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公开(公告)号：CN118864787A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410813746.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂辅助的多视角航空构件三维点云全局拼接方法。第一步，粗拼接：根据手眼关系和机械臂位姿的坐标系转换，将多视角点云同一转换到机械臂基坐标系上得到初步粗拼接结果。基于同名尺度不变特征转换关键点的粗拼接方法对初步粗拼接结果进行位移补偿，得到了相对位置较好的粗拼接结果。第二步，精拼接：建立多视场点云的全局约束关系，并利用KD在重叠区域中匹配点对关系，并综合点云的点到点、点到面和面到面的几何属性将错误匹配的点对剔除，保证点对准确度的同时也将点对数量尽可能减小，保证点对数量足够进行配准。并且在ICP迭代过程中，建立多视场点云的权重自调整配准系统，将错误点对在配准过程中的影响降到最低，一次性得到所有点云的刚体转换参数即最优的点云转换参数，提高了多视场点云的拼接精度，使待测物的三维形貌得到良好的还原效果。
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公开(公告)号：CN118786888A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410805975.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01G25/02 , G01D21/02 , G01S19/14 , A01G25/16 , A01C23/04 , A01C23/00 , H02J7/35 , H04W84/18 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了基于共享收费模式的光伏智能灌溉系统及其使用方法，包括供水单元、供肥单元、供电模块、监测模块、控制模块、2个以上灌溉模块；每个灌溉模块包括电磁阀、滴灌头；所述供电模块包括电表、太阳能板和蓄电池；所述供水单元包括进水部和蓄水池；供肥单元包括肥料桶和水肥混合桶；所述监测模块包括蓄水池液位传感器、灌溉分管路流量计、无人机单元、雨量传感器。本发明采用共享收费模式，用户共同使用灌溉设备、共享太阳能以及水肥，凭借按需收费，减少农户前期投资、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118674859A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410675546.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/762 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片三维点云全自动特征提取及量化方法，在对涡轮叶片利用双目结构光系统进行批量化点云采集后，首先对涡轮叶片点云特征截面进行定向，利用非迭代的层次聚类算法P‑Link在点和点之间建立通往聚类中心的连接，实现快速将叶片点云进行部件分割，并提取出叶身部分点云，之后利用基于主成分分析的点云包围盒进行叶身定向并计算叶片叶高方向，获取特征截面法线，之后定位特征截面和截面宽度对叶身进行切片，从而自动获取叶片叶身的多组轮廓切片点云，避免人工截取误差，最后基于B样条的拟合被应用以提取叶身曲线特征，该方法能够实现叶片的快速批量化特征提取及量化。
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公开(公告)号：CN118614876A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410769989.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对神经退行性疾病患者的动态平衡测评装置及方法。动态平衡测评方法基于动态平衡测评装置，在原坐标系基础上，只需测量出坐标轴之间相对转动的角度，将所得转换矩阵带入几何关系式和力学公式中，就可得到在动态平衡测评装置下的压力中心坐标，由此得到摆动后人体压力中心轨迹，采用三个平衡能力参数指标用于对神经退行性疾病患者的平衡能力进行分级：(1)COP摇摆轨迹的长度，(2)COP摇摆轨迹在X、Y方向的摆动半径，(3)压力中心COP轨迹包络面积。在保证了平台稳定性和安全性的基础上，提供了一种更精确的测试实验方法。
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公开(公告)号：CN118566783A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410728593.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01R31/54 , G01R31/56 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/2431 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于任务编码自适应网络的变流器开路故障诊断方法，先构建多种类型变流器的故障样本、故障编码和任务编码组成的故障样本集基，再构建任务编码自适应网络，提出任务编码自适应网络表征任务编码、故障特征与故障编码之间的函数映射关系，以实现无需模型重复训练的多种变流器类型故障定位，从而降低故障诊断模型的开发周期和训练成本；其次，在任务编码自适应网络中，通过网络结构的优化设计和统一的故障/任务编码，以促进不同类别变流器开路故障诊断，提高了故障诊断准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115718442B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211316582.