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公开(公告)号：CN108594856B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810528174.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC: G05D1/46 , G01D21/02 , B64D1/18 , A01M7/00 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机及控制方法，包括信息采集系统、地面控制站和植保无人机；信息采集系统包括无人机采集系统、气象采集系统和互联网病情采集服务器；无人机采集系统包括高光谱相机、机载雷达、CCD相机、GPS系统、北斗系统和采集无人机本体；气象采集系统包括风速传感器、风向传感器和气象采集控制器；植保无人机包括植保无人机本体以及施药系统和导航系统；采集无人机本体、气象采集控制器、互联网病情采集服务器和植保无人机本体均与地面控制站无线通信连接。本发明解决了现有的植保无人机获取信息少、作物信息、气象信息与作业信息没有融合、难以实现智能化精准自主施药等问题。
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公开(公告)号：CN108507769B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810298536.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 崔龙飞 , 薛新宇 , 丁素明 , 顾伟 , 乐飞翔 , 陈晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 杨风波 , 蔡晨 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 周晴晴 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种喷杆仿形精度动态测试系统及测试方法，所述测试系统设有高度模拟转台和测距传感器，高度模拟转台设有曲面凸台，其顶面为高低起伏的曲面，作为喷杆主动仿形系统传感器的反射面，曲面凸台顶面的外沿设有环形凸缘；所述测距传感器包括第一、第二传感器，第一传感器在线监测地面到凸缘的距离，第二传感器在线监测同时刻地面到喷杆的距离,测试系统通过两个第一传感器采集的数据计算预模拟地面的坡度角，通过左右两个第二传感器采集的数据计算出喷杆的侧倾角，可对比出仿形误差。本发明可模拟田间地形变化或者作物高度变化，在线监测喷杆主动仿形装置的跟踪误差，对目前市场上的喷杆或者喷臂的主动仿形装置进行客观的测试和评价。
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公开(公告)号：CN108541439B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810528186.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC: A01C23/04 , A01G25/02 , A01G25/16 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种水肥一体化精量管控系统及控制方法，包括首部设备和田间尾部设备，首部设备包括灌溉系统、施肥系统和首部控制系统；灌溉系统包括灌溉泵、灌溉管道、压力传感器、灌溉流量计、过滤系统和灌溉阀；施肥系统包括施肥泵、施肥管道、施肥流量计和施肥阀；田间尾部设备包括尾部灌溉系统和田间控制系统；尾部灌溉系统包括田间管道、电磁阀和滴灌管；田间控制系统包括田间控制箱、田间电源模块、EC传感器和水分传感器；本发明根据作物根部最佳吸收水肥位置，布置水分传感器和EC传感器，检测实际灌溉施肥时水肥施入量和到达位置，有效地避免了水肥浪费，使作物根部水肥含量不会过高、过低，促进了作物生长。
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公开(公告)号：CN106508860B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201610934790.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 陈晨 , 崔龙飞 , 顾伟 , 薛新宇 , 丁素明 , 周良富 , 张宋超 , 秦维彩 , 孙竹 , 孔伟 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 蔡晨 , 王宝坤 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种喷杆式喷雾机的喷杆平衡悬架系统，包括：喷杆结构、悬架底座、悬架上托、垂向导向杆和横向导向杆；喷杆结构包括左横向喷杆和右横向喷杆，悬架上托包括左悬架上托和右悬架上托，左横向喷杆和右横向喷杆左右对称地分别固定安装在左悬架上托和右悬架上托上；垂向导向杆包括左垂向导向杆和右垂向导向杆，左垂向导向杆连接左悬架上托和悬架底座，右垂向导向杆连接右悬架上托和悬架底座；横向导向杆横向连接左横向喷杆和右横向喷杆。本发明能精确地平衡左右两边悬架上托的受力情况，提高喷杆结构的平衡性及稳定性。
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公开(公告)号：CN107694779B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201710928343.8
申请日：2017-10-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 蔡晨 , 薛新宇 , 杨风波 , 周晴晴 , 秦维彩 , 顾伟 , 孙竹 , 张宋超 , 丁素明 , 周良富 , 崔龙飞 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 孔伟 , 陈晨 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳 , 王宝坤
