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公开(公告)号：CN106992732A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610036687.3
申请日：2016-01-20
Applicant: 同济大学
CPC classification number: H02P21/05
Abstract: 本发明涉及一种电机磁共能模型建立系统，该系统计及齿槽、反电动势非正弦以及磁饱和影响建立磁共能模型，包括：电机工作点选取模块，用于获得同步直角坐标系下的W个电机电流工作点，W＝wI×wβ；磁共能数值解获取模块，用于根据有限元参数仿真法获取电机的磁共能数值解；磁共能模型获取模块，用于对所述磁共能数值解获取模块获取的磁共能数值解进行二维傅里叶级数展开，并以关于电机电流工作点的多项式拟合傅里叶级数展开系数，获得不同电流激励下的磁共能模型。与现有技术相比，本发明从磁共能的数值模型入手，在充分考虑电机定转子结构特征上，计及齿槽、反电动势非正弦、电机磁饱和等非线性因素，获得电机磁共能的解析描述模型，具有精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN105782368A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610220502.4
申请日：2016-04-11
Applicant: 同济大学
IPC: F16H3/44 , F16H57/023 , F16H63/34
CPC classification number: F16H3/44 , F16H57/023 , F16H63/34
Abstract: 本发明涉及一种转速耦合型混合动力车用电动化分动器，包括经变速器与内燃机驱动连接的第一输入轴(A)，与电机驱动连接的第二输入轴(M)，与前桥连接的第一输出轴(F)，与后桥连接的第二输出轴(R)，第一差速装置(D1)，其具有独立旋转且转矩比例关系固定的驱动构件(Act1)、第一从动构件(Pass11)及第二从动构件(Pass12)。与现有技术相比，本发明增加了车辆工作模式的数量，有效扩展了其对极端工况的适应性。
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公开(公告)号：CN102887058B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210389230.2
申请日：2012-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一体化麦弗逊悬架轮内减速式电驱动系统，将电机壳体与麦弗逊悬架下摆臂一体化集成，将减速箱壳体与转向节一体化集成，采用电机偏离车轮中心并靠近下摆臂弹性铰的布置方式。本发明的优点是在车轮跳动过程中，减小了电机相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻的特点。
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公开(公告)号：CN102785565B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210265718.4
申请日：2012-07-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种用于转向轮的麦弗逊悬架轮边电驱动系统，电机壳体与减速箱壳体固联，并通过弹性铰支承于车架；下摆臂连杆一端以第一转动铰与减速箱壳体连接；转向节连杆一端以第三转动铰与转向节相连；下摆臂连杆与转向节连杆之间以第二转动铰相连；减振器活塞杆沿减振器工作缸筒中心轴线方向滑动，减振器活塞杆上端通过带轴承的隔振块总成与车架连接，减振器工作缸筒与转向节固联；转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联；半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。本发明的优点是将电机壳体、减速箱壳体与麦弗逊悬架下摆臂一体化集成，减小了电机相对于车架的振动，等效簧下质量轻。
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公开(公告)号：CN104201854A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410478963.2
申请日：2014-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: H02K21/22
Abstract: 本发明涉及一种车用外转子永磁同步轮毂径向磁场电机电磁结构，包括定子与转子，其中定子包括定子铁心和定子绕组，转子包括轮辋及永磁铁，定子铁心采用铁钴钒软磁合金，永磁铁贴设在轮辋的内侧，永磁体采用Halbach阵列，永磁体充磁方向采用平行充磁；轮辋采用非导磁铝合金轮辋。与现有技术相比，本发明的电磁结构融入做成产品后具有整体结构紧凑、易于与轮辋一体化即轮辋与外转子一体化、重量轻、输出转矩大、散热较好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103166406A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110406934.1
申请日：2011-12-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种车用高功率密度高效率的永磁同步电机，该电机永磁转子每极下以四段式Halbach阵列形式放置和在每极在永磁体上部增加铜环；每极边缘的两段采用切向充磁，中间的两段采用对角充磁。本发明的优点是有利于极与极之间的磁场衔接，减少转子轭部磁密，达到Halbach阵列形式的聚磁效应，使永磁体的磁通充分向定子侧聚集，提高电机的气隙磁密，从而增加电机的转矩密度和功率密度；Halbach阵列形式永磁体的磁阻高，抵抗定子谐波电流能力强，减少永磁体涡流损耗及转矩脉动；Halbach阵列永磁体工作点稳定性好，转子磁通比较稳定，有效地降低转子的铁芯损耗，提高电机效率。
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公开(公告)号：CN102887069A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210388943.7
申请日：2012-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统，减速箱壳体为转向节的一部分，与转向节臂共同构成一体化减速箱-转向节总成；电机壳体、与双横臂悬架下横臂一体化集成充当双横臂悬架下横臂，电机偏离车轮中心并靠近下横臂弹性铰布置；或电机壳体、与双横臂悬架上横臂一体化集成充当双横臂悬架上横臂，电机偏离车轮中心并靠近上横臂弹性铰布置。本发明的优点是在车轮跳动过程中，减小了电机相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻，转向惯性力矩更小，转向响应更为灵敏。
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公开(公告)号：CN102887058A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210389230.2
申请日：2012-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一体化麦弗逊悬架轮内减速式电驱动系统，将电机壳体与麦弗逊悬架下摆臂一体化集成，将减速箱壳体与转向节一体化集成，采用电机偏离车轮中心并靠近下摆臂弹性铰的布置方式。本发明的优点是在车轮跳动过程中，减小了电机相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻的特点。
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公开(公告)号：CN102673382A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210150704.8
申请日：2012-05-16
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本发明公开了一种轮边动力混合的驱动系统，所述轮边减速箱壳体与悬架摆臂及轮边电机壳体相固联成一体化结构，该一体化结构通过弹性铰接于车架，轮边电机的转子轴一端与万向传动装置输出轴固联，另一端与减速箱输入轴固联；左、右轮边减速箱的输出轴分别与左、右车轮相固；发动机产生的机械动力经由变速箱变速后传递到差速器，经差速器差速后通过万向传动装置输出轴分别传递至两侧轮边电机的转子轴，与轮边电机产生的转矩合成，再经轮边减速箱减速增扭后由轮边减速箱输出轴传递给车轮，实现不同的驱动工况。本发明的优点是具有各驱动轮转矩独立可控、响应迅速、动力损失少，节能环保。
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公开(公告)号：CN102092255B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110053091.1
申请日：2011-03-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种减小单斜臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构，弹性橡胶铰支承于车架，单斜臂悬架摆臂的一端与弹性橡胶铰连接，另一端与固定于减速箱体上的电机连接，减速箱体与半轴套管连接，电机动力输出端与小齿轮连接，小齿轮又与大齿轮啮合，大齿轮与半轴套管联接，经齿轮减速后，由半轴将动力输出至轮辋，以驱动车轮。减小与车轮非同心零部件的质心到单斜臂悬架摆动中心轴线的距离，即减小了等效簧下质量。本发明的优点是减小轮边驱动系统的等效簧下质量，使车轮振动频率提高，减少共振，减少来自路面的冲击和振动，改善汽车行驶的平顺性。
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