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公开(公告)号：CN115100141A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210713409.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明属于焊接监控技术领域，公开了一种焊接偏移异常判定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对实时采集的焊接熔池图像进行优化和提取，得到熔池区域图像；根据所述熔池区域图像确定熔池的边界拟合直线；根据所述边界拟合直线和焊枪摆动方向确定焊接拖尾角度；根据所述焊接拖尾角度判断焊接是否存在偏移异常。通过上述方式，实现了对实时采集的焊接熔池图像进行优化和提取，得到熔池区域图像，然后对熔池区域图像进行边界拟合直线的确定，最后结合焊枪摆动方向计算焊接拖尾角度，根据焊接拖尾角度判断焊接是否存在偏移异常，实现了根据实时采集的焊接区域的图像实时监控焊接时的偏移，能够及时地发现偏移异常，保证了偏移检测实时性。
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公开(公告)号：CN114119456A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111035416.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的管道自动对中方法，包括：步骤一、将两个管道中的其中一个作为基准管道，另一个作为待检测管道，采集待检测图像和基准图像；步骤二、进行目标椭圆提取和位姿计算，分别得到基准状态位姿、待测状态位姿；步骤三、将基准状态位姿和待测状态位姿进行比较，计算得到待检测管道相对于基准管道的相对位姿；步骤四、根据相对位姿，根据相对位姿，调整基准管道至基准状态，步骤五、判断是否满足要求，如果满足要求，则调整待检测管道至对中状态，如果不满足要求，则重复所述步骤一—步骤五，直至满足要求，则调节待检测管道至对中状态。本发明发方法对管径大小变化的适应性好，而且施工效率高，精度高。
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公开(公告)号：CN113792605A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110935770.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种保障施工人员安全的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设位置的摄像机采集的施工人员的初始图像；根据预设特征提取模型对所述初始图像进行特征提取，获得人体目标图像；根据所述人体目标图像判断所述施工人员的姿态是否为预设姿态；在所述施工人员的姿态为预设姿态时，控制吊篮下降。由于本发明是通过提取施工人员的初始图像，根据初始图像判断施工人员的姿态，进而控制吊篮，相对于现有的只能通过用户手动控制吊篮的方式，本发明上述方式能够在施工人员的姿态为预设姿态时，控制吊篮下降，保障施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN109261539B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810939861.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开一种基于视觉识别和卷积神经网络的垃圾分拣系统及方法，包括视觉识别系统、分析系统、执行机构；所述分析系统包括服务器、定位器、控制中心，所述服务器包含卷积神经网络算法，对特征信息进行计算分析得到垃圾分类结果，所述定位器接收所述服务器传输的垃圾分类结果，对分类的垃圾进行扫描确定垃圾所在的空间坐标信息；所述控制中心接收所述服务器传输的垃圾分类结果和所述定位器传输的空间坐标信息，控制所述执行机构工作。本发明所述垃圾分拣系统实现对整个垃圾场全方位的覆盖，全程工作无人员参与，提高分拣速度的同时避免垃圾中的有害物质对人员健康的伤害。
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公开(公告)号：CN112935466A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110186701.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电流I、焊机机器人爬行速度V；焊机机器人爬行速度V控制全位置焊接机器人，焊接电流I控制数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112318054A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011338215.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , G01S17/08 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种电磁式管道焊接对口器及工作方法，所述方法包括如下步骤：将需要对接的管道进行粗对口；将对口器安装在管道的接口处并使得线激光测量仪对准接口处的焊缝、两个激光位移传感器分布在焊缝的两侧；根据管道的直径调节液压缸；由液压缸带动垫板、调节柱及对口器压板向下挤压，固定住管道；管道固定后，通过激光位移传感器和线激光测量仪检查对中效果以及焊缝宽度是否满足所需标准。本发明在环形保持架上，平行安装两个激光位移传感器，通过传感器到两管道表面的距离，来检测管道同轴度问题，若测得两距离相同，或者在误差范围内，对中完成，对口精度高且方便操作。
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公开(公告)号：CN112253331A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010947110.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明公开一种固体燃料的全自动浇筑设备及其浇筑固化方法，包括依次排列的多个浇筑缸，所述浇筑缸的上方设有桁架组件，两侧设有来料输送小车和料斗输送小车；所述浇筑缸上均设有可开启的缸盖，所述浇筑缸均具有中空的缸壁和底座，所述缸壁的外侧分别设有若干组升降组件；每个所述缸盖均连接有托板，每个所述缸壁的外侧还分别设有控制所述成型模具的取放组件；所述缸盖的上方用于放置所述计量阀和所述循环加热料斗；每个所述浇筑缸还分别与外部的热循环系统、真空系统和控制系统连接。本设备能够实现浇筑过程的自动化控制，使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全，确保产品质量稳定，保障操作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN109685758B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811271176.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了基于多模板匹配的焊缝视觉定位方法，包括以下步骤：S1.将焊枪与视觉系统固定，使两者相对位置不变；S2.对焊缝中心定位：S21.选取清晰且目标特征明显的焊缝图像作为参考图像；S22.在参考图像中创建包含焊缝拐角的两个矩形区域，即ROI区域，通过阈值分割提取ROI区域激光条纹，生成模板区域图像；S23.在模板区域图像中进行参数选择依次创建多模板；S24.在焊接过程中实时采集图像，确定图像中坡口左右两个拐角的位置，再由两个拐角位置中心来确定焊缝中心的位置。本发明减少了两拐点之间不规则信号的干扰，大幅提高匹配准确率。
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公开(公告)号：CN111570975A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010400042.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种基于同步采图的焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统，所述方法包括以下步骤：获取焊接区域内同一时间点的熔滴图像和焊缝图像；融合所述熔滴图像和所述焊缝图像，以得到时间点相对应的熔池图像；依次在不同时间点获得多帧所述熔池图像，并确定基准熔池图像和待测熔池图像；分别提取所述基准熔池图像和所述待测熔池图像中的熔滴位置信息和焊缝位置信息；根据所述基准熔池图像和所述待测熔池图像中的熔滴位置信息和焊缝边缘位置信息，计算获得焊接偏差值。本发明能够实现实时在线监测熔滴和焊缝的位置，降低自动焊接设备的成本，同时提高焊缝跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN111570974A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010400041.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种基于同步采图的焊接偏差测定方法、装置以及自动焊接系统，所述方法包括如下步骤：获取焊接区域内同一拍摄时间点的熔滴图像和焊缝图像；融合所述熔滴图像和焊缝图像，获得对应拍摄时间点的熔池图像；获得对应不同拍摄时间点的多帧所述熔池图像；根据多帧所述熔池图像，确定基准熔池图像和待测熔池图像；分别提取所述基准熔池图像和所述待测熔池图像中的焊丝尖端位置信息和焊缝位置信息；根据所述基准熔池图像和所述待测熔池图像的焊丝尖端位置信息和焊缝位置信息，计算获得焊接偏差值。所述装置和自动焊接系统均应用到本发明的方法。本发明实现可在线监测熔滴和焊缝的位置，降低自动焊接设备的成本，同时提高焊缝跟踪的精度。
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