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公开(公告)号：CN110488358B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910783855.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
IPC: G01V3/10
Abstract: 本申请涉及一种面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪，包括控制器、发射装置、柔性发射线圈、接收装置、第二接收线圈和定位装置。第二接收线圈用于在多个第二反馈时间采集多个与多个第二反馈时间一一对应的第二反馈信号。控制器用于通过定位装置获得柔性发射线圈与探测点之间的多个距离值。控制器根据多个第二反馈时间、多个第二反馈信号和多个距离值，得到探测点的第一电阻率空间分布图。第一电阻率空间分布图可以准确呈现地下空间分布状态。面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪根据第一电阻率空间分布图判断探测点是否存在未爆弹，提高了未爆弹探测的准确性。
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公开(公告)号：CN111378725A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010278830.6
申请日：2020-04-10
Applicant: 清华大学
IPC: C12Q1/6851 , C12Q1/6886 , C12N15/11
Abstract: 本发明涉及核酸检测领域，特别涉及数字化miRNA检测方法、检测试剂及检测试剂盒。本发明提供的检测方法利用目标miRNA的整个序列信息，结合液滴微流控技术，构建了数字miRNA检测平台，具有较高的特异性和识别单碱基错配的能力。该平台能够在单分子水平上定量2-20fM浓度范围内的miRNA，证明了该方法的有效性和实用性。首次实现了高选择性直接数字miRNA检测。
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公开(公告)号：CN108177487B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711448765.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明提供了一种车辆轮胎气压监测方法及装置，其中，方法包括：采集车辆的CAN总线数据；其中，所述数据中包含有车辆的一个轮胎的轮胎气压信号；基于CAN总线数据计算车辆的轮胎之间的滚动半径比例；调用车辆的轮胎气压与滚动半径关系对照表，基于车辆的一个轮胎的轮胎气压信号、车辆的轮胎之间的滚动半径比例和车辆的轮胎气压与滚动半径关系对照表，计算出其余轮胎对应的轮胎气压；输出车辆的所有轮胎的轮胎气压。本发明实施例能够实现准确的进行车辆轮胎气压的监测。
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公开(公告)号：CN110161169B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910525878.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及药物检测技术领域，具体涉及一种水环境中多种药物活性物质的快速检测方法。本发明方法通过优化内标种类和数量，在保证实验准确度、灵敏度和低检测限的条件下，大幅提高实验效率，降低实验成本。本方法适用于大部分环境水体介质，包括生活污水、医疗废水、污水处理厂出水、地表水和饮用水等，既可以用于对168种目标物的筛查，也可准确定量这些物质在环境样品中的含量。
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公开(公告)号：CN110962847A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911170793.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车道居中辅助自适应巡航的轨迹规划方法，包括：根据获取的车道线数据对车道线进行拟合，得到车道线方程，生成车辆的感兴趣区域；通过对感兴趣区域内障碍物进行代价计算，得到目标障碍物信息；根据左右车道线数据计算当前所在车道的道路中心线即最佳的行驶路径；根据目标障碍物信息结合自车的车辆状态信息进行自车的纵向速度规划，得到车辆纵向速度曲线，完成轨迹规划，所述目标障碍物信息包括障碍物与自车的相对位置和相对自车的速度信息。当无RTK信号或信号丢失时，基于摄像头反馈数据和毫米波数据得到横向和纵向速度规划曲线，最终完成横纵向解耦控制，实现低成本硬件架构在结构化道路下的自动驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109754449B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811400590.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种二维网格图形的三角化确定方法，其通过将二维网格区域按形状和边界类型分类进行三角化，使耦合器在针对各种二维网格区域进行处理时具备通用性。此外，该方法还通过将二维网格区域分配给多个进程及其线程，使其并行进行三角化，以及各进程线程三角化结果间一致性检查，满足了确定二维网格图形的并行高效性以及一致性的技术要求，达到了显著提高确定二维网格图形的效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN110161169A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910525878.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及药物检测技术领域，具体涉及一种水环境中多种药物活性物质的快速检测方法。本发明方法通过优化内标种类和数量，在保证实验准确度、灵敏度和低检测限的条件下，大幅提高实验效率，降低实验成本。本方法适用于大部分环境水体介质，包括生活污水、医疗废水、污水处理厂出水、地表水和饮用水等，既可以用于对168种目标物的筛查，也可准确定量这些物质在环境样品中的含量。
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公开(公告)号：CN106114080B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610608134.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 安阳工学院
IPC: B60C23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车轮脉冲数绝对比较法的胎压监测预警系统，包括：车轮转动脉冲数监测单元，用于产生、接收各车轮转动脉冲数信息；车轮脉冲数运算判别单元，用于根据获得的各车轮脉冲数信息建立车轮标准脉冲数作为比较基准并将各轮实测脉冲数修正后与各自标准脉冲数进行比较，判别胎压是否异常，并向胎压信息显示单元发送判别结果信息。成本低廉，既能判别两轮胎压同时过低和三轮胎压同时过低情况，又能准确识别四轮同时不同程度缺气情况；既能判别前后车轮标准胎压相同的车辆，又能准确识别前后车轮标准胎压不同的车辆。
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公开(公告)号：CN105978047B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610298185.8
申请日：2016-05-06
Abstract: 本发明公开了一种时空分解协调的交直流互联电网日前机组组合方法，属于电力调度自动化技术领域，该方法包括：获取机组组合基础数据；根据机组组合基础数据构建机组组合的主模型及多个时段的子模型，采用线性混合整数规划算法，求解机组组合主模型，得到主模型的最优解，并传递至各子模型，采用非线性内点法并行计算求解各子模型；若各个子模型的优化目标为0将所得结果作为该交直流互联电网日前机组组合的最优解，将所得结果发放给各机组作为交直流互联电网日前机组组合计划方案；本发明本发明可用于优化含大量高压直流输电线接入的电网，显著提升计算精确度，有效保障了发输电计划的安全性，具有重要的现实意义和良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104774912B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510195089.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 清华大学
IPC: C12Q1/37
Abstract: 本发明属于蛋白质检测领域，具体涉及一种基于能量转移的可用于活细胞内多种蛋白酶活性长时间实时并行检测的纳米探针。该探针的结构为“穿透肽‑量子点‑底物多肽‑纳米金颗粒”，它能高效率地进入细胞，且进入细胞的方式对细胞无伤害。此探针抗光漂白性能强，能长时间检测活细胞内的蛋白酶活性，可达一个月。它能够反映出蛋白酶在细胞内的分布，并实时反映出各待测蛋白酶被激活的时间，以及待测蛋白酶在细胞中表现出活性的次序。利用此探针能够更加全面地了解细胞中酶的特性，以及各种酶之间的相互影响。
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