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公开(公告)号：CN119290395A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411357670.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 西北工业大学 , 陕西法士特齿轮有限责任公司
IPC: G01M13/028 , G06F18/15 , G06F18/25 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供了一种多通道声振信息融合的减速器啸叫溯源方法，包括：在减速器四周布置多个振动传感器和传声器，同步采集振动信号和声信号；分别采用短时傅里叶变换将多通道声振信号由时域转换到频域并沿时间维度平均；设定突出比阈值实现各通道声频谱的啸叫频段筛选；分别将筛选的声频谱和振动频谱沿通道维度进行求和并进行幅值归一化处理；将处理后的声频谱与振动频谱按照对应的频率点乘积，获得声振信息融合的融合频谱；将频域转换到阶次域，获得减速器的啸叫溯源结果。本发明在设定好突出比阈值后，无需专业技术人员对数据进行分析，还能实现声振信号的相互验证，抑制外部噪声的干扰，还采用了声振信息在特征级的融合，能够实现准确的啸叫溯源。
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公开(公告)号：CN110427719B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910734487.9
申请日：2019-08-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种柔性支承齿轮传动装置动刚度建模方法，属于齿轮系统动力学建模领域，针对常用的单层隔振齿轮系统，将系统划分为传动系统、箱体、隔振器和基础模块；建立传动系统的集中质量模型，并转换得到动刚度方程；建立箱体有限元模型，通过谐响应分析得到箱体动刚度参数；将隔振器简化为Timoshenko梁，通过波动方程得到动刚度方程；基础通过试验获取动刚度参数；通过对各子系统动刚度方程进行组装，得到完整的齿轮传动装置动刚度模型，可以实现理论参数/试验参数的混合建模。该建模方法可大大地提高齿轮传动装置分析的建模效率和计算结果准确度。
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公开(公告)号：CN113803431A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111076400.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置，包括壳体、安装于壳体内部的零隙大传动比复合传动机构，所述零隙大传动比复合传动机构包括螺旋花键消隙齿轮机构、双螺母行星滚柱丝杠机构和次摆线齿条转轮机构，所述螺旋花键消隙齿轮机构与所述双螺母行星滚柱丝杠机构通过从动齿轮(33)实现传动连接，所述次摆线齿条转轮部分与双螺母行星滚柱丝杠部分通过螺母座(31)实现连接，且所述螺旋花键消隙齿轮部分设有第一消隙组件(10)，所述双螺母行星滚柱丝杠部分设有第二消隙组件(32)，所述次摆线齿条转轮部分设有第三消隙组件(24)和调整组件(26)。
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公开(公告)号：CN112211979A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011033527.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置，包括壳体和安装在所述壳体内的复合传动装置，所述复合传动装置包括信号感应与输出部分、行星滚柱丝杠部分和次摆线齿条转轮部分，所述信号感应与输出部分与所述行星滚柱丝杠部分的一端可拆卸连接，所述次摆线齿条转轮部分与所述行星滚柱丝杠部分的另一端可拆卸连接，且所述行星滚柱丝杠部分设有消隙组件，所述消隙组件包括消隙螺钉、消隙端盖、消隙板、弹簧、T型轴套和一体杆轴套，消隙螺钉与推杆/次摆线齿一体杆相连接通过压紧实现消隙作用；本发明通过行星滚柱与次摆线齿滚轮传动可以实现零隙非整周运动、高精度传动与位置控制，整体体积小，控制精度高，操作方便。
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公开(公告)号：CN110427730B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910780274.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱全局等效统计能量分析建模方法，包括以下步骤：步骤1：建立齿轮箱的基准体尺寸模型；步骤2：将齿轮箱的实体模型划分为多个子系统，分别获取各个子系统的模态密度和内损耗因子；步骤3：将子系统分别合并到齿轮箱的基准体尺寸模型的基本等效面上，并计算等效到基本等效面上的各子系统模型的参数；步骤4：基于等效到基本等效面上的各子系统模型的参数，确定每个基本等效面的下限频率；步骤5：基于每个基本等效面的下限频率，计算每个基本等效面的厚度；步骤6：将等效到基本等效面上的各子系统模型的参数和每个基本等效面的厚度植入齿轮箱的基准体尺寸模型，获得六面体等效模型。本发明建模分析速度快且准确，值得推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110427720A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910734960.3