Abstract: 本发明涉及一种植保无人飞机自适应扇形雾旋转离心喷头，属于植保机械技术领域。该喷头包括伸入到储液盒的底壳，其侧壁的底部形成具有环形回流槽，底壳上端固定安装支架并盖有上盖；上盖和底壳结合部位远离安装支架外延段的一侧具有扇形喷雾开口；上盖和安装支架内固定电机，电机输出轴与螺旋引流器传动连接，引流器的上端装有喇叭状雾化盘，雾化盘的底平面中部具有出液长孔，长孔外围制有同心圆膜化槽且其上方装有挡板，雾化盘的喇叭状内侧壁制有母线方向的雾化槽。本发明可以与雾流场相耦合，使喷出的扇形雾雾滴具有理想的防飘移能力，同时可确保流量和转速正相关，简化了喷雾系统，实现了不同雾滴粒径下转速与流量的自适应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109084851A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810696286.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克风的植保无人机的隔膜泵喷洒流量测试方法，包括采集植保无人机上的隔膜泵的声波信号；对信号进行语谱分析；选取隔膜泵工作的时间区间的声波语谱图；从声波语谱图中过滤掉不属于隔膜泵发出的声波信号的振幅阈值范围内的其他振幅；采用傅里叶变换的方法确定隔膜泵工作的时间区间内隔膜往复运动的声波频率；预先标定隔膜泵在不同流量工作状态下的隔膜声波频率，得到隔膜泵内隔膜声波频率与隔膜泵流量的关系式；根据隔膜声波频率和关系式，得到隔膜泵流量。本发明不需要安装传统流量计，采用麦克风声波测量的方法，读取隔膜往复运动的声波信号，通过傅里叶变换与低通滤波分析，解析隔膜运动频率，从而解算隔膜泵当前流量。
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公开(公告)号：CN108934390A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811071807.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
CPC classification number: A01C23/04 , A01C23/007
Abstract: 本发明公开了自动精量施肥机测试平台及方法，涉及水肥一体化技术领域，主要用于为研究、生产自动精量施肥机提供测试手段，同时为使用者提供准确的性能参数，以使自动精量施肥机能更好地为农业生产服务，其技术要点包括主管、水源、灌溉泵、过滤器、自动精量施肥机、主管调节阀、与自动精量施肥机相连的肥液供给系统、对自动精量施肥机使用过程中的各项参数进行测定的信息采集系统、控制设备运行并分析设备运行过程中的各项参数的测控系统。
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公开(公告)号：CN108750116A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810901865.3
申请日：2018-08-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B64D1/16
CPC classification number: B64D1/16
Abstract: 一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置和控制方法，包括集风导流机构、种料箱、分道排种机构、条播喷种机构和控制模块。集风导流机构固定安装在无人飞机的机身上，设有集风舱；种料箱安装在集风舱内部；分道排种机构包括刷种滚轮、窝槽滚轮、接种斗和排种管道，所述接种斗与种料箱的底部固定连接，排种管道与接种斗底部的出口连接；条播喷种机构安装在集风导流机构的底部，包括多个条播喷种单元，所述条播喷种单元内部设有文丘里结构。本发明在农用无人飞机低空精准作业平台的基础上，通过对播种机构的改进，高效利用无人风机旋翼的下压风场，实现种粒深层入土，种苗均匀成行，以提高播种成活率和农艺适用性，且控制方法简单，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN108168460A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810019230.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 常春 , 张玲 , 丁素明 , 金永奎 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 陈晨 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 张学进 , 周晴晴
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统及方法，包括水平支架、钢丝、导轨、垂直支架、激光扫描仪安装座和激光扫描仪；水平支架呈矩形框架结构，垂直支架安装在水平支架的中部上，垂直支架分为左右相对称的左半部和右半部，左半部与水平支架的左端、右半部与水平支架的右端均通过钢丝连接；导轨位于左半部和右半部之间，垂直支架能够沿着导轨进行前后运动；激光扫描仪安装座具有L型截面，顶部安装在水平支架中，底部用于安装激光扫描仪，激光扫描仪安装座能够沿着水平支架进行水平运动。本发明能够实现二维激光扫描仪对果树冠层的三维点云扫描，降低了扫描的成本，并且提高了扫描的精度。
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公开(公告)号：CN107725310A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711098945.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 孙竹 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 张学进 , 周晴晴
CPC classification number: F04B17/04 , F04B49/06 , H02K1/145 , H02K1/2786 , H02K11/21
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机施药泵及其控制方法，包括驱动部件、控制模块和容积泵；驱动部件包括外转子、永磁磁极、内定子、励磁绕组、端盖、右轴承、机座、支撑架、左轴承、轴和转速感应器，机座与支撑架固定连接，右轴承固定在机座上，左轴承固定在支撑架的左端，内定子固定在支撑架的外表面，内定子上固定有励磁绕组，外转子的内壁上均匀分布有多个永磁磁极，轴的左端与外转子固定连接，轴的右端依次穿过左轴承、支撑架、机座和右轴承从而与容积泵连接，机座的外表面均与控制模块和端盖固定连接，转速感应器固定在内定子上；本发明结构设计新颖，转速高，重量轻，控制方法巧妙，控制电路简单，大大简化了系统，节省了成本，提高了控制精度。
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