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公开(公告)号：CN119380093A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411491710.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G01J5/60 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/50 , G06F17/18 , G06N20/20 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的双色和三色联合比色测温方法，考虑到CCD非线性响应区域的影响，提出了通道可靠性标定，考虑到噪声水平占据影响测温精度的主导，提出了噪声水平标定，通过采集一段时间均匀温度的黑体炉图像，利用空间域图像和时间域图像之间的关系拟合线性函数和二次函数，获取当前测量条件下引入的噪声大小统计学参数，作为集成学习的先验性知识。最后结合通道可靠性、噪声参数以及图像空间域和比色域的变异系数等构成特征域，利用随机森林学习并预测最优测温公式。在利用CCD图像进行测温时，首先利用训练好的随机森林判断当前图像适用的最优测温公式，之后再基于比色测温原理进行测温。该方法能够结合双色测温法和三色测温法的优势，保证测温动态范围的同时提升测温精度，提升测温系统整体性能。
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公开(公告)号：CN118864787A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410813746.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂辅助的多视角航空构件三维点云全局拼接方法。第一步，粗拼接：根据手眼关系和机械臂位姿的坐标系转换，将多视角点云同一转换到机械臂基坐标系上得到初步粗拼接结果。基于同名尺度不变特征转换关键点的粗拼接方法对初步粗拼接结果进行位移补偿，得到了相对位置较好的粗拼接结果。第二步，精拼接：建立多视场点云的全局约束关系，并利用KD在重叠区域中匹配点对关系，并综合点云的点到点、点到面和面到面的几何属性将错误匹配的点对剔除，保证点对准确度的同时也将点对数量尽可能减小，保证点对数量足够进行配准。并且在ICP迭代过程中，建立多视场点云的权重自调整配准系统，将错误点对在配准过程中的影响降到最低，一次性得到所有点云的刚体转换参数即最优的点云转换参数，提高了多视场点云的拼接精度，使待测物的三维形貌得到良好的还原效果。
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公开(公告)号：CN118674859A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410675546.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/762 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片三维点云全自动特征提取及量化方法，在对涡轮叶片利用双目结构光系统进行批量化点云采集后，首先对涡轮叶片点云特征截面进行定向，利用非迭代的层次聚类算法P‑Link在点和点之间建立通往聚类中心的连接，实现快速将叶片点云进行部件分割，并提取出叶身部分点云，之后利用基于主成分分析的点云包围盒进行叶身定向并计算叶片叶高方向，获取特征截面法线，之后定位特征截面和截面宽度对叶身进行切片，从而自动获取叶片叶身的多组轮廓切片点云，避免人工截取误差，最后基于B样条的拟合被应用以提取叶身曲线特征，该方法能够实现叶片的快速批量化特征提取及量化。
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公开(公告)号：CN117710391A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311724657.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化算法的高温三维点云超体素分割方法，首先对于获取的高温点云利用统计滤波滤除噪声数据，然后分为特征明显区域和特征平坦区域分别进行均匀下采样，在不破坏点云整体特征的前提下减少点云数量并保留更多有价值的点云。之后建立多目标超体素分割模型并利用切比雪夫法分解原多目标优化问题，在种群进化过程中，利用基于权重向量的融合相异距离来指导超体素重分配过程将各个非代表性点分配给相异距离最小的代表点中并形成超体素。在完成多目标超体素分割后，基于PFH特征的相似性测度被用于相邻超体素之间的合并，利用区域生长算法将特征相似的超体素进行合并以完成最终的高温点云分割。这样提高了高温点云分割的精确性和准确性。
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公开(公告)号：CN116412776A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310261035.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人路径规划式自动三维扫描测量方法，首先搭建虚拟仿真环境；然后在虚拟仿真环境上完成测量位姿以及测量路径的设置并对测量路径进行路径评价；然后在现实测量环境中完成结手眼标定，实体机器人承载结构光测量仪依次到达所设置的测量位姿处进行拍摄，获取多视角的点云图像；之后根据手眼标定结果，通过坐标系转换将多视角点云统一到机器人基座坐标系下完成点云粗拼接过程，最后在漏拍处对漏拍点云进行补全。本发明通过虚拟仿真平台进行机器人路径规划有效降低了多视角测量的试错风险，通过将点云转换到机器人基座坐标系下完成点云粗配准，为后续的精配准过程提供了良好的先验条件，减轻了后续配准任务的负担，提高了结构光测量仪的工作效率，缩短了任务周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116352710A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310297058.6
申请日：2023-03-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于大型航天构件的机器人自动标定与三维测量方法。首先，基于Kronecker积和Moore‑Penrose逆对手眼关系方程进行线性求解，在保证更准确的封闭解的同时更有针对性地减少标定过程中系统噪声、计算带来的误差影响，并且采用Rodrigues公式对所求解手眼关系矩阵Hcg的旋转部分进行正交化以消除测量噪声的影响，提高算法运行效率；然后，为了进一步提高手眼标定精度，提升点云配准误差，引入基于最小化欧式变换误差的差分进化(DE)算法应用于手眼标定，以解决由于缺少对旋转矩阵的约束条件导致手眼方程解的不稳定性；最后，采集大型航天构件的多幅单元测量点云数据，完成大型航天构件作为待测物的三维形貌测量任务。
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公开(公告)号：CN112986329A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110176873.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸非平面试件超高速撞击损伤的红外热成像检测方法，首先分离出突显缺陷特征的损伤温度重构图像、最稳定极值区域快速检测并提取损伤特征点，生成损伤温度特征向量、降维；再粗匹配、采用构建的抗旋转缩放匹配算法建立三角形相似性假设剔除误匹配点对；通过优化RANSAC算法提取损伤温度重构图像的匹配点对，精确估计出仿射变换模型参数HT，实现图像拼接，得到拼接图像，考虑移动和角度变化会带来其红外重构图像的几何变换如旋转、缩放，进而构建了抗旋转缩放匹配算法用于剔除误匹配点对，同时，构建优化RANSAC算法提取匹配点对，这样，更好地获得了正确匹配损伤特征点，避免拼接图像出现畸变。
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公开(公告)号：CN112903720A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110176875.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01N21/958 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种卫星望远镜镜片表面疵病定量检测方法，首先运用聚类目标函数，采用迭代的方法，对光学疵病图像进行分类处理，去除噪声的同时使得疵病轮廓得到增强；然后经过分类处理后的图像，采用主动轮廓模型通过水平集函数演化并取零水平集分割出疵病图像；最后对主动轮廓模型提取出来的疵病图像进行量化，对疵病图像采用二值链码技术对其疵病轮廓线进行标记，从而实现对疵病区域面积、重心、长短径和周长的量化。因此本发明将优化聚类目标函数进行迭代、主动轮廓模型进行疵病图像分割以及疵病量化相结合，来增强卫星望远镜镜片表面疵病的损伤特征，显现其轮廓特征信息，提高了检测精度的同时完成对疵病的量化分析。
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公开(公告)号：CN110307982B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910530344.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01M13/045 , G06N20/20 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN和Adaboost的轴承故障分类方法，先采集轴承信号，再对轴承信号预处理，提取出时域信号和时频域信号；然后分别基于时域信号和时频域信号构建时域弱分类模和时频域弱分类模，再将时域弱分类模和时频域弱分类模进行集成，并用集成后的分类模型预测出待检测无人机轴承信号的隶属概率值，从而实现无人机轴承故障分类。
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