一种应用于农业采摘的机械手臂

    公开(公告)号:CN105027828A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510533898.3

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种应用于农业采摘的机械手臂,所述横轴(9)左端伸出机壳一(6),所述横轴(9)左端连接液压缸(3),所述液压缸(3)内腔中设有活塞(5),所述活塞(5)一侧连接活塞杆(4),所述活塞杆(4)一端分别连接两个手指(2),本发明通过液压缸的左右移动,使得手指上的手爪运动,从而快速、便捷的让果实从果树上分离开来,大大的提高了农业生产的工作效率,解决了我国农业采摘生产工艺中,普遍为人工采摘,其效率较低、流程繁琐,特别是在水果采摘等时限要求较高的领域,导致这些行业发展较慢的问题。

    一种金刚砂线颗粒在线式自动检测装置

    公开(公告)号:CN104977231A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201510394260.6

    申请日:2015-07-08

    Abstract: 一种金刚砂线颗粒在线式自动检测装置,所述工作平台正上方从左到右依次设有定滑轮三、动滑轮、定滑轮一、定滑轮二、环形光源、定滑轮二、定滑轮一和定滑轮三,本发明在环形光源照射下,高速摄像机将拍摄到的两环形光源之间的金刚砂线视频输送到电脑上,实现在线显示,可实时检测沙粒的大小密度等参数,从而评价金刚砂线质量。

    一种自动测量果树生长速率的装置

    公开(公告)号:CN103605132A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310427645.9

    申请日:2013-09-20

    CPC classification number: G01S15/08 G01S15/003

    Abstract: 本发明公开了一种自动测量果树生长速率的装置,本发明所述的装置包括固定装置和测量装置两部分。固定装置把测量装置固定在树干上;测量装置由超声波测距模块、单片机、显示模块、测温模块和无线传输模块组成。可以实时的测量果树树干的生长高度的变化,从而测量果树的生长速度。本发明可在线检测果树的生长速度,克服传统人工测量果树生长速率每次现场作业的限制,最大的避免有人工测量导致的测量误差,节省了大量的人力物力。

    一种便携式拉曼检测重金属的富集装置

    公开(公告)号:CN103472050A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310427644.4

    申请日:2013-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种便携式拉曼检测重金属的富集装置,该装置将便携式拉曼光谱仪的光束窗口紧贴在富集柱的表面,富集柱套装于固定件中,蠕动泵用于试样溶液、淋洗液、洗脱液的循环。在循环管路中设置换向阀,实现溶液流路的切换,完成柱进样、淋洗、洗脱、收集等过程。样品溶液在恒定速度下加入富集柱中进行富集,便携式拉曼光谱仪可直接对富集柱进行拉曼扫描,采集光谱。该装置实现了循环富集,提高重金属离子的回收率及树脂的重复利用率,同时完成对样品的富集和拉曼检测,操作简便,准确度高,污染小。

    一种基于高光谱成像技术的脐橙糖度检测方法

    公开(公告)号:CN103472031A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310428925.1

    申请日:2013-09-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱成像技术的脐橙糖度检测方法,特指基于高光谱成像技术的脐橙糖度检测方法。包括:利用高光谱成像系统对脐橙进行光谱采集,并进行黑白标定,消除噪声影响;采用数字式折射仪测量脐橙糖度;建立了光谱与糖度之间的关系,从而方便以后糖度的测量,可以用于脐橙糖度的无损检测。与常规检测方法相比,检测速度快、操作简单方便、对水果无损害;与近红外光谱检测相比,得到的信息更全面,检测结果更加精确和稳定。

    光纤光栅的波长精密调谐装置

    公开(公告)号:CN102749725A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210226512.0

