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公开(公告)号：CN114813741B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110129516.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管棒材缺陷在线标识装置及方法，针对基于机器视觉技术的二维或三维管棒材表面质量在线检测系统，通过精确计算缺陷的位置，由上位机控制喷标装置实现对缺陷的标记，从而为质量检测人员提供快速确认缺陷位置的手段，便于生产人员对缺陷进行修磨或产品分选。本发明可以广泛应用于管棒材表面质量在线检测领域，其应用前景非常广阔。
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公开(公告)号：CN118408934A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310091788.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热态方坯上角裂缺陷的成像系统及其调整方法，包括：图像传感器，设于方坯的正上方，用以获取所述方坯上的棱角位置图像；同轴光源，设于所述方坯的上方，所述同轴光源的入射方向与所述图像传感器的光轴平行；侧场照明光源，设于所述方坯的侧部，所述侧场照明光源的光源长度与所述方坯的长度方向一致，所述侧场照明光源的光源入射角与在所述方坯的平面上反射的出射角之间形成夹角。本发明以代替人工抽检，弥补不能在线、高效率进行在线缺陷检测的不足，同时还能检测方坯上全部角裂缺陷，避免缺陷后向传递。
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公开(公告)号：CN117422664A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210804607.X
申请日：2022-07-08
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热轧带钢边浪三维检测图像处理及识别单元、系统及方法，包括：图像增强模块，对带钢表面原始图像进行降噪和增强处理；抖动判定及去除模块，对现场生产过重产生的抖动现象进行判定；激光线提取模块，得到图像中激光线的准确位置；激光线矫正模块，对图像中激光线进行反变换，以获取空间轮廓数据；三维形貌重建模块，将空间轮廓数据进行震动过滤后再合并处理，绘制在三维坐标系中得到带钢表面的三维点阵图，最后通过计算模拟得到整个带钢表面的三维图形信息；三维缺陷检测识别模块，从三维图形信息中判定带钢边浪缺陷是否存在，并确定缺陷位置。本发明实现对带钢边部浪形的浪距以及浪高的计算，从而实现对带钢边部浪形精确检测。
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公开(公告)号：CN115069788B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110273818.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轧辊表面图像拍摄装置，用以获取工作轧辊的辊面质量图像且设置为密闭结构；内有冷循环装置。本发明还公开了一种具有升降功能的轧辊表面图像拍摄系统，包括轧辊表面图像拍摄装置以及设于其下方的伺服升降装置。本发明还公开了一种工作辊辊面在线检测系统及方法，包括生产物流计算机、以及用以接收生产物流计算机发出信息的多功能卡，辊面检测系统上位机用以接收多功能卡的轧制信息，并控制轧辊表面图像拍摄装置获取工作辊辊面图像；PLC控制器用以接收多功能卡的轧制信息，并控制伺服升降装置升降运动以及控制活门装置驱动摄像窗口护板启闭运动。本发明实现在空间狭小的热连轧机机架内，对工作辊辊面在线检测设备进行有效防护。
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公开(公告)号：CN115937323A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111158687.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种三维空间内组合相机标定装置及方法，包括有：矩形标定板、设于标定板上的标定模块及围绕标定板外围、于同一个圆的圆周上呈等弧对称布设的相机系统；将呈圆柱形设置的标定物置于由多相机系统构成的相机公共拍摄空间区，以多相机系统共面同步的方式对三维标定物进行同时拍摄；并对拍摄后的图像进行依次的激光线提取、点集聚类、椭圆拟合及矩阵匹配的运算，据此完成相机标定。本发明的一种三维空间内组合相机标定装置及方法，建立了一个高精度、高鲁棒性又高效的相机标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115795356A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111014142.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 一种基于栈式自编码神经网络的钢卷质量评级方法，通过设置基于栈式自编码器的卷积神经网络形成钢卷质量特征提取器，并于该神经网络的最后一层设置softmax分类器形成多层感知机，通过据此建立的神经网络完成钢卷的自动评级。本发明的一种基于栈式自编码神经网络的钢卷质量评级方法，通过以上设置，实现在数据中自动抽取规则，充分发挥了历史数据的优势，且加速了系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN110918656A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811097604.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B38/02
Abstract: 本发明揭示了一种基于双线结构光的带钢上下晃动量过滤装置，涉及带钢边部变形量精确切除技术领域，包括相机、第一激光器、第二激光器、编码器、带钢；第一激光器、第二激光器发射激光线平行，相机和两组平行激光线及其之间的夹角构成成像系统，编码器获取带钢实际运行速度，并将其反馈到相机中，作为触发相机同步采集的信号输入。本发明相邻两条激光线之间的距离等同于两次拍摄间隔期间带钢向前移动的距离，相机图像采集帧率与带钢运动速度相匹配，通过对带钢振动量、上下跳动量计算，实现对带钢晃动量的滤除，从而为带钢边部变形量在线测量提供条件。
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公开(公告)号：CN110069794A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810064437.X
申请日：2018-01-23
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于符号的小方坯按支跟踪方法，包括：1、小方坯矩形截面的区域划分和定义：将矩形截面划分为N个一级区域，依次命名为N1、N2……Nn区，N为常量，n为变量，n最大值等于N；再将各一级区域划分为若干二级区域，每个一级区域内各二级区域依次命名为Nn1、Nn2……Nnx，Nn为相应一级区域的命名，X为相应一级区域的二级区域个数；2、针对单支小方坯，在小方坯端面N2到Nn区的每个一级区域中各选一个二级区域打孔；3、在需跟踪位置对方坯的端面进行拍照，对照分区情况，识别各一级区域内的打孔所处的二级区域位置，并将各孔的具体位置转换为一组代码信息作为该小方坯的ID数据。
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公开(公告)号：CN105527978B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201410514120.3
申请日：2014-09-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种提离值控制装置，包括：导轨，设置在被测带钢的前端；磁敏探头，设置在导轨上，通过驱动电机对导轨的驱动，磁敏探头能够在导轨上移动；激光测距仪，安装在磁敏探头上，用于测量磁敏探头与被测带钢的距离；边浪检测仪，设置在被测带钢的边部上方；计算装置，计算装置包括相互连接的提离值计算单元以及控制决策单元；电机驱动控制器，其连接到计算装置，电机驱动控制器接收控制决策单元根据计算的提离值而输出的控制信号并根据该控制信号来驱动驱动电机。本发明还提供了一种提离值控制的方法。实现了对提离值的控制。
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公开(公告)号：CN106970145A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610020784.3
申请日：2016-01-13
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢内部缺陷检测装置的传感器调节装置及方法，该装置包括传感器状态与故障分析模块、传感器灵敏度调节校验模块；传感器状态与故障分析模块又包括磁场饱和度分析模块、磁场变化曲线拟合模块、传感器故障检测模块。磁场饱和度分析模块接收传感器磁场信号，并将传感器磁场信号与正向饱和磁场强度、反向饱和磁场强度相比较；磁场变化曲线拟合模块根据比较结果调节传感器电源，并在调节过程中绘制磁场信号的拟合曲线；传感器故障检测模块将拟合曲线与传感器工作的标准曲线相比较，判断传感器是否故障；传感器灵敏度调节校验模块调节传感器灵敏度。本发明可以在离线检测情况下，实现对检测传感器是否正常工作的判断。
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