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公开(公告)号:CN119210086B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411732433.6
申请日:2024-11-29
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种单调磁环双调制型磁齿轮及用于新能源汽车的轮毂电机,该磁齿轮包括内转子、Z型调磁环定子、中间转子和外转子;内转子、中间转子和Z型调磁环定子三者同轴从内到外依次嵌套,构成径向调制的同轴磁齿轮结构,调制方式为差调制;中间转子、Z型调磁环定子和外转子三者同轴从下到上依次嵌套,构成轴向调制的同轴磁齿轮结构,调制方式为和调制;内转子与中间转子之间设有径向气隙,中间转子与外转子之间设有轴向气隙;Z型调磁环定子包括多个Z型的调磁铁心,将中间转子作为输入转子,经过Z型调磁环定子的调制作用,分别带动内转子和外转子旋转。本发明能够解决现有技术磁场调制效果差、装置体积大、磁齿轮的转矩密度低的问题。
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公开(公告)号:CN113193725A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110592923.0
申请日:2021-05-28
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置,包括集成的驱动系统与传动系统,驱动系统由同轴安装的电机定子与电机转子组成,驱动系统中的电机为场调制永磁电机,电机定子由调磁块与电机定子齿集成为一体,电机转子的永磁体采用内嵌辐条聚磁式排布方式;传动系统采用非均匀气隙的磁齿轮传动,所述传动系统包括同轴安装的内转子、调磁环和外转子,传动系统的外转子永磁体采用凸极结构,外转子永磁体与调磁环构成非均匀气隙,其中,电机转子兼为传动系统的内转子,使驱动系统与传动系统相复合集成。本发明能够解决因磁齿轮传动系统传动比过大而导致传动效率急剧下降的问题。
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公开(公告)号:CN110094464A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910356935.6
申请日:2019-04-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/08 , F16H57/028
Abstract: 本发明提供了一种风电齿轮箱,包括前箱体、后箱体、行星齿轮传动机构和平行轴传动机构,行星齿轮传动机构包括第一级行星轮系和第二级行星轮系,第一级行星轮系包括输入轴、复式行星架、复式双联行星轮、长行星轮轴、复式行星轮、短行星轮轴、惰性太阳轮、第一级太阳轮和第一级内齿圈,复式双联行星轮包括小行星轮和大行星轮,小行星轮、复式行星轮分别与惰性太阳轮和第一级内齿圈啮合传动,实现一路均载,大行星轮与第一级太阳轮啮合传动,实现另一路均载;第二级行星轮系包括第二级太阳轮、第二级内齿圈、法兰、第二级行星轮、行星轮轴。本发明能够抑制多级行星排偏载,使系统传动更加平稳。
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公开(公告)号:CN106949195A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710319859.2
申请日:2017-05-09
Applicant: 华东交通大学
IPC: F16H1/28 , F16H1/36 , F16H57/021 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/2827 , F16H1/2845 , F16H1/36 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机用行星排联动均载传动齿轮箱,采用两级行星排传动和一级高速轴定轴传动,采用挠性联轴器齿轮联轴器和具有轴向定位而无径向定位的太阳轮,当载荷分布不均匀时,通过太阳轮的轴线将向所受到行星轮的合力方向F1方向移动,这样使得一些行星轮远离太阳轮,另一些行星轮靠近太阳轮,这有助于实现行星轮间的自动均载;同时由于齿轮联轴器是挠性联轴器,允许行星架有相对位移,加之采用可允许内外圈轴线可少量偏斜深沟球轴承,所以行星架的轴线将向合力的反方向‑F1方向移动,将进一步使得部分行星轮更远离太阳轮,另一部分行星轮更靠近太阳轮,可进一步实现行星轮间的自动均载。本发明采用实现了行星排均载传动。
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公开(公告)号:CN105027828A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510533898.3
申请日:2015-08-27
Applicant: 华东交通大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于农业采摘的机械手臂,所述横轴(9)左端伸出机壳一(6),所述横轴(9)左端连接液压缸(3),所述液压缸(3)内腔中设有活塞(5),所述活塞(5)一侧连接活塞杆(4),所述活塞杆(4)一端分别连接两个手指(2),本发明通过液压缸的左右移动,使得手指上的手爪运动,从而快速、便捷的让果实从果树上分离开来,大大的提高了农业生产的工作效率,解决了我国农业采摘生产工艺中,普遍为人工采摘,其效率较低、流程繁琐,特别是在水果采摘等时限要求较高的领域,导致这些行业发展较慢的问题。
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公开(公告)号:CN119210086A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411732433.6
