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公开(公告)号：CN102821303B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210319096.9
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N19/132 , H04N19/117 , H04N19/34
Abstract: 本发明提供一种像素级视频信息网络实时分级压缩传输方法，包括如下三步：在发送端对要传输的像素级视频信息的单帧视频图像以像素级方式逐一的进行分级压缩处理；对压缩编码后的像素级视频信息进行网络传输；在接收端对传输后的像素级视频信息根据需要进行显示。本发明采用分级压缩的方式对像素级视频信息进行压缩编码，一方面降低传输的数据量，使压缩后的像素级视频信息对网络宽带的要求降低；另一方面压缩编码后可以使用较少的数据表示更多的信息量，接收端对压缩后的像素级视频信息进行恢复时能够得到恢复质量较好的视频图像，从而提高了传输后的画面质量，这样就较好地平衡视频信号传输数据量、画面质量以及实时性之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN103758912B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410003184.7
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明提供的是一种电流变液扭振减振器。包括环形外壳、惯性圆盘，环形外壳开有环形槽，惯性圆盘置于环形槽中，环形外壳的环形槽外设置端盖，惯性圆盘与环形槽的一对相对的壁面上通过绝缘套嵌装第一环形正负电极板，环形外壳与惯性圆盘的间隙中填充电流变液，第一环形正负电极板的导线引出后与控制柜相连接，在环形外壳和端盖的端面安装有散热片。本发明的电流变液扭振减振器，能使发动机曲轴在共振频率及其他频率下运转时都能达到良好的减振效果。
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公开(公告)号：CN104766312A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510140946.2
申请日：2015-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双目光视觉引导的智能水下机器人的自主对接方法。本发明包括：对双目光视觉系统进行立体标定；图像采集模块采集双目光视觉图像，通过总线传输至光视觉处理计算机；判断智能水下机器人是否已成功实现对接，若为否，转至第二步，若为是，则本流程运行结束。本发明中，对采集的双目光视觉系统的左视图和右视图进行了高斯降采样和非线性变换，不但有效抑制了图像中的噪声，还降低了计算消耗，保证了自主对接方法的实时性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103912687A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410087959.3
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供大潜深防泄漏双密封先导式通海阀，包括阀盖、阀体、阀杆、活塞、阀头，阀盖固定在阀体上，阀头和活塞均位于阀体里，阀头套装在活塞的下部，活塞套在阀杆的下部，阀杆的上部位于阀盖里，阀杆的顶部连接旋转或直行程驱动设备，阀体为中空结构，阀体的下端开有进口，阀体的侧面开有出水孔，阀体的上端部与阀盖以及活塞构成平衡压腔，当活塞向上移动后，活塞将平衡压腔密封，当活塞向下移动后，平衡压腔与出水孔连通，阀头的上端面圆周方向宽于阀体中部的宽度，当阀头向上运动并与阀体中部相接触后，阀头将出水孔与出水口隔开，当阀头向下运动并与阀体中部脱离后，出水孔与出水口相通。本发明加强了密封可靠性，减少了开阀力。
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公开(公告)号：CN101478046A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910071242.9
申请日：2009-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种蛋白改性锂离子电池LiFePO4正极材料。它是按照蛋白与LiFePO4正极材料的质量比为1∶1的比例将蛋白与LiFePO4正极材料混合，用蛋白热解碳在LiFePO4表面包覆的方法形成的LiFePO4/C正极材料。本发明的优点在于采用蛋白热解炭包覆LiFePO4正极材料，蛋白热解炭的包覆一方面提高了LiFePO4的电子导电率，降低了LiFePO4的极化；另一方面，抑制了LiFePO4晶粒的增长，增大了LiFePO4的比表面积，使LiFePO4材料能和电解质充分接触，补偿了Li+脱出/嵌入过程中的电荷平衡，进而提高LiFePO4的电化学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101465425A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910071245.2
申请日：2009-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01M4/36
