的多个调度控制指令进行排序，及时执行优先级较高，或执行时限较紧急的控制指令，避免打乱生产计划和造成设备损坏或生产经济损失。
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公开(公告)号：CN117703478A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311640922.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本申请提出一种采煤工作面顺槽超前液压支架边缘控制方法及设备。该方法构建独立于工作面中部控制系统的顺槽超前液压支架边缘控制网络，基于传感器给出的超前支架状态进行自主决策控制，选定主从控制器，主控制器与工作面中部控制系统进行通信，其余从控制器的信号都通过主控制器发送。控制时，主控制器按照从控制器的状态信息生成调度控制命令，由从控制器控制对应的超前液压支架按照调度控制命令进行动作。通过本发明，满足超前液压支架独立、实时、安全的控制要求。边缘控制器提供更高的运算能力，能够控制超前液压支架自主适应顺槽条件变化，并与采煤工作面控制系统协同联动，形成“采煤工作面+顺槽”整体全自动化推移模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112611375B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011345113.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法，通过获取待监测的顶煤区域，并在待监测的顶煤区域内布设顶煤运移轨迹跟踪仪；在对所监测的顶煤区域的顶煤冒放过程中回收顶煤区域内布设的顶煤运移轨迹跟踪仪；获取顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；根据顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示，从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，顶煤运移轨迹跟踪仪的成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，监测效率高。
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公开(公告)号：CN116161573A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211676838.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于外置行程测量装置的数字千斤顶，所述数字千斤顶包括：千斤顶本体、行程测量装置和连接绳。千斤顶本体包括缸体和活塞杆，缸体具有活塞腔，活塞杆的第一端设在活塞腔内，活塞杆的第二端位于活塞腔的外侧，活塞杆相对于缸体沿缸体的延伸方向可移动，行程测量装置包括第一壳体和测量件，第一壳体与缸体相连，第一壳体具有第一空腔，且第一空腔与活塞腔连通，测量件设在第一空腔内，连接绳的第一端与活塞杆的第一端相连，连接绳的第二端与测量件相连，以便活塞杆沿缸体的延伸方向移动时，测量件可测量连接绳的位移量，从而根据连接绳的位移量确定活塞杆的位移量。本发明实施例的数字千斤顶具有维修方便，测量准确性好的优点。
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公开(公告)号：CN112637782B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011340097.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置，其中方法包括：判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；通过所述无线连接将所述运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备，避免数据的遗漏，提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN214372517U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022781635.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种顶煤运移轨迹跟踪仪以及顶煤运移轨迹监测系统，涉及顶煤运移技术领域，其中，顶煤运移轨迹跟踪仪包括：外壳；惯导元件，设置在外壳内，测量顶煤运移轨迹跟踪仪在各个时间点的运移信息；主控制器，设置在外壳内，与惯导元件连接，对运移信息进行存储和处理；声光报警器，设置在外壳上，与主控制器连接，进行声光报警提示；电源，设置在外壳内，为主控制器、惯导元件和声光报警器提供电源。其中，声光报警器的设置，用于发现散煤中的顶煤运移轨迹跟踪仪；惯导元件的设置，使得顶煤运移轨迹跟踪仪能够对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，从而提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN111397542B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010157871.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 一种刮板输送机的直线度监测系统与方法，系统包括激光脉冲光源与光耦合器相连，然后经过两路环形器与两路光纤相连，环形器同时与光电探测器相连，最后和高速采集器连接；两路光纤平行安装在刮板输送机上，弱反射光栅对称刻蚀在两路光纤内部；方法为：步骤一、两路光纤平行铺设于刮板机一侧；步骤二、激光脉冲光源产生1个脉冲光，经过两路平行的弱反射光栅反射，高速采集器记录下两路反射信号，通过对两路信号做差，既能消除温度对光栅的影响，又能得到刮板机的形变方向和大小。本发明实现的刮板输送机的直线度测量系统与方法，简单、高效、精确，具有抗干扰能力强，成本低，原理清晰等突出优点。
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