公开(公告)号：CN108475473A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201780005727.0

申请日：2017-02-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石冈淳之

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/10 ,  G01C21/26

CPC classification number: B60R21/00 ,  B60W30/10 ,  G01C21/26 ,  G08G1/16

Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别在本车辆的周边行驶的周边车辆的位置；各车道速度确定部，其确定与在所述本车辆行驶的本车道上行驶的车辆相关的第一车速、以及与在所述本车辆进行车道变更的车道变更目的地的车道上行驶的所述周边车辆相关的第二车速；目标位置设定部，其基于所述第一车速与所述第二车速的比较结果，在所述车道变更目的地的车道上设定车道变更的目标位置；以及控制部，其使所述本车辆向所述目标位置进行车道变更。

公开(公告)号：CN108473140A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201780005581.X

申请日：2017-02-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石冈淳之 ,  幸加木彻 ,  加藤大智

IPC: B60W40/04 ,  B60W30/095 ,  B62D6/00 ,  G01C21/26 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B62D6/00 ,  G01C21/26 ,  G08G1/16

Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别在本车辆的周边行驶的周边车辆的位置；目标位置设定部，其在所述本车辆进行车道变更的车道变更目的地的车道上设定车道变更的目标位置；车道变更可否判定部，其在满足第一条件和第二条件中的一方或双方的情况下，判定为能够进行车道变更，所述第一条件是在所述本车辆的侧方且所述车道变更目的地的车道上设定的禁止区域内不存在所述周边车辆的条件，所述第二条件是所述本车辆与存在于所述目标位置的前后的所述周边车辆的碰撞富余时间比阈值大的条件；以及控制部，其在由所述车道变更可否判定部判定为能够进行车道变更的情况下，使所述本车辆向所述车道变更目的地的车道进行车道变更。

公开(公告)号：CN107836018A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201680040152.1

申请日：2016-07-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石冈淳之 ,  武田政宣

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/10

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  G05D1/0214 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/167

Abstract: 车辆控制装置具备：检测部，其检测在本车辆的周边行驶的周边车辆；以及目标位置候补设定部，其参照所述检测部的检测结果，在与本车道相邻的相邻车道上的对象区域内设定根据在所述对象区域内行驶的所述周边车辆的数量而变动的数量的车道变更目标位置候补，来作为车道变更目标位置的候补，该车道变更目标位置被设定为相对于在所述相邻车道上行驶的所述周边车辆的相对位置。