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公开(公告)号：CN102607837B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210076505.7
申请日：2012-03-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于端面安装的笼式直线机电作动器性能试验台。由于该试验台采用了由两块安装架和四根螺杆组成的笼式结构，整个结构更加紧凑，加载直线机电作动器1与被测直线机电作动器6的推杆之间所产生的拉力或压力被封闭在一个笼式结构中；加载直线机电作动器1具有较高精度，能够对被测直线机电作动器6进行精确的机械性能测量；整个试验台的设计采用全电控制系统，避免了试验台受到污染；试验台组成结构简单，可操作空间大，大部分控制系统采用配备的计算机系统进行智能控制，操作简单；而且如果量程范围继续增大，可以灵活简便的更换试验台的四根长螺杆，并且在保证长螺杆抗压稳定性的前提下，进行更大的量程范围的测试。
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公开(公告)号：CN103662085A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310617293.3
申请日：2013-11-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节的刚度模拟装置。该模拟装置主要由滑杆、支撑板、双头丝杠、联轴器、减速器、直流电机组成。其原理为通过调节两滑杆与支撑板的接触位置，以调节支撑板实际承载及变形长度，进而改变装置的刚度。本发明的主要优点是：结构简单，可靠性高；可以通过具体参数设计，有目标的设计出一定刚度区间的模拟装置；本装置采用直流电机实现装置刚度的10自动调节，其与全电测试平台的集成性好；本发明方案可根据需要调节：依靠直流电机可以实现刚度模拟装置的自动调节，若需降低成本，则可以改为手轮加锁紧装置即可。
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公开(公告)号：CN103616172A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310618833.X
申请日：2013-11-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种可模拟工作安装环境的两端球铰安装式直线机电作动器性能测试实验台。该实验台采用模块化设计，刚度模拟器组件3和惯量模拟器组件6可以方便地进行拆装，能够适用不同安装环境下的测试；加载液压缸55自身带有精确的伺服控制系统，可以提供不同大小，不同速度的轴向推力和压力以及高频率变化的外载，能够对被测直线伺服作动器的性能进行全面测试；所安装的刚度模拟器组件3和惯量模拟器组件6可以实现手动调节，能完成对多种刚度以及惯量的模拟；实验台采用双斜齿消隙传动组件8与斜齿条9将惯量模拟器组件6的惯量施加到被测作动器32上，因此传动更加平稳，同时能够自动补偿由于啮合磨损所产生的齿侧间隙；并且，本发明所设计的实验台经过简单的结构改变便可适用于不同类型的直线机电作动器的测试。
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公开(公告)号：CN102837832A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210347393.4
申请日：2012-09-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种模块化航天器有效载荷连接装置。该装置主要包括有效载荷组件1、安装底板2、支撑套筒3、铰制孔螺栓4、导向销轴6、传动组件7、蜗轮蜗杆减速电机组件8、电机安装板9。本发明使用蜗轮蜗杆减速电机作为原动件，使用齿轮齿条传动，使得整体结构紧凑，传动效率高，便于精确控制；使用“酒瓶”状长槽与固定接头相结合的方式连接拆卸有效载荷，结构简单，易于实现。从整体而言，相比与现有技术，本发明具有轴向尺寸紧凑，结构简单，工作平稳，能够重复实现有效载荷的连接拆卸等优点，适合于模块化航天器有效载荷的在轨更换。
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公开(公告)号：CN102545521A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110445236.2
申请日：2011-12-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁无刷直流电机，用于解决现有的永磁无刷直流电机因定子齿槽结构而带来转矩脉动的技术问题。技术方案是转子部件由转子轴、轴承、磁钢、磁轭构成，磁轭的两侧有动平衡调节装置铜环，转子部件进行动平衡校验时，在铜环上去除铜环质量，实现了精确的动平衡调节。定子铁心采用无槽的圆环结构，定子线圈采用有槽结构的绕制工艺并置于定子铁心内部。上述结构的采用明显的提高了电机在运行性能，降低了转矩脉动，达到了电机低振低噪、运行平稳的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102519716A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110396982.7
