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公开(公告)号：CN107666569A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610613475.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: H04N5/232 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种钢管表面检测装置的自动对焦方法，包括以下步骤：步骤一，第一距离的计算，步骤二，钢管表面检测装置的水平移动，步骤三，第二距离的计算，步骤四，钢管表面检测装置的竖直移动，步骤五，目标位置的计算，步骤六，钢管表面检测装置移动至目标位置，另外还包括修正步骤。采用本发明的本发明的钢管表面检测装置的自动对焦方法，根据钢管直径规格自动实现成像系统的调整，实现无缝钢管在运动过程中的实时检测。
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公开(公告)号：CN107664643A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610614101.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/89
CPC classification number: G01N21/8914 , G01N2021/8918
Abstract: 本发明公开了一种分体式钢管表面检测装置和方法，装置包括：具备三条横梁的龙门架；第一小车，并沿所述第一横梁和所述第二横梁的导轨移动；第二小车，所述第二小车跨设在所述第二横梁和所述第三横梁的导轨上，并沿所述第二横梁和所述第三横梁的导轨移动；操作侧检测装置，用于在所述钢管通过所述前导卫和所述中间导卫之间的缝隙时对所述钢管进行检测；传动侧检测装置，用于在所述钢管通过所述中间导卫和所述后导卫之间的缝隙时对所述钢管进行检测。采用本发明的分体式钢管表面检测装置和方法，检测空间小，在不需进行大的产线改造条件下即可实现钢管表面检测，同时使检测系统具备易维护的特点。
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公开(公告)号：CN104915716B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410093222.2
申请日：2014-03-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明涉及一种机器视觉检测技术领域。一种用于带钢表面检测的照明LED阵列光源的均匀优化方法，是应用相机自身参数来计算带钢表面照度参考值，并以该照度参考值与目标灰度照度参考值进行比对，同时根据现场空间要求计算光源的尺寸；以上述照度值和光源尺寸为基础，并考虑到LED阵列间距大小的不同决定整个光源照度的强度分布和均匀性，对LED阵列进行优化设计后得到满足现场实际需求的LED光源结构。本发明的均匀优化方法能实现光源结构紧凑，均匀照度面积大，从而获得灰度均匀的被测对象图像。
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公开(公告)号：CN104101600B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201310130020.6
申请日：2013-04-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明是一种连铸坯断面微小裂纹检测方法，采用连铸坯断面微小裂纹检测装置实施，该装置包括：相机、光源、图像采集卡、计算机；所述检测方法包括：边缘检测、高斯滤波、梯度二值化、聚类、计算裂纹宽度、比较宽度与阈值以及人工干预、裂纹缺陷判断以及保存裂纹数据或丢弃非裂纹数据。本发明实现对连铸坯截面微小裂纹的精确检测，避免连铸坯表面裂纹缺陷的误判和漏判；根据检测结果，质检人员可以及时掌握连铸坯内部质量问题，并对其质量等级做出正确的判定。
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公开(公告)号：CN106970144A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610020775.4
申请日：2016-01-13
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N27/83
CPC classification number: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种带钢内部缺陷检测信号处理电路，该电路包括数据采集电路和数据传输电路。其中，数据采集电路包括控制器、传感器接口电路、电子开关、减法电路、AD采样模块、AD模块数据接口。传感器接口电路、电子开关、减法电路、AD采样模块、AD模块数据接口依次连接，控制器连接至电子开关和AD采样模块。电子开关进行信号通道高速切换，实现控制电信号的逻辑处理、对地信号的释放和切换信号通道，得到多路复用电信号。AD采样模块将多路复用电信号从模拟信号转换为数字信号，得到被测目标的多路信号采样数据。本发明实现了对带钢内部缺陷漏磁信号的采集和传输，进而通过计算机便可以对缺陷信号进行处理，识别出内部缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106959300A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610013381.6
申请日：2016-01-11
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/892 , G01N21/93
Abstract: 本发明公开了一种用于提高带钢表面计长精度的可移动式标定系统及方法，该系统包括基座、立柱、连接板、横梁、角度调节底座、测速仪、速度传感器。立柱安装于基座上，连接板可活动地安装于立柱上，连接板与横梁固定，使得横梁与立柱相垂直，横梁的末端安装有角度调节底座，角度调节底座上安装速度传感器，速度传感器与测速仪信号连接。本发明可以确保其精度性能稳定并接近真实值，有助于精确控制带钢长度，实现缺陷位置精确定位，服务于后续缺陷的跟踪和处理。
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公开(公告)号：CN104101603B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310127783.5
申请日：2013-04-12
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明揭示了一种带钢表面缺陷检测方法，包括以下步骤：在带钢或厚板的待检测面设置平面镜，平面镜与待检测面呈一定角度，使待检测面在平面镜中成像。计算待检测面的成像距离。根据成像距离设置摄像机。利用照明光源对平面镜照明，使平面镜满足明场、暗场成像条件。利用摄像机拍摄平面镜中带钢的待检测面的图像。采用了本发明的技术方案，克服了在狭小空间对表面质量检测系统的影响，充分利用带钢上、下表面空间，避免了恶劣环境对下表面检测相机的影响，提升了带钢各个表面的检测效果。
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公开(公告)号：CN105527978A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410514120.3
申请日：2014-09-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种提离值控制装置，包括：导轨，设置在被测带钢的前端；磁敏探头，设置在导轨上，通过驱动电机对导轨的驱动，磁敏探头能够在导轨上移动；激光测距仪，安装在磁敏探头上，用于测量磁敏探头与被测带钢的距离；边浪检测仪，设置在被测带钢的边部上方；计算装置，计算装置包括相互连接的提离值计算单元以及控制决策单元；电机驱动控制器，其连接到计算装置，电机驱动控制器接收控制决策单元根据计算的提离值而输出的控制信号并根据该控制信号来驱动驱动电机。本发明还提供了一种提离值控制的方法。实现了对提离值的控制。
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公开(公告)号：CN104880465A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410068015.1
申请日：2014-02-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器视觉技术领域，一种用于变厚度板材表面质量在线视觉检测方法，对于不同厚度高温板坯表面的成像，通过自动调节相机位置保持成像距离一致，并在光源位置固定的情况下，通过调节光源电流保持板坯成像位置处照度一致，从而对不同厚度板坯成像时输出灰度一致的图像。所述相机对热态板坯成像时采用滤镜，以滤除高温辐射的红光及近红外光。本发明的检测方法能根据高温板坯的不同厚度通过调整相机位置及光源驱动电流从而获得灰度一致的检测对象图像。
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公开(公告)号：CN104378543A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310354421.X
申请日：2013-08-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器视觉技术领域，尤其涉及一种带材表面质量检测方法。一种过采样图像同步采集抑制丢帧方法，第一，将线阵CCD相机按照设定的行频对带材进行扫描并存入内存；第二，通过编码器实时获取当前带材运行速度的信号量；第三，由第二步得到的一维速度脉冲数组与第一步得到的图像行号构成的数组进行逻辑与操作，形成最终抽样所需要的结果图像行号数组，按照结果图像行号数组中的图像行号从内存图像中提取出对应的行，构成一幅新的图像；该新图像即为与带材速度保持同步且无丢帧现象的结果图像。本发明是对带材进行过采样，预留足够多的冗余信息，最后通过速度同步信号将冗余信息进行处理，最终得到带材无冗余无丢帧图像。
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