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公开(公告)号：CN113973734A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111267272.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方。本发明结构简单实用，机械制造方便，通过深度摄像头检测识别地面饲草料分布情况反馈到控制系统，从而智能实现草料抛料装置和精料补饲装置及时的补充饲料，满足奶牛实时的营养需求，利用推料螺旋实现推料，推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量等问题，极大地降低了人工成本，节省了人力物力，增加牧场的收入。
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公开(公告)号：CN113841582A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111190756.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G23/06 , A01G23/099
Abstract: 本发明涉及一种桑苗起苗机，包括连接有行走装置的机架，以及安装在机架上的起苗机构、夹持输送机构和清土机构，所述清土机构包括位于夹持输送机构下方且沿左右方向延伸的下连杆，以及驱动下连杆沿左右方向往复移动的驱动机构，所述下连杆上固接有若干与夹持输送机构所夹持桑苗根部对应的碎土棒。本发明在桑苗输送过程中，通过碎土棒的往复移动对桑苗进行一次清土，通过转动的滚筒刷进行二次清土，通过在收纳箱设置落土孔，可以让进入收纳箱的桑苗余土掉落，从而大幅提升了对桑苗的去土效果，桑苗起苗机结构合理，能满足桑苗植株收获的要求，提高了起苗效率，降低了起苗成本。
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公开(公告)号：CN113632779A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111083813.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种激光智能除草机器人及除草方法，其中激光智能除草机器人包括车身，以及安装在车身上的图像采集处理系统、直角坐标激光除草装置和控制系统，图像采集处理系统与控制系统电性连接；直角坐标激光除草装置包括激光发生器、X轴导轨和两Y轴导轨；Y轴导轨上安装有与X轴导轨固接的Y轴直线滑座，Y轴直线滑座上安装有Y轴驱动装置；X轴导轨上安装有与激光发生器固接的X轴直线滑座，X轴直线滑座上安装有X轴驱动装置。本发明使用激光除草，避免农作物及其周围土壤环境受到影响，提高了除草效率；该发明设备操作简便，通过图像采集处理系统的识别定位，对田间的杂草进行精确清除，降低了劳动强度与杂草控制成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN112106511A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011143754.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种液压行走割草机器人，包括安装有液压行走装置的机架、位于机架下方的刀盘罩和驱动刀盘罩沿竖向移动的高度调节机构，刀盘罩上设有刀盘和驱动刀盘转动的驱动装置，刀盘上安装有割草刀片。本发明通过包括三铰接点支架的连杆机构将伸缩装置的横向位移转化为刀盘罩的竖向移动，结构简单，而且节省了高度空间，适合割草作业的使用要求；通过同一驱动装置给刀盘和液压泵提供动力，实现了割草和行走动力同源，进一步简化结构，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN111678633A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010654569.5
申请日：2020-07-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种测量茎秆剪切力的剪切装置及其使用方法，其中剪切装置包括扭矩扳手、相互铰接的主刀头和副刀头，以及与所述副刀头固接的第一手柄，所述扭矩扳手与主刀头在主刀头旋转方向上相对固定设置。本发明通过将数字扭矩扳手装配在修枝剪上，在完成枝条修剪的同时，获得修剪枝条过程的峰值扭矩，进而获得峰值应力，即峰值剪切力。通过本剪切装置，无需通过传统的万能试验机，便可以快速、简单、方便、经济地测量枝条剪切力，尤其适合于现场测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111616109A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010434117.6
申请日：2020-05-21
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种压头自垂式自动采茧机构及其使用方法，其中压头自垂式自动采茧机构包括传动轴、转动盘和若干支撑轴，支撑轴上相对固定设置有与方格簇适配的压头；还包括套设在传动轴上的内盘和套设在内盘上的外盘，内盘与整体支架固接且与传动轴偏心设置，外盘与内盘转动连接，外盘上还铰接有沿周向分布的连动杆，连动杆与支撑轴固接。本发明实现了压头间距的可调，可适合不同规格的方格簇使用，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤；通过竖直方向的压头将蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离更彻底，并有利于对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集；利用压头与方格簇的啮合还可带动方格簇移动，实现了连续、快速、高效的自动采茧作业。
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公开(公告)号：CN111387536A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010365549.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种挤压式桑蚕蒸煮饲料挤出装置及其使用方法，该挤出装置包括设有横向导轨的机架、滑接于所述横向导轨上的料缸，与料缸适配的活塞，以及驱动活塞沿竖向移动至料缸中的驱动装置，所述料缸内设有沿横向放置、可以更换的出料板，出料板上开设有出料孔，出料孔的直径不同，可根据幼蚕不同龄期的饲喂需求，更换不同出料孔孔径的出料板。本发明通过更换不同出料孔孔径的出料板，实现了饲料直径的可调，可适用于不同阶段的桑蚕使用；通过活塞密封圈和料缸斜面形状的作用，将边角的多余饲料尽可能压出，使饲料挤压成型效率更高；利用料缸组、液压缸和活塞之间的配合，实现了连续、快速、高效的桑蚕蒸煮饲料挤压作业。
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公开(公告)号：CN111066679A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010041742.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K29/00 , G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本申请公开了一种基于振动信号的奶牛个体行为监测装置及方法，装置壳体内设置有电路板，所述电路板上固定设置有压电传感器、地磁传感器和处理器，所述压电传感器、地磁传感器均与所述处理器电连接，所述压电传感器用于采集奶牛个体行为中中的振动信息，所述地磁传感器用于采集奶牛个体行为中的站卧状态信息；所述所述装置壳体上设置有挂绳，所述挂绳与所述装置壳体活动连接，所述挂绳用于将监测装置固定在奶牛的颈部。将监测装置固定在奶牛的颈部位置，通过压电传感器可以检测到奶牛的个体行为中的振动信息，地磁传感器可以检测到奶牛的站卧动作信息，通过处理器接收到上述传感器的检测信息后发送给监控电脑可实现奶牛个体行为数据的实时监测。
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公开(公告)号：CN110710464A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911063491.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K5/00
Abstract: 本发明涉及一种螺旋推送式奶牛推料机器人及推料方法，其中推料机器人包括行走装置，以及通过连接装置与所述行走装置连接的机身外壳，所述机身外壳中设有朝向奶牛所在侧延伸的螺旋推料绞龙；机身外壳包括与螺旋推料绞龙延伸方向一致的背板，以及固接于背板远离奶牛一端的侧板，所述背板位于螺旋推料绞龙靠近行走装置的一侧，所述侧板上固设有驱动所述螺旋推料绞龙转动的液压电机。本发明的机身外壳及绞龙的结构简单实用，机械制造方便，可进行产品化大规模制造加工；绞龙的一端及前侧敞口设置，安装及维修较为容易；推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量的问题。
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