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公开(公告)号：CN115481796A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211110628.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯混合神经网络的电池剩余使用寿命预测方法。首先收集锂电池充放电过程中的运行数据，本发明在特征提取方面采用格拉姆角场的方法进行特征提取，将电池历史剩余容量序列转换成时间序列图片来丰富信息和降低测量噪声；在模型构造方面，将贝叶斯估计与深度学习方法融合，构建贝叶斯混合神经网络，其主要包括用于贝叶斯长短期记忆网络、贝叶斯卷积神经网络和贝叶斯深度神经网络。本发明克服了传统电池剩余寿命预测算法处理不平衡和小样本数据能力差、泛化性较弱、长期预测精度低的劣势，提高了电池剩余寿命预测的精准度。
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公开(公告)号：CN115470838A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210974039.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒动态变分贝叶斯字典学习的过程监测方法，包括：(1)构造贝叶斯字典学习模型；(2)通过构造的模型，计算证据下界，最大化下界的最优分布，计算模型近似的后验分布；(3)计算过程数据对应的二值稀疏矩阵，并确定更新公式；(4)确定参数近似后验分布的更新公式，计算参数的最优后验分布；(5)离线建模：计算正常工况数据的字典矩阵，通过重构误差计算控制限，计算稀疏编码获得重构样本矩阵；(6)建立向量自回归模型分析重构样本矩阵，得到动态系数矩阵和Q；(7)在线监测：根据和Q，构建故障统计量以检测故障是否发生。本发明可以提升模型对于噪声的鲁棒性，进而降低误报率以提升过程监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN115429245A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210889372.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于降采样短时变分模态分解的PPG信号分解方法，包括：步骤1、选取一个函数窗，将函数窗与获取的信号在各个采样时刻处相乘，获得信号在各个采样时刻的信号帧；步骤2、设定瞬时频率初始值；步骤3、根据对应的瞬时频率初始值，采用变分模态分解方法对信号帧进行分解，获得信号帧对应的各信号分量片段；步骤4、将各信号分量片段进行重叠相加，获得各完整的信号分量与对应的瞬时频率；步骤5、根据各个采样时刻信号分量对应的瞬时频率，重构获得PPG信号中各信号分量对应的瞬时频率‑时间函数。本发明还提供了一种PPG信号分解装置。本发明方法无需依赖RD的能力，可对频谱混叠严重的PPG信号进行处理，获得纯净的PPG信号。
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公开(公告)号：CN115329980A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210920655.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于代理模型虚实迁移的有机朗肯循环强化学习控制方法，包括：(1)在余热工况存在扰动的情况下，每隔一段时间改变有机朗肯循环系统的设定值，采集历史积累的闭环运行数据；(2)利用采集的数据训练系统动力学模型，将其作为有机朗肯循环系统的代理模型；(3)利用代理模型构建强化学习预训练的虚拟仿真环境，在一个强化学习episode内设置多个设定值并加入时变的余热扰动，训练强化学习智能体；(4)将强化学习智能体的结构和参数迁移到实际有机朗肯循环控制系统，并进行微调和继续训练；(5)将强化学习智能体用于实际有机朗肯循环系统的过程控制。利用本发明，可以大幅提升训练效率，有效解决系统响应慢、计算耗时的问题。
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公开(公告)号：CN115310760A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210781220.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进近端策略优化的瓦斯系统动态调度方法，包括：(1)根据瓦斯系统的调度优化过程，确定生产计划区间和生产、消耗瓦斯装置，建立瓦斯管网模型；(2)根据瓦斯产量和瓦斯管网压力初始值，确定瓦斯管网模型的初始状态并在此基础上迭代更新；(3)根据优化目标函数构建当前状态下评价动作好坏的奖励函数；(4)强化学习智能体模型通过状态得到动作a，更新模型，直到完成一次调度，记录调度过程的状态、动作、奖励，更新模型的网络参数；(5)迭代训练完成后，将模型应用到测试集上测试；(6)将训练好的模型进行瓦斯系统的调度优化。利用本发明，可以更好地预测瓦斯管网的负荷能力，有效提升瓦斯管网压力平衡度水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115248558A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210974327.3
