包含离散动作的电力系统中长期电压计算方法

    公开(公告)号:CN115117883A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210877969.1

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明提供了一种包含离散动作的电力系统中长期电压计算方法,包括:建立电力系统的中长期准稳态模型;从模型中采用配点法逼近可变参数影响的模型曲线,得到逼近电压轨迹;选取任意相邻的第一离散动作和第二离散动作,获取第一离散动作前一时刻在中长期准稳态模型中对应的第一电压以及第一电压导数,获取第二离散动作下一时刻在中长期准稳态模型中对应的第二电压以及第二电压导数;根据第一电压、第二电压、第一电压导数和第二电压导数获取电压多项式函数,作为第一离散动作和第二离散动作之间的电压轨迹;将逼近电压轨迹按照离散动作发生的最早时间分为前后两段,第一离散动作和第二离散动作之间的电压轨迹替换后段逼近电压轨迹。

    一种智能巡检机器人用清障装置

    公开(公告)号:CN113894767A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111410227.X

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 一种智能巡检机器人用清障装置,包括巡检机器人本体、旋转座、转向驱动机构和杂物清障单元;巡检机器人本体:顶部分别安装有第一调节机构和第二调节机构;旋转座:通过旋转轴与第一调节机构的端部转动连接,所述旋转座上安装有表面异物清障单元;转向驱动机构:安装在第一调节机构的端部,所述转向驱动机构的从动件固定在旋转轴的端部;杂物清障单元:安装在第二调节机构的端部,该智能巡检机器人用清障装置,具备表盘表面以及铭牌表面异物清理能力,同时可以对巡检过程中的一些杂物进行清理,如杂草,其清理方便,便于巡检工作的顺利进行,从而提高了巡检的效率,便于满足使用需求。

Patent Agency Ranking