申请日：2011-12-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种直线机电作动器性能试验台，该试验台包括底板、滑轮组件、导轨组件、拉压力传感器组件、负载砝码、直线机电作动器和位移传感器组件。在测量直线机电作动器性能指标时，通过挂载负载砝码进行加载，控制直线机电作动器的运动参数，由拉压力传感器组件测量直线机电作动器的动载荷，由位移传感器组件测量输出速度和输出加速度等参数，从而获得直线机电作动器的性能参数；在控制直线机电作动器处于保持的状态下，通过逐渐增加砝码的重量，测量直线机电作动器的静载荷；在不挂载负载砝码即空载条件下，由位移传感器组件测量直线机电作动器的行程、最大速度、响应时间等性能参数。具有测量精度高、测试范围宽、无污染、操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN119927832A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510073277.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02 , B23P21/00 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种滚柱快速装配工装及其装配方法，通过改变行星滚柱丝杠的保持架结构以调整滚柱与保持架的装配顺序，达到降低行星滚柱丝杠的装配难度，提高装配效率以及降低对装配人员的要求的目的；本发明还提出了与该滚柱快速装配工装相配套的开口限位保持架结构设计方法，结合特征点的轮廓形状确定方法与有限元仿真分析技术，完成了在小尺寸与低材料强度限制下的开口限位保持架结构设计。本发明能够大幅提升滚柱丝杠装配效率，特别适用于操作空间受限的滚柱丝杠传动机构装配。结合特征点的轮廓形状确定方法与有限元仿真分析技术，完成在小尺寸与低材料强度限制下的开口限位保持架结构设计。
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公开(公告)号：CN119373843A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411919374.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种循环式滚柱丝杠结构及其设计方法，多个滚柱安装在鼠笼保持架的支撑条结构空挡内，同时滚柱与丝杠螺纹相啮合，两个滚柱循环控制零件分别固定在丝杠螺纹段的两侧，丝杠、滚柱、鼠笼保持架和滚柱循环控制零件作为一个整体共同旋入螺母内，且滚柱与螺母内螺纹相啮合。本发明提出了采用圆弧曲线设计循环式滚柱丝杠零件轮廓的方法，解决了滚柱与丝杠脱离啮合和重新进入啮合时螺纹错位导致的零件碰撞，大幅改善滚柱复位运动中运动不连续问题。
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公开(公告)号：CN118361332A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410576803.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种调节喷管膨胀比的机构及其动态性能分析方法，属于发动机尾喷管领域；包括壳体，壳体内入口段设置有中心体，在中心体上耦合有喉道面积调节组件和出口面积调节组件，由驱动组件对两组调节组件进行同步驱动控制；壳体的出口段上下壁面为角度可调式出口调节板；喉道面积调节组件的调节端与中心体连接，其驱动端与驱动组件连接，通过驱动组件控制驱动端运动，进而带动调节端进行扩展或收敛，以完成喉道面积的调节；出口面积调节组件安装于喉道面积调节组件的驱动端与壳体的出口调节板之间，与驱动端随动并带动出口调节板调节角度，以完成出口面积的调节。该机构能够控制喷管喉道与出口面积的同步调节，进而实现了喷管的多种膨胀比调节。
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公开(公告)号：CN117807847A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410009466.1
申请日：2024-01-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本公开实施例是关于一种基于滚柱偏斜的行星滚柱丝杠承载特性研究方法。该方法包括：基于行星滚柱丝杠的结构，利用广义有限元方法构建滚柱偏斜的行星滚柱丝杠静力学模型；根据行星滚柱丝杠的各对螺纹牙接触状态，推导伴随矩阵、刚度矩阵和平衡方程；基于伴随矩阵、刚度矩阵和平衡方程，利用多载荷步算法对滚柱偏斜的行星滚柱丝杠静力学模型进行求解，以分析滚柱偏斜对行星滚柱丝杠的螺纹牙啮合状态和载荷分布的影响。本公开实施例能够实现不同丝杠约束和螺母负载状态下，各个螺纹牙受力状态的计算，并可以讨论不同滚柱偏斜角对行星滚柱丝杠承载特性的影响，为准确分析行星滚柱丝杠的装配及安装误差对行星滚柱丝杠的承载特性的影响提供载荷条件。
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