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的示波功率分析仪同步采集系统，对于数据采集模块采集得到的功率数据分为两路，一路由基频测量模块进行基波频率测量，另一路由数据缓存模块同步缓存至DDR模块，基波频率测量完毕后，小数抽点系数运算模块根据测得的基波频率计算小数抽点系数，数据读取模块从DDR模块中读取缓存数据，小数抽点模块根据小数抽点系数对读取的数据进行小数抽点，然后经数据输出模块输出至上位机。本发明更加适应于对变频信号的采集，能够提高同步采样的精度，从而提高示波功率分析仪的整体测量、分析精度。
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公开(公告)号：CN118152451A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410249323.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/28 , G06F21/60
Abstract: 本发明公开了铣削工艺‑性能一体化的工艺数据库构建方法。本发明将铣削工艺‑性能一体化的可视化工艺数据库划分为材料匹配信息模块、榫头结构信息模块、铣刀信息模块、铣削工艺参数模块、榫头性能参数模块、历史案例模块和用户权限管理模块，且铣刀信息模块和铣削工艺参数模块中均采用ECharts可视化技术。本发明构建的铣削工艺‑性能一体化的可视化工艺数据库中材料匹配信息模块可以实现榫头材料和榫头类型与刀具材料和刀具类型的快速匹配，节省了时间，提高了效率；同时铣刀信息模块和铣削工艺参数模块中均采用了可视化技术，使得相关信息或数据能够以图表或者曲线的方式展现，帮助用户更好地理解各信息或各数据之间的关系。
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公开(公告)号：CN117710391A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311724657.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化算法的高温三维点云超体素分割方法，首先对于获取的高温点云利用统计滤波滤除噪声数据，然后分为特征明显区域和特征平坦区域分别进行均匀下采样，在不破坏点云整体特征的前提下减少点云数量并保留更多有价值的点云。之后建立多目标超体素分割模型并利用切比雪夫法分解原多目标优化问题，在种群进化过程中，利用基于权重向量的融合相异距离来指导超体素重分配过程将各个非代表性点分配给相异距离最小的代表点中并形成超体素。在完成多目标超体素分割后，基于PFH特征的相似性测度被用于相邻超体素之间的合并，利用区域生长算法将特征相似的超体素进行合并以完成最终的高温点云分割。这样提高了高温点云分割的精确性和准确性。
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公开(公告)号：CN114827040B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210302931.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L47/22 , H04L47/215 , H04L47/2425 , H04L47/6275 , H04L45/745
Abstract: 本发明属于发送受限业务调度技术领域，公开了一种发送受限业务规划调度方法，由系统自行生成并维护一份动态的业务规划调度表，并按照此业务调度表来对业务进行带有优先级的轮询调度；该业务规划表按照业务下发的先后顺序来生成轮询的优先级，其中下发较早的业务轮询优先级较高；系统在运行过程中，按照表项中的优先级从高到低进行轮询，直至轮询到满足发送间隔要求的业务后停止，并在不与其它类型业务冲撞的情况下出队，在业务开始出队时，将得到调度的表项链接到空闲链表中，并将该表项的上一表项与下一条表项相链接。本发明业务整体的调度时延很小，减少了系统对FPGA存储资源的消耗。
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公开(公告)号：CN117234461A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311143904.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道伪随机噪声调制装置，其中，基于流水线型混沌迭代模型模块采用流水迭代计算，从而高速产生迭代输出值。此外，M序列更新控制模块将各个混沌方程输出的混沌次态值拼合得到拼合数据，并根据写地址产生更新使能信号，多个M序列模块在更新使能信号有效时，将拼合数据拆分重组为多个M序列发生器对应的多组反馈系数读地址以及M序列发生器初值，根据反馈系数读地址得到反馈系数，这样产生一个多个通道多位数据信号。在产生多通道多位伪随机数信号的基础上，结合DDS模块可以产生任意波形数据信号的特点，用伪随机数字信号对任意波形数据信号进行调制，从而得到多通道伪随机噪声调制信号，实现了对多个通道信号的均匀、高速伪随机噪声的调制。
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