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公开(公告)号：CN103939096B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410064261.X
申请日：2014-02-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州安云矿业科技有限公司
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明公开了一种掘进机内喷泡沫除尘系统，包括泡沫制备系统（1）、泡沫配送系统（2）、泡沫终端喷射系统（3）、压水管路（9）和压风管路（10），泡沫制备系统通过永磁起重器（4）固定安装在掘进机机盖上，并通过泡沫输送管与泡沫配送系统连接；泡沫输送管安装在掘进机护板的下侧；泡沫配送系统内置于掘进机截割臂中；压水管路和压风管路均与泡沫制备系统连接。本发明利用泡沫的可堆积性，使射出的泡沫持续覆盖、堆积在截齿上，使其在泡沫的包裹内作业，湿润煤岩体和抑制粉尘产生，从源头上减少粉尘的产生，具有除尘效果好、耗水量少的独特优势，同时能够冲淡瓦斯、冷却截齿和消除火花，降低截齿更换频率，杜绝瓦斯、煤尘爆炸的发生。
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公开(公告)号：CN104796582A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510187842.7
申请日：2015-04-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N5/21
CPC classification number: G06T5/008 , G06T5/002 , G06T5/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20182 , G06T2207/20201 , G06T2207/20208
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于随机喷射retinex的视频图像去噪与增强方法，包括：构建喷射像素点集合，并对随机喷射retinex处理涉及的参数进行调优处理，所述参数包含喷射集合个数和像素点个数；基于调优处理后的参数对视频图像进行随机喷射retinex处理；对随机喷射retinex处理后的视频图像进行低通滤波器去噪处理和模糊通道去噪处理，得到亮度变化计算公式；结合所述亮度变化计算公式，得到输出图像的亮度计算公式，并采用该亮度计算公式计算三个通道的亮度变化值，构成局部亮度估计矢量；以及基于得到的局部亮度估计矢量，进行三通道融合，得到去噪及增强后的视频图像。本发明提出能有效去噪的亮度变化计算公式，大大提高了图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN119900514A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510091900.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司
Abstract: 本发明属于甲烷抽采技术领域，具体涉及一种煤炭甲烷高效抽采方法及设备，其中，一种煤炭甲烷高效抽采方法，包括以下步骤S1、开采前：预先探测煤层深度，根据煤层深度架设水平井和直井，将通过水平井和直井抽采的煤水气混合物进行分离回收利用；S2、开采中：在煤层采空区架设抽采管路系统以及回风井，根据抽采瓦斯浓度进行利用；S3、开采后：关闭矿井，在煤层采空区架设地面抽采井，利用地面抽采井抽采剩余甲烷，通过浓度智能混配技术对甲烷进行再利用。本发明在开采前、开采中以及开采后都可以根据瓦斯浓度进行分类抽采，并根据抽采的瓦斯浓度进行不同的利用，进而可以大大提高煤炭甲烷抽采效率以及抽采效果。
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公开(公告)号：CN119878208A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411994608.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司 , 西安科技大学 , 山东科技大学
IPC: E21D9/11 , E21D9/02 , E21D9/12 , E21F15/00 , E21F15/08 , B01J19/00 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36 , G06Q50/08
Abstract: 本发明属于煤矿建设技术领域，具体涉及一种绿色低碳矿区建设方法，包括以下步骤：S1、煤炭资源勘察方面：以绿色发展理念为指导，运用绿色智能化勘查技术及设备，创建煤炭资源勘查过程的数字化平台；S2、煤炭开采方面：主、副斜井采用TBM工法施工，开发TBM云服务平台；S3、煤炭洗选方面：建立井下TDS智能分选系统，并与井下充填联动，实现“采‑选‑充”一体化的智能开采新模式；S4、降废方面：高盐水固化煤矸石技术与充填开采相结合。本发明从煤炭开发利用自身出发，围绕保障供应和低碳建设双重目标，突破煤炭精准保供以及开发开采‑运输‑洗选用“减碳、低碳”关键核心技术，实现煤炭开采‑运输‑洗选全过程碳减排。
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公开(公告)号：CN119801519A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411817308.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司 , 西安科技大学 , 山东科技大学