Abstract: 本发明提供的是一种壳聚糖改性锂离子电池LiFePO4正极材料。它是按照壳聚糖与LiFePO4正极材料的质量比为5～10∶95～90的比例将壳聚糖与LiFePO4正极材料混合，用壳聚糖热解碳在LiFePO4表面包覆的方法形成的LiFePO4/C正极材料。本发明的优点在于采用壳聚糖热解炭包覆LiFePO4正极材料，壳聚糖热解炭的包覆一方面提高了LiFePO4的电子导电率，降低了LiFePO4的极化；另一方面，抑制了LiFePO4晶粒的增长，增大了LiFePO4的比表面积，使LiFePO4材料能和电解质充分接触，补偿了Li+脱出/嵌入过程中的电荷平衡，进而提高LiFePO4的电化学性能。
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公开(公告)号：CN119733328A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510247475.9
申请日：2025-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 温济铭 , 田瑞峰 , 秦傲翔 , 赵富龙 , 孙汝雷 , 李小畅 , 谭思超 , 高璞珍 , 乔守旭 , 李东阳 , 韦宏洋 , 王博 , 程辉 , 桂民洋 , 谭冰 , 李江宽
Abstract: 本发明属于汽水分离技术领域，具体涉及一种外置式汽液分离系统。本发明通过在波形板干燥器及与丝网分离器的进出口处布置取样装置，实时在线测量取样的汽液混合物冷凝水的电导率，监测波形板干燥器与丝网分离器的汽液分离效率，同时通过对波形板干燥器中波形板的间距与丝网分离器中丝网区域的厚度进行实时调节，使本发明提供的外置式汽液分离系统即使在发生局部故障时，仍能通过在线调节满足实际要求，不影响装置整体运行。本发明提供的外置式汽液分离系统可备用多组丝网分离器，满足不同的汽液分离效率要求，且当某一组丝网分离器失效时，可在不影响装置运行的前提下对其进行拆卸更换。
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公开(公告)号：CN119696972A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411840928.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于去斜处理的甚低频调制特征提取方法，本方法首先对单阵元接收的散射信号做LOFAR谱，得频率变化率及调制频率；选择信号时长T，时延τ以及信号初始时刻t0，截取对应时长的目标信号与对应时延的参考信号；将目标信号与参考信号共轭相乘得到解调信号，再做傅里叶变换，得解调信号的频域信息，画出解调谱，初步读取调制频率；按照上述方法再获取N个阵元的解调谱；将获得的N个阵元解调谱叠加，得到一个总解调谱，从谱中读取甚低频调制频率；计算调制深度与解调深度的对应关系；得到甚低频调制特征。本发明能够有效去除多普勒频移对调制特征提取的影响；得到解调深度与调制深度的对应关系，便于后续利用调制深度进行水面/水下目标分辨。
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公开(公告)号：CN119249228A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411333632.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/0464 , G06F18/21 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络和假设检验的开集识别方法，包括如下步骤：S1获取故障数据并对所述故障数据进行预处理，划分训练集、验证集和测试集；S2建立联合损失函数，并利用联合损失函数训练卷积神经网络(CNN)；S3完成训练后通过CNN倒数第二个全连接层提取的特征建立元识别系统；S4利用元识别系统的输出对CNN最后一个全连接层提取的特征进行校准；S5对校准后的特征进行假设检验并作出最终决策。本发明能够更加适应真实的开放环境，在保证已知故障识别准确率的前提下更好的拒绝未知故障，降低未知故障样本被模型分类到已知故障的风险。
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公开(公告)号：CN117953212A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410040492.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/10
Abstract: 一种针对水下图像的实时实例分割方法，它涉及一种水下图像的分割方法，本发明为了解决水下图像退化严重，水下目标特征提取困难的问题，具体步骤如下：1、获取并整理待检测目标的水下数据集；2、构建针对水下图像的一阶段实时实例分割网络框架，包括特征提取网络，特征融合网络，以及检测头部分；3、所述特征提取网络接收原始水下图像，对原始图像进行多尺度特征提取，生成多尺度特征图；4，所述特征融合网络对多尺度特征图进行特征融合，生成多尺度特征图；5、所述检测头对多尺度特征图进行预测，解耦出图像中目标的类别信息、位置信息，以及分割结果。本发明在保证实时性的要求同时，达到高精度分割的效果。本发明属于图像分割技术领域。
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