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公开(公告)号:CN114813741B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202110129516.6
申请日:2021-01-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管棒材缺陷在线标识装置及方法,针对基于机器视觉技术的二维或三维管棒材表面质量在线检测系统,通过精确计算缺陷的位置,由上位机控制喷标装置实现对缺陷的标记,从而为质量检测人员提供快速确认缺陷位置的手段,便于生产人员对缺陷进行修磨或产品分选。本发明可以广泛应用于管棒材表面质量在线检测领域,其应用前景非常广阔。
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公开(公告)号:CN113567468B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202010348891.5
申请日:2020-04-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/952 , G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种适用于V型辊道输送的管棒材表面自适应成像系统及方法,包括控制单元,还包括检测箱体,所述检测箱体上设有提升电机,所述提升电机的输出轴上设有背板,所述背板上设有多个传感单元,多个所述传感单元绕所述背板的中心位置均匀排列,每个所述传感单元上均连有伺服电机,所述提升电机、所述伺服电机均连接所述控制单元。本发明根据管棒材外径尺寸预先计算的调整参数,控制成像检测系统多轴的位置调整,从而实现成像系统的自动对焦控制,完成不同规格管棒材的外表自适应成像。
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公开(公告)号:CN113814279A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202010570091.8
申请日:2020-06-21
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置,包括连续设置于输送线上、周侧形成有V形凹槽、用于承载和输送待检测管棒材(1)的输送辊轮(12),其特征在于:所述一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置还包括设置于输送线前端、一个输送辊轮(12)上方的前稳定装置(3),设置于输送线后端、另一个输送辊轮(12)上方的后稳定装置(5),设置于前稳定装置(3)和后稳定装置(5)之间、中部形成有检测用通道、包围待检测管棒材(1)的检测装置(4)。通过两组压辊装置实现管棒材在通过检测位置时进行压紧操作,保证管棒材平稳通过检测位置,得到有效的图像数据。
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公开(公告)号:CN110624958B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201810650115.3
申请日:2018-06-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种无缝钢管射孔枪管控制内径的轧制方法,依次包括管坯的环形炉加热、穿孔、空心坯减径、连轧、再加热、张力减径、卡板通径、冷床冷却、分段入库等步骤,在轧制生产过程中和检验过程中,分别增加了特殊内径的控制方法、设计了专用的内径卡板,用于轧制过程后的检验要求,从而能解决射孔枪批量高精度、高内径要求的轧制问题和检验问题,以达到100%满足用户的内径要求。
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公开(公告)号:CN108620438A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201710172544.X
申请日:2017-03-21
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于钢管表面检测的限位装置,设于无缝钢管表面检测系统的前方或/和后方,并与现场生产信息系统相连,包括侧挡板、旋转轴中心、调整机构和弹簧,侧挡板设于钢管的上方,用于约束限位钢管,旋转轴中心连于侧挡板上表面的前端,使侧挡板能够绕旋转轴中心转动,弹簧的下端连于侧挡板上表面的后端,弹簧的上端与调整机构相连,通过调整机构调整侧挡板的位置,从而实现调整侧挡板与钢管之间的间隙。本发明能够根据无缝钢管表面检测系统要求,有效配合检测系统进行钢管表面的视觉成像。
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公开(公告)号:CN107666569B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201610613475.7
申请日:2016-07-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: H04N5/232 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种钢管表面检测装置的自动对焦方法,包括以下步骤:步骤一,第一距离的计算,步骤二,钢管表面检测装置的水平移动,步骤三,第二距离的计算,步骤四,钢管表面检测装置的竖直移动,步骤五,目标位置的计算,步骤六,钢管表面检测装置移动至目标位置,另外还包括修正步骤。采用本发明的本发明的钢管表面检测装置的自动对焦方法,根据钢管直径规格自动实现成像系统的调整,实现无缝钢管在运动过程中的实时检测。
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公开(公告)号:CN107666569A
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201610613475.7
申请日:2016-07-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: H04N5/232 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种钢管表面检测装置的自动对焦方法,包括以下步骤:步骤一,第一距离的计算,步骤二,钢管表面检测装置的水平移动,步骤三,第二距离的计算,步骤四,钢管表面检测装置的竖直移动,步骤五,目标位置的计算,步骤六,钢管表面检测装置移动至目标位置,另外还包括修正步骤。采用本发明的本发明的钢管表面检测装置的自动对焦方法,根据钢管直径规格自动实现成像系统的调整,实现无缝钢管在运动过程中的实时检测。
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公开(公告)号:CN107664643A
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201610614101.7
申请日:2016-07-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/89
CPC classification number: G01N21/8914 , G01N2021/8918
Abstract: 本发明公开了一种分体式钢管表面检测装置和方法,装置包括:具备三条横梁的龙门架;第一小车,并沿所述第一横梁和所述第二横梁的导轨移动;第二小车,所述第二小车跨设在所述第二横梁和所述第三横梁的导轨上,并沿所述第二横梁和所述第三横梁的导轨移动;操作侧检测装置,用于在所述钢管通过所述前导卫和所述中间导卫之间的缝隙时对所述钢管进行检测;传动侧检测装置,用于在所述钢管通过所述中间导卫和所述后导卫之间的缝隙时对所述钢管进行检测。采用本发明的分体式钢管表面检测装置和方法,检测空间小,在不需进行大的产线改造条件下即可实现钢管表面检测,同时使检测系统具备易维护的特点。
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公开(公告)号:CN114813741A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110129516.6
申请日:2021-01-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管棒材缺陷在线标识装置及方法,针对基于机器视觉技术的二维或三维管棒材表面质量在线检测系统,通过精确计算缺陷的位置,由上位机控制喷标装置实现对缺陷的标记,从而为质量检测人员提供快速确认缺陷位置的手段,便于生产人员对缺陷进行修磨或产品分选。本发明可以广泛应用于管棒材表面质量在线检测领域,其应用前景非常广阔。
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公开(公告)号:CN113567468A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202010348891.5
申请日:2020-04-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/952 , G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种适用于V型辊道输送的管棒材表面自适应成像系统及方法,包括控制单元,还包括检测箱体,所述检测箱体上设有提升电机,所述提升电机的输出轴上设有背板,所述背板上设有多个传感单元,多个所述传感单元绕所述背板的中心位置均匀排列,每个所述传感单元上均连有伺服电机,所述提升电机、所述伺服电机均连接所述控制单元。本发明根据管棒材外径尺寸预先计算的调整参数,控制成像检测系统多轴的位置调整,从而实现成像系统的自动对焦控制,完成不同规格管棒材的外表自适应成像。
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