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公开(公告)号：CN214593835U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120213189.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种草坪与牧草除草机器人，涉及农业机器人技术领域，包括底板，所述底板前端下侧设有一组从动轮、后端下侧设有一组主动轮，所述底板上端设有电池保护盒、药箱及水泵，所述底板前端间隔平行竖直设有一组电控升降螺杆，所述电控升降螺杆对应所述底板位置另一侧端之间水平设有喷头支架，所述喷头支架对应所述底板位置另一侧端均匀设有喷头，所述底板下方设有水路分配器。该机器人将喷头移动到杂草附近，精准的喷洒除草剂，这样可以在除去杂草的同时有效地避免除草剂的浪费，保护了环境。
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公开(公告)号：CN214339643U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120209734.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种除草剂精准施药器，包括车轮驱动结构、车架、三维测量机构和施药结构；施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组和喷头；X轴线性模组固安装在车架的两侧上表面；Y轴线性模组设置在X轴线性模组上方；Y轴线性模组上垂直设置有Z轴线性模组，使得Z轴线性模组能沿着Y轴线性模组做水平直线往复运动，也能在竖直方向上移动；喷头固定设置在Z轴线性模组底部；三维测量机构包括门型支架和线激光三维测量装置，以识别草坪中杂草的位置及高度。本实用新型可识别杂草位置，并通过线性模组的移动，控制喷头移动，实现除草剂的精准喷施，提高除草剂利用率，同时保证除草效果，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN213749651U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202023129845.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 镇江集智船舶科技有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本实用新型是一种管道外壁巡检机器人，包括左半圆筒和右半圆筒，所述的左半圆筒和右半圆筒用于能够拼接形成外覆圆筒，所述的外覆圆筒一侧端面设置有不少于三组主动轮，另一侧端面设置有不少于三组从动轮，每组主动轮和每组从动轮均与弹簧伸缩机构传动连接，所述的弹簧伸缩机构用于驱动主动轮和从动轮与巡检管道外壁紧密接触；所述的外覆圆筒端面边缘安装有摄像头，所述的摄像头用于采集巡检管道外壁图像数据；所述的主动轮与轮毂电机传动连接。该种管道外壁巡检机器人能够针对不同直径尺寸的管道进行自动巡检，并采集得到已巡检管道表面的图像数据。
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公开(公告)号：CN212125043U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020018131.3
申请日：2020-01-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60R16/04
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车蓄电池的安装装置，包括底座，所述底座的边侧固定设置有安装孔，所述安装孔贯穿底座，所述底座的上端固定安装有安装座，所述安装座的边侧固定设置有排气孔，所述安装座的内部的下方固定设置有安装槽，所述安装槽的上端位于安装座的内部固定设置有导向口，所述导向口的上端延伸至安装座的上端，所述安装槽的内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的前后两端外壁与安装槽的前后两端内壁紧密贴合。该汽车蓄电池的安装装置，结构简单，且安装蓄电池时不需要使用任何的螺钉，同时能够将蓄电池稳固的卡合在该装置的内部，同时安装与拆卸仅仅只需要启动气缸，大大加快了蓄电池的拆装速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211554697U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020265869.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 镇江集智船舶科技有限公司 , 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型是一种爬壁机器人的控制电路,机架两侧分别设置有左侧驱动轮带和右侧驱动轮带，左步进电机与左侧驱动轮带传动连接，右步进电机与右侧驱动轮带传动连接，其特征在于：所述的爬壁机器人的控制系统包括手持终端控制电路和车载终端控制电路，所述的手持终端控制电路包括第一主控芯片、第一5V转3.3V供电电路、7.4V转5V供电电路、第一指令传输模块电路和键盘控制模块电路；所述的车载终端控制电路包括第二主控芯片、第二5V转3.3V供电电路、24V转5V供电电路、第二指令传输模块电路、左步进电机驱动电路和右步进电机驱动电路；该种机器人通过电磁铁结构吸附在钢结构表面，该种控制电路控制机器人的运动状态以及运动方向，还能够对机器人进行远程遥控。
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公开(公告)号：CN211289205U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922363143.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 镇江集智船舶科技有限公司 , 南京林业大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本实用新型涉及一种管道内壁巡检装置，包括中心柱、扭簧滚轮结构、限位板和固定板。本发明的管道内壁巡检装置能够贴合管道内壁进行移动检查，固定板上装有照明灯、摄像头，固定板中心装有羊眼钉，用于拉动。滚轮安装在V型扭簧两端，灵活方便，滚轮采用橡胶轮，具有一定的弹性，且可减小对管道内壁的损伤。限位板在四个方向上各有一个限位槽，使连杆可以在限位槽中沿规定方向移动，不发生偏斜，保证了结构的稳定性。该装置一定范围内可适用于对多种口径管道及较大倾角或竖直管道进行检查。
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公开(公告)号：CN210200795U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921170103.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电池固定装置，包括安装套板，所述安装套板的内部设置有蓄电池本体，所述安装套板的两侧均通过销轴铰接有凹形杆，所述蓄电池本体的顶部设置有压套，所述压套底部的两侧均固定连接有弹性卡套。本实用新型由传动机构通过传动套和螺杆带动凹形套向上对凹形杆进行挤压，再由弹性卡套通过相互作用力对蓄电池本体进行压紧，最后由限位机构对螺杆进行限位，从而具备了便于使用者对蓄电池进行固定，稳定性较好的优点，解决了现有的固定装置是采用多个螺栓和卡套进行连接，拆装较为不便，同时螺栓容易因震动出现松动，而任何一个螺栓出现松动会影响到整体固定效果的问题，便于人们使用。
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公开(公告)号：CN209825169U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920548888.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种甘蔗自动加工设备，属于农业机械领域。该设备中，进料漏斗安装在漏斗支架上，传送机构设置在进料漏斗下方，可将甘蔗输送至右侧由第一和第二V型槽板构成的V形槽中。压杆装置压住甘蔗的根茎，相机拍摄梢叶和根茎分界处的图像并传输至处理器，处理器控制切割装置切下梢叶，梢叶随后落入下方的第二收集筐中。凸轮装置上的凸轮转动，第一V型槽板向下翻转，甘蔗的根茎沿着侧滑板滚落到第一收集筐中，从而完成甘蔗根茎和梢叶的分离和分别收集。本实用新型的装置可实现自动喂料，并实现对甘蔗的根茎与梢叶的分离，同时实现对分离的根茎与梢叶的分别收集，具有自动化程度高、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN208993799U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821817661.3
申请日：2018-11-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型公开了一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人，包括前车段和后车段；前车段的宽度小于后车段的宽度，前车段的前车左后同步带轮位于后车段的后车左前同步带轮的内侧，前车段的前车右后同步带轮位于后车段的后车右前同步带轮的内侧；后车段的后车架上安装有由花键轴和电动机构成的动力输出机构；花键轴配设有偏转离合机构；偏转离合机构包括后车偏转离合机构以及前车偏转离合机构；前车段的前车左同步带和前车右同步带以及后车段的后车左同步带和后车右同步带上均安装有永磁铁；前车段的前车架与后车段的后车架之间连接有使前车段能相对后车段维持一定偏转角度的定位机构；后车架上安装有用于对钢铁进行探测的探头。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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