申请日:2024-11-29
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种单调磁环双调制型磁齿轮及用于新能源汽车的轮毂电机,该磁齿轮包括内转子、Z型调磁环定子、中间转子和外转子;内转子、中间转子和Z型调磁环定子三者同轴从内到外依次嵌套,构成径向调制的同轴磁齿轮结构,调制方式为差调制;中间转子、Z型调磁环定子和外转子三者同轴从下到上依次嵌套,构成轴向调制的同轴磁齿轮结构,调制方式为和调制;内转子与中间转子之间设有径向气隙,中间转子与外转子之间设有轴向气隙;Z型调磁环定子包括多个Z型的调磁铁心,将中间转子作为输入转子,经过Z型调磁环定子的调制作用,分别带动内转子和外转子旋转。本发明能够解决现有技术磁场调制效果差、装置体积大、磁齿轮的转矩密度低的问题。
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公开(公告)号:CN112737278A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110049259.5
申请日:2021-01-14
Applicant: 华东交通大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开了一种转速可调差动式双调制同轴磁性齿轮传动装置,包括由内至外同轴依次布置的永磁内转子、调磁转子、永磁外转子和辅助调磁环。辅助调磁环固定与机架,永磁外转子作为低速转子与风机叶片相连,永磁内转子作为输出与发电机相连,调磁转子通过套轴与伺服电机相连接,三转子构成差动式传动结构。本发明能够在外界风速不断变化的条件下,即永磁外转子的输入转速不断变化的情况下,通过伺服电机调节调磁转子的转速,使永磁内转子的输出转速趋于稳定,从而提高电机发电的稳定性。该传动装置同时也具备磁齿轮传动的优点,运行时具有更小的噪声和振动,且具有过载保护的特性。
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公开(公告)号:CN105626784B
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201610086411.6
申请日:2016-02-16
Applicant: 华东交通大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F03D15/10
Abstract: 本发明公开了一种复式均载风电齿轮箱,所述主轴(28)通过角接触球轴承(29)支撑在前箱体(27)上,所述主轴(28)左侧与风力机叶片轮毂连接向主轴(28)传递动力,所述主轴(28)将动力传递给复式行星架(1),本发明与现有风电齿轮箱相比,该机构可以通过复式双联行星轮和复式行星轮实现双分流均载,输入载荷经过具有多组行星齿轮的复式行星排均载,采用体积小和质量轻的复式行星轮和复式双联行星轮进行双分流均载,可以克服因体积和重量大的复式双联行星轮的使用的个数受到限制的缺点,该复式传动结构具有较大的传动比,可以减小传动的级数,从而可以减小风电齿轮箱的体积,提高传动的功率密度。
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公开(公告)号:CN119834565A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510099398.7
申请日:2025-01-22
Applicant: 华东交通大学
IPC: H02K16/02 , H02K21/14 , H02K17/02 , H02K1/16 , H02K1/276 , H02K1/24 , H02K11/30 , H02J7/16 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种谐波高利用率高功密双调制非接触集成式双机电端口电机,包括同轴由外到内依次嵌套的定子、励磁转子、调制转子;定子为分裂齿式结构,定子主齿分裂出定子辅助齿,定子辅助齿沿圆周方向均匀分布,且采用开口槽结构;两套不同极对数的电枢绕组放置于定子中,一套为高次谐波调制绕组,缠绕于定子主齿上,另一套为基次谐波调制绕组,缠绕于定子辅助齿上,高次谐波调制绕组和基次谐波调制绕组作为电机的两个电端口,定子、基次谐波调制绕组与励磁转子构成游标电机,定子、高次谐波调制绕组与励磁转子和调制转子构成高次谐波磁通调制磁阻电机。本发明能够解决现有技术谐波利用率低、调制效果差、转矩密度/功率密度低的问题。
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公开(公告)号:CN110094464B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN201910356935.6
申请日:2019-04-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/08 , F16H57/028
Abstract: 本发明提供了一种风电齿轮箱,包括前箱体、后箱体、行星齿轮传动机构和平行轴传动机构,行星齿轮传动机构包括第一级行星轮系和第二级行星轮系,第一级行星轮系包括输入轴、复式行星架、复式双联行星轮、长行星轮轴、复式行星轮、短行星轮轴、惰性太阳轮、第一级太阳轮和第一级内齿圈,复式双联行星轮包括小行星轮和大行星轮,小行星轮、复式行星轮分别与惰性太阳轮和第一级内齿圈啮合传动,实现一路均载,大行星轮与第一级太阳轮啮合传动,实现另一路均载;第二级行星轮系包括第二级太阳轮、第二级内齿圈、法兰、第二级行星轮、行星轮轴。本发明能够抑制多级行星排偏载,使系统传动更加平稳。
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