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公开(公告)号：CN107160950B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710320046.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60C23/00
Abstract: 本发明公开了基于CAN总线的车辆行驶状态识别方法，应用于间接式胎压监测系统，包括CAN总线信息的采集与处理、车辆行驶状态的识别与储存以及车辆行驶状态划分。车辆行驶状态的识别包括若干种一级行驶状态和二级行驶状态。识别后的车辆状态进一步划分为三类行驶状态，间接式轮胎压力监测系统的轮胎欠压判定算法根据当前行驶状态进行对应操作；本发明采集和处理CAN总线信息，对车辆行驶状态的进行识别、存储和划分类别。间接式胎压监测系统依据轮速脉冲的轮胎欠压判定算法，对车辆行驶状态划分能修正或剔除加减速、转弯以及上下坡等非胎压因素引起轮速脉冲变化对胎压算法的影响，提高系统准确率，同时大幅降低系统的误报率和漏报率。
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公开(公告)号：CN119863083A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411992616.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种驾驶场地设施配置方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标场地的测试需求表；根据目标场景及目标场地条件对目标场地进行分区，得到目标功能区域；根据目标场景从测试需求表中匹配对应的目标设施信息；根据目标设施信息、目标设计需求及目标功能区域确定目标场地框架。该方法考虑不同矿区的地质、气候和作业条件等因素，提高了获取的目标场地框架的普遍适用性。
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公开(公告)号：CN111661055A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010552869.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的换道控制方法，包括：实时获取与本车纵向距离最小的障碍物与本车的相对距离、前车速度；若相对距离小于或等于设定速度阈值或者前车速度小于或等于设定距离阈值，换道触发因子进行累加，当换道触发因子等于设定换道触发阈值时，则判断产生换道动机，否则判断不产生换道动机；若不产生换道动机，则控制本车跟车行驶；若产生换道动机，则判断道路结构信息；计算换道切入点前障碍物和后障碍物与本车的相对距离；判断换道切入点前障碍物和后障碍物与本车的相对距离是否满足预设条件；如果是，则控制换道，否则，控制减速。考虑了换道准确率及驾驶员驾驶特性，引入了换道触发因子及安全换道因子，大大提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN108177487A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711448765.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明提供了一种车辆轮胎气压监测方法及装置，其中，方法包括：采集车辆的CAN总线数据；其中，所述数据中包含有车辆的一个轮胎的轮胎气压信号；基于CAN总线数据计算车辆的轮胎之间的滚动半径比例；调用车辆的轮胎气压与滚动半径关系对照表，基于车辆的一个轮胎的轮胎气压信号、车辆的轮胎之间的滚动半径比例和车辆的轮胎气压与滚动半径关系对照表，计算出其余轮胎对应的轮胎气压；输出车辆的所有轮胎的轮胎气压。本发明实施例能够实现准确的进行车辆轮胎气压的监测。
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公开(公告)号：CN114753199B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210265438.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: E01C1/00 , G08G1/01 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法和装置。其中，该方法包括：根据当前路段的道路复杂度、交通复杂度以及环境影响程度确定所述当前路段的智能化等级；根据所述当前路段的基础设施数字化程度确定所述当前路段的网联化等级；根据所述智能化等级和所述网联化等级确定所述当前路段的智能网联化等级。本发明通过对开放道路分别进行智能化和网联化分级，提供了一种相对客观、可复制推广、完整统一的开放道路测试分级方法，可以科学定量地指导测试开放道路分级，从而进一步根据道路的智能化和网联化等级、智能网联汽车的技术水平，提出差异化的测试要求，能够更好地协调智能网联汽车的测试需求和测试开放道路的交通安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111661055B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010552869.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的换道控制方法，包括：实时获取与本车纵向距离最小的障碍物与本车的相对距离、前车速度；若相对距离小于或等于设定速度阈值或者前车速度小于或等于设定距离阈值，换道触发因子进行累加，当换道触发因子等于设定换道触发阈值时，则判断产生换道动机，否则判断不产生换道动机；若不产生换道动机，则控制本车跟车行驶；若产生换道动机，则判断道路结构信息；计算换道切入点前障碍物和后障碍物与本车的相对距离；判断换道切入点前障碍物和后障碍物与本车的相对距离是否满足预设条件；如果是，则控制换道，否则，控制减速。考虑了换道准确率及驾驶员驾驶特性，引入了换道触发因子及安全换道因子，大大提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN108819950B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810831292.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车稳定性控制系统的车速估计方法，包括：识别车辆行驶状态，并计算各行驶状态下的基准轮速；分别构造基于运动学模型的容积卡尔曼滤波器和基于动力学模型的容积卡尔曼滤波器，通过置信度系数，将两者融合构成双层架构的容积卡尔曼滤波器，进行车速估计。构建了一个双层架构的容积卡尔曼滤波器，提高了车速估计的精度及适用性。不依赖大量实车试验、计算量小、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN108819950A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810831292.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车稳定性控制系统的车速估计方法，包括：识别车辆行驶状态，并计算各行驶状态下的基准轮速；分别构造基于运动学模型的容积卡尔曼滤波器和基于动力学模型的容积卡尔曼滤波器，通过置信度系数，将两者融合构成双层架构的容积卡尔曼滤波器，进行车速估计。构建了一个双层架构的容积卡尔曼滤波器，提高了车速估计的精度及适用性。不依赖大量实车试验、计算量小、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN114753199A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210265438.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: E01C1/00 , G08G1/01 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法和装置。其中，该方法包括：根据当前路段的道路复杂度、交通复杂度以及环境影响程度确定所述当前路段的智能化等级；根据所述当前路段的基础设施数字化程度确定所述当前路段的网联化等级；根据所述智能化等级和所述网联化等级确定所述当前路段的智能网联化等级。本发明通过对开放道路分别进行智能化和网联化分级，提供了一种相对客观、可复制推广、完整统一的开放道路测试分级方法，可以科学定量地指导测试开放道路分级，从而进一步根据道路的智能化和网联化等级、智能网联汽车的技术水平，提出差异化的测试要求，能够更好地协调智能网联汽车的测试需求和测试开放道路的交通安全。
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公开(公告)号：CN107160950A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710320046.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60C23/00
CPC classification number: B60C23/00
Abstract: 本发明公开了基于CAN总线的车辆行驶状态识别方法，应用于间接式胎压监测系统，包括CAN总线信息的采集与处理、车辆行驶状态的识别与储存以及车辆行驶状态划分。车辆行驶状态的识别包括若干种一级行驶状态和二级行驶状态。识别后的车辆状态进一步划分为三类行驶状态，间接式轮胎压力监测系统的轮胎欠压判定算法根据当前行驶状态进行对应操作；本发明采集和处理CAN总线信息，对车辆行驶状态的进行识别、存储和划分类别。间接式胎压监测系统依据轮速脉冲的轮胎欠压判定算法，对车辆行驶状态划分能修正或剔除加减速、转弯以及上下坡等非胎压因素引起轮速脉冲变化对胎压算法的影响，提高系统准确率，同时大幅降低系统的误报率和漏报率。
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