Abstract: 本发明属于煤矿建设技术领域，具体涉及一种煤矿建设方法，包括以下步骤：S1、低碳，减碳：运用绿色低碳先进技术，推进煤矿智能化建设，实现节能降耗；S2、负碳：开发新能源多能互补负碳技术，推动煤矿与新能源优化组合；S3、固碳：充分发挥煤矿区土地资源优势开发碳资源，实现煤矿区碳自平衡；S4、煤矿CO2的其他应用。本发明通过创新实施“低碳、减碳、负碳、固碳”煤矿建设四大工程，推动煤矿绿色低碳升级，构建清洁低碳安全高效煤炭能源供应体系，建设完成煤矿5G系统应用全面推进信息化、数字化赋能；推进煤炭绿色开采，积极采用TBM工法、5G智能化煤矿等技术，优化选煤厂设计，确保满足绿色矿山标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119004578B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411474371.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 冀中能源集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及采矿工程中煤岩体高压注浆加固堵水领域，具体涉及一种煤岩体钻孔多级固管反渗透高压注浆方法，包括确定极限注浆压力及固井套管级数，确定各级固井套管的直径参数及与其配套的固井钻孔施工尺寸；依据固井结构所能承受的极限注浆压力以及固井结构的固井套管级数和直径确定各级固井套管的长度；安装固井结构与注浆管，进行多级固管反渗透高压注浆。本发明基于对多级固管反渗透高压注浆的受力分析，给出了确定固井套管长度与固井套管级数的方法，避免在破碎煤岩体或软弱煤岩体内高压注浆时注浆压力过大造成固井套管喷出问题，避免固井套管长度选择不足造成浆液外漏的问题，避免固井套管长度选择过大造成材料浪费的问题。
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公开(公告)号：CN115236628B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210886142.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明一种基于激光雷达检测车厢残留货物的方法，提取单帧原始数据中的车厢数据；提取车厢目标点云，对采集的单帧点云轮廓进行倾斜校正；获取当前车速，将以雷达为原点的坐标系转换为以车厢底部为中心的坐标系，对单帧点云进行拼接形成车厢整体点云图；对车厢点云数据降噪和精简；对拼接的车厢点云数据进行平滑处理；对车厢点云数据切片；相邻两切片间的点云进行投影，提取截面轮廓；对于提取的截面轮廓，求得截面面积，与切片间距相乘得该段到点云体积；累加计算车厢残留货物的体积。本发明可以在不停车情况下自动检测列车车厢内货物残留情况，无需工人爬进车厢观察，降低工人劳动强度的同时提高了工作的安全性，自动检测效率高而且准确性好。
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公开(公告)号：CN113917238B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010654401.4
申请日：2020-07-08
Abstract: 本发明公开了基于电磁辐射信号时域频域特征的煤岩动力灾害预警方法，在选定的监测预警范围内，选取合适的位置作为测试点，并对测定区域的电磁辐射信号进行实时、同步采集。并对得到的信号进行处理，得到电磁信号的时域和频域分布特征，选取电磁辐射强度、脉冲数以及两个参量的变化率作为电磁辐射时域特征参数，选取主频值和主频值变化趋势作为电磁辐射频域特征参数。根据各特征参数实际特征情况，选取相应的特征值对特征参量加以赋值，应用1～9标度法和层次分析法得到电磁辐射煤岩动力灾害时‑频综合风险系数K。并将这一系数作为监测预警区域内发生煤岩动力灾害风险的预测预警条件，实现实时、连续、非接触式监测预警。
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公开(公告)号：CN115236628A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210886142.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明一种基于激光雷达检测车厢残留货物的方法，提取单帧原始数据中的车厢数据；提取车厢目标点云，对采集的单帧点云轮廓进行倾斜校正；获取当前车速，将以雷达为原点的坐标系转换为以车厢底部为中心的坐标系，对单帧点云进行拼接形成车厢整体点云图；对车厢点云数据降噪和精简；对拼接的车厢点云数据进行平滑处理；对车厢点云数据切片；相邻两切片间的点云进行投影，提取截面轮廓；对于提取的截面轮廓，求得截面面积，与切片间距相乘得该段到点云体积；累加计算车厢残留货物的体积。本发明可以在不停车情况下自动检测列车车厢内货物残留情况，无需工人爬进车厢观察，降低工人劳动强度的同时提高了工作的安全性，自动检测效率高而且准确性好。
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公开(公告)号：CN113917237A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010654380.6
申请日：2020-07-08
Abstract: 本发明公开了一种利用电磁辐射频率特征预测预警煤岩动力灾害的方法，属于煤岩动力灾害监测预警方法。在监测预警区域选定多个测试点，并布置好电磁天线方向及位置，实时、连续采集电磁辐射信号。对采集到的电磁辐射有效信号提取其中的主频值作为特征值，从主频值临界值、主频值变化趋势两方面进行综合预测预警，将综合危险系数K作为监测区域内煤岩动力灾害发生风险的预测预警条件。该方法从频域出发提取监测参数，并形成预警模型，具备较强的抗干扰能力，可大幅度提升预警准确率。
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