申请日：2022-08-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于变分贝叶斯概率潜变量模型的动态过程故障检测方法，包括：(1)构造概率潜变量动态模型：收集工业过程数据标准化处理，建立线性动态系统表示数据，确定模型的初始化状态先验和参数先验；(2)变分最大步：通过构造的模型，计算模型参数下的最优后验分布，然后据此确定模型参数的更新方式；(3)变分期望步：在前向步计算状态xn在每个时间步n的边缘后验分布，然后基于状态xn在时间步n及之前所有时间步计算边缘后验分布；(4)证据下界：计算证据下界以确定通过模型通过迭代计算后达到收敛；(5)动态过程监测：通过状态和观测的残差构建统计量和置信限以监测故障是否发生。利用本发明，可以提升动态过程故障检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN106408127B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201610850308.4
申请日：2016-09-26
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供的原油调度排产方法及系统，获取原油掺炼比例参数与原油调度排产参数，建立原油掺炼比例计算模型，根据所述原油掺炼比例计算模型与所述原油掺炼比例参数得到原油掺炼比例，从而完成对有限可配置原油掺炼比例的优化设定，降低了炼油企业的生产成本，然后再建立原油调度排产优化模型，根据所述原油调度排产优化模型、所述原油掺炼比例和所述调度排产参数生成原油调度排产方案，最后依据所述原油掺炼比例与所述原油调度排产方案，生成原油调度排产计划报表，下达到车间执行，提高了原油调度排产的准确性、可执行性和工作效率。
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公开(公告)号：CN111089594B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911391911.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多场景的自主泊车轨迹规划方法，包括：(1)构建泊车地图；(2)确定车辆当前位置和目标车位位置；(3)确定车辆物理参数，初始化车辆的虚拟保护框膨胀系数；(4)将车辆运动学微分方程表示为车辆运动状态约束；(5)使用虚拟保护框和虚拟保护框膨胀系数建立车辆与障碍物避免碰撞约束；(6)建立状态变量和输入变量约束；(7)确定优化目标，建立优化问题；(8)求解器求解优化问题，获得备选的自主泊车轨迹；(9)重新计算虚拟保护框膨胀系数，若满足停止条件，获得最终自主泊车轨迹，否则更新虚拟保护框膨胀系数，重复步骤(4)到步骤(8)。利用本发明，可以在多种场景下规划出无碰撞的泊车轨迹。
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公开(公告)号：CN112908656A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110259319.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线充电感应功率传输系统中线圈磁芯结构。包含磁芯和线圈，磁芯由两个“工”字形结构在两侧对称平行拼接构成，每个“工”字形结构周围分别绕制布置有线圈；两个“工”字形结构中，底板位于同一平面且一体成型，顶板位于同一平面，顶板尺寸小于底板尺寸。本发明具有更高的耦合系数，使得接收线圈与发送线圈的互感更高，在维持高效率情况下可以大幅提高传输功率，各部分尺寸可调节，能对不同应用场景具有适应性。
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公开(公告)号：CN111896038A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010591258.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关熵和浅层神经网络的半导体过程数据矫正方法，包括：(1)采集与待矫正变量对应的过程变量传感器的输出信号；(2)将每个变量输入建立好的浅层神经网络模型，逐层提取变量的相关性信息，各层输出通过函数传递；收集模型最后一层的变量输出，并与输入变量对比，建立回归模型；(3)保存当前模型的参数权重，计算最终目标函数值，若不满足停止条件，更新参数权重并重复步骤(2)，直至达到停止条件；(4)更改网络层数，重复步骤(2)至(3)，直到达到最大网络层数；(5)选择得到矫正结果最好的网络层数；保存各层参数，对新的待矫正数据进行计算并获得矫正值。利用本发明，能够获取更低误差的数据矫正结果。
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