申请日：2019-08-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑负载扭矩变化和啮合错位容差的齿面修形稳健设计法，属于齿轮传动领域，包括：获取系统质量矩阵、系统阻尼矩阵和系统刚度矩阵，利用Fourier近似求解法推导得到含系统振动激振力的齿轮-轴-轴承系统运动微分方程；确定齿轮基本参数和啮合错位容差范围；定义设计变量；建立齿面组合修形稳健优化数学模型；通过采用带精英策略的非支配排序的遗传算法，得到考虑负载扭矩变化和啮合错位容差的齿面组合修形稳健优化数学模型的稳健解。该方法通过稳健优化设计得到设计变量的稳健解，改善系统性能，使其具有较强的抵抗不确定性因素影响的能力，以解决负载工况多变、齿面实际啮合状况对制造/装配误差较敏感的齿轮的齿面修形设计问题。
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公开(公告)号：CN110321656A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910625776.5
申请日：2019-07-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了人字齿轮副齿面修形补偿设计方法，涉及机械设计技术领域，包括：(1)考虑轴系变形和轮齿啮合的耦合关系，建立了考虑轴系支承变形的人字齿轮副多点啮合准静态接触模型；(2)提出了齿轮副广义传递误差的概念并建立了考虑轴系支承变形的人字齿轮副啮合错位量的计算模型；(3)对于人字齿轮副，考虑轴系变形引起的齿面啮合错位，对齿面追加补偿修形，确定补偿修形参数。本发明通过对人字齿轮副的修形，有效提高了齿轮传动的稳定性，降低了系统的振动。
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公开(公告)号：CN108253050B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810073366.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械定位锁定机构，包括安装板，弹簧筒安装导轨，作动器垫板，弹簧筒，弹簧筒盖板，定位系统，空气弹簧支撑杆，空气弹簧，弹簧筒推杆，作动器以及安装在旋转机械的旋转轴上的制动盘；所述作动器一端伸出的作动器推杆通过连接内螺纹套与弹簧筒推杆连接；所述弹簧筒安装导轨上安装有用于限制弹簧筒移动行程的限位片；所述定位系统包括挡片、挡片支撑杆及激光器，所述制动盘为圆盘结构，圆盘的边沿处对称开设有两个与制动销配合使用的橓槽。本发明可以很好地实现旋转机械的定位与锁定功能，整个机构结构简单紧凑，能适应不同类型的旋转机械，整体体积小，操作维护方便。
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公开(公告)号：CN108516083A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810259077.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种双离合式可停转旋翼飞行器驱动系统，包括旋翼系统、发动机传动系统、离合系以及可变主传动系统；旋翼系统包括主旋翼和前拉螺旋桨；离合系统包括牙嵌式离合器和摩擦式离合器，牙嵌式离合器和摩擦式离合器串联连接；发动机传动系统包括发动机和带传动机构，发动机通过带传动机构分别将发动机功率分流传递给前拉螺旋桨和离合系统，离合系统再将功率通过可变主传动系统传递给主旋翼；可变主传动系统包括主减速器、锁定机构以及制动器，利用离合系统的接合与解脱以及制动器、锁定机构联合控制主旋翼的旋转状态。本发明能够完成可停转旋翼飞行器的功率在主旋翼和前拉螺旋桨之间的合理分配，及旋翼工作模式和固定翼工作模式的平稳转换。
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公开(公告)号：CN108051199A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810130888.9
申请日：2018-02-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种摇臂式直线机电作动器性能测试试验台，该试验台可以满足不同型号的直线机电作动器在摇臂安装以及水平安装状态下的性能测试。试验台通过调节燕尾滑块组件3的高度能够改变被测直线作动器与驱动摇臂之间的夹角，通过调节燕尾槽安装支架2的位置能够使得试验台适应不同中立长度作动器的安装。整个试验台采用模块化设计，以适应不同工况下的直线机电作动器多种性能的测试。试验台的被测直线作动器组件5以及加载组件10可以采用摇臂安装或者水平安装，并可以通过更换不同的摇臂组件来模拟被测直线作动器的实际工作状态。试验台能够安装刚度模拟器组件4和惯量模拟器组件6完成试验数据的实时监控。
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