    申请日:2012-07-03

    Abstract: 本发明涉及一种光纤光栅的波长精密调谐装置,现有技术利用轴向张力或压力对光纤光栅进行应力调谐,获得了0.02nm的最佳波长调谐精度。但由于基于该技术设计的调谐结构很难精密控制光纤光栅的形变量,该技术很难再进一步提高光纤光栅的调谐精度。本发明的就是克服现有技术的不足,提供一种光纤光栅的波长精密调谐装置,光纤光栅固定于底板的中间凹槽中,当调节高度调节器时,可实现光纤光栅的高精密调谐,可以实现光纤布拉格光栅的调谐精度达1皮米,调谐时光纤光栅不会弯曲变形,反射谱带宽不会增大,易于控制所加的应力,调谐回复性良好。本发明成本低、装置简单且易于制作。

    基于红外热成像技术的脐橙表面烘干监控方法及装置

    公开(公告)号:CN101943642B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201010252056.8

    申请日:2010-08-12

    Abstract: 一种基于红外热成像技术的脐橙烘干监控方法及装置。它由烘干箱1,辊子9、10,调速电机7、8,电阻丝4,鼓风机5,控制器6,红外热像仪2,计算机3以及图像处理软件构成。脐橙经清洗涂蜡后送入烘干箱,在辊子带动下,脐橙一边不断翻滚一边受到外部加热系统激励;采用红外热像仪监测脐橙表面的红外辐射信息,经过图像处理及曲线拟合后,由计算机精确调控驱动及加热装置,使待烘干样品表面温度更加均匀。本发明将基于热红外的光学检测及温度监测手段引入应用到脐橙烘干监测控制过程中,能防止脐橙表面出现过热损伤或水分残留现象,为脐橙后续的标准化分级创造了条件。本发明适合脐橙的产后烘干监控处理,也适合其它水果的产后烘干监控处理。

    一种基于PLC控制的LED光源稳定性检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN101846581A

    公开(公告)日:2010-09-29

    申请号:CN201010151763.8

    申请日:2010-04-20

    CPC classification number: Y02B20/42

    Abstract: 本发明涉及一种基于PLC控制的LED光源稳定性检测装置。包括箱体、硅光电传感器、调理电路、电源、A/D转换器、连接电缆;D/A转换器、PLC、七段数码管、驱动电路、LED光源,其中:硅光电传感器安装在箱体上,硅光电传感器与调理电路通过导线连接,调理电路与A/D转换器连接,通过检测分析光照强度的变化,调节LED的电流以实现光照强度的稳定,通过实验结果的保存及显示,直观分析判断实验结果的有效性并且可以直接进行反馈控制。本发明可以将光源强度变化用图表的形式显示出来,并根据光照强度的变化进行实时的操作,结构简单且易于控制。

    基于多频偏振投影的单目结构光三维成像方法和系统

    公开(公告)号:CN119533337B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510072223.7

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本申请公开了一种基于多频偏振投影的单目结构光三维成像方法和系统,属于图像处理技术领域。该方法包括:基于高反射物体表面获取结构光条纹图像,根据结构光条纹图像获取不同角度的多个多频偏振条纹图像,确定每个多频偏振条纹图像的过曝区域;基于过曝区域构建多频偏振条纹图像的掩码图像并获取对应的高光图像,构建对应的高斯金字塔图像序列和拉普拉斯金字塔图像序列,基于多个高斯金字塔图像序列和多个拉普拉斯金字塔图像序列,构建金字塔融合图像,根据融合金字塔图像,获取最终重构图像,合并最终重构图像与结构光条纹图像,获取目标三维图像。本申请能够有效解决面对过曝现象部分细节特征难以还原的问题。

    水果品质连续化检测方法
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118329833A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410761858.3

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明涉及中型薄皮水果品质检测技术领域,尤其是涉及一种水果品质连续化检测方法。包括连续采集受迫振动方式下待测水果的可见近红外光谱和声音信号;对其进行时频域分析,并将声音数据从时域信号转换成声音图像;融合声音图像和重构后的可见近红外光谱数据作为数据输入,输出待测水果的预测品质数据。本发明实现了对多个水果的快速、连续检测,大大提高了检测效率和准确性。将整个声学振动数据和可见近红外光谱数据融合作为水果品质预测模型的输入,相比使用单一数据的水果品质预测模型,本发明具有更高的检测准确性和可行性,可以建立起鲁棒性更强,检测精度更高的模型。

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