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公开(公告)号：CN113714149A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111176389.1
申请日：2021-10-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明涉及一种并联臂智能蚕茧分拣机器人及蚕茧分拣方法，其中并联臂智能蚕茧分拣机器人包括主控制系统、图像采集装置、蚕茧输送系统和并联臂分拣机械手，图像采集装置的采集端朝向蚕茧输送系统输送的蚕茧，并联臂分拣机械手的执行末端位于蚕茧输送系统的上方，图像采集装置和并联臂分拣机械手均与控制系统电性连接。本发明采用并联臂分拣机械手，采用负压式吸盘，实现精准抓取蚕茧，并且不对蚕茧造成二次损伤；通过上下两摄像头进行蚕茧图像采集，提高了识别的准确性；通过构建的基于深度学习的蚕茧分类CNN模型，实现对蚕茧的精准高效识别和分类；控制系统转换蚕茧的位置坐标并驱动并联臂机械手动作，抓取蚕茧，实现了蚕茧的高效、自动分拣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113142094A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110399248.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带有自动出鸡功能的自动化养鸡笼及其使用方法，自动化养鸡笼包括骨架，以及安装在骨架上的笼底和笼侧网，笼底上开设有若干漏粪孔，漏粪孔的下方设有带式输送机，笼底的上方设有喂食器和喂水器，笼底包括沿横向依次设置的两笼底单元，骨架上安装有分别驱动两笼底单元相对转动打开的两驱动装置。本发明将笼底设置为可转动打开的两笼底单元形式，不需要增加鸡笼的高度便可实现肉鸡自动出笼，利用笼底单元转动时从横向到倾斜的过渡，给肉鸡提供反应时间，避免引起笼内肉鸡的应激反应，从而避免了肉鸡出笼时受伤的问题，并且该发明运送肉鸡的传送带还可以作为排粪带，将鸡粪排出笼内，一带两用降低了成本，提高了出鸡效率。
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公开(公告)号：CN113632779A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111083813.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种激光智能除草机器人及除草方法，其中激光智能除草机器人包括车身，以及安装在车身上的图像采集处理系统、直角坐标激光除草装置和控制系统，图像采集处理系统与控制系统电性连接；直角坐标激光除草装置包括激光发生器、X轴导轨和两Y轴导轨；Y轴导轨上安装有与X轴导轨固接的Y轴直线滑座，Y轴直线滑座上安装有Y轴驱动装置；X轴导轨上安装有与激光发生器固接的X轴直线滑座，X轴直线滑座上安装有X轴驱动装置。本发明使用激光除草，避免农作物及其周围土壤环境受到影响，提高了除草效率；该发明设备操作简便，通过图像采集处理系统的识别定位，对田间的杂草进行精确清除，降低了劳动强度与杂草控制成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN215775112U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122239195.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种激光智能除草机器人，包括车身，以及安装在车身上的图像采集处理系统、直角坐标激光除草装置和控制系统，图像采集处理系统与控制系统电性连接；直角坐标激光除草装置包括激光发生器、X轴导轨和两Y轴导轨；Y轴导轨上安装有与X轴导轨固接的Y轴直线滑座，Y轴直线滑座上安装有Y轴驱动装置；X轴导轨上安装有与激光发生器固接的X轴直线滑座，X轴直线滑座上安装有X轴驱动装置。本实用新型使用激光除草，避免农作物及其周围土壤环境受到影响，提高了除草效率；该实用新型设备操作简便，通过图像采集处理系统的识别定位，对田间的杂草进行精确清除，降低了劳动强度与杂草控制成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN215785053U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122428347.4
申请日：2021-10-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型涉及一种并联臂智能蚕茧分拣机器人，包括主控制系统、图像采集装置、蚕茧输送系统和并联臂分拣机械手，图像采集装置的采集端朝向蚕茧输送系统输送的蚕茧，并联臂分拣机械手的执行末端位于蚕茧输送系统的上方，图像采集装置和并联臂分拣机械手均与控制系统电性连接。本实用新型采用并联臂分拣机械手，采用负压式吸盘，实现精准抓取蚕茧，并且不对蚕茧造成二次损伤；通过上下两摄像头进行蚕茧图像采集，提高了识别的准确性；通过构建的基于深度学习的蚕茧分类CNN模型，实现对蚕茧的精准高效识别和分类；控制系统转换蚕茧的位置坐标并驱动并联臂机械手动作，抓取蚕茧，实现了蚕茧的高效、自动分拣。
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公开(公告)号：CN214677128U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120757737.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带有自动出鸡功能的自动化养鸡笼，包括骨架，以及安装在骨架上的笼底和笼侧网，笼底上开设有若干漏粪孔，漏粪孔的下方设有带式输送机，笼底的上方设有喂食器和喂水器，笼底包括沿横向依次设置的两笼底单元，骨架上安装有分别驱动两笼底单元相对转动打开的两驱动装置。本实用新型将笼底设置为可转动打开的两笼底单元形式，不需要增加鸡笼的高度便可实现肉鸡自动出笼，利用笼底单元转动时从横向到倾斜的过渡，给肉鸡提供反应时间，避免引起笼内肉鸡的应激反应，从而避免了肉鸡出笼时受伤的问题，并且该实用新型运送肉鸡的传送带还可以作为排粪带，将鸡粪排出笼内，一带两用降低了成本，提高了出鸡效率。
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