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公开(公告)号:CN112652603A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011421671.7
申请日:2020-12-08
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC: H01L23/495 , H01L23/367 , H01L23/49
Abstract: 本发明公开了一种集成电流传感器的功率模块连接结构,本结构中覆铜陶瓷基板设于冷却板表面,功率模块设于覆铜陶瓷基板,母排端子连接覆铜陶瓷基板,本连接结构还包括电流传感器,母排端子包括与覆铜陶瓷基板连接的第一连接部、插入电流传感器磁芯和/或设置电流传感器感应芯片的第二连接部和与电机连接的第三连接部,第二连接部宽度小于第一和第三连接部宽度,第二连接部厚度大于第一和第三连接部厚度,或第二和第三连接部厚度大于第一连接部厚度。本结构克服传统功率模块采用独立电流传感器进行电流采样的缺陷,有效减少母排宽度减小后的热量产生,缩小电流传感器体积,降低占用空间和设备成本,满足车载驱动功率模块小体积、低成本的应用。
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公开(公告)号:CN112583210A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011580372.8
申请日:2020-12-28
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC: H02K11/33
Abstract: 本发明公开了一种用于功率模块的低杂散电感母排结构,本结构包括散热器、覆铜陶瓷基板、晶圆、塑壳、正负母排和灌封胶,覆铜陶瓷基板焊接在散热器上,晶圆焊接在覆铜陶瓷基板上,塑壳固定在散热器上,并且正母排和负母排通过灌封胶封装于塑壳内,正母排和负母排通过超声键合固定在覆铜陶瓷基板上,并且形成功率模块的电气回路,通过灌封胶进行灌封保证晶圆以及正负母排之间的电气间隙,正母排和负母排的叠层部分在塑壳内并从塑壳内延伸超出塑壳表面呈上下间隔叠层布置。本结构有效减少由杂散电感引起的浪涌电压,避免功率模块被击穿的危险,提高功率模块的抗振性能,确保功率模块的开关特性以及电机驱动控制的可靠性。
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公开(公告)号:CN109490646B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201811456383.8
申请日:2018-11-30
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车驱动电机缺相检测方法,本方法根据电机控制原理,逆变器控制电机运行时,其三相电流之和为零,当任意一相缺相,则另外两相形成回路,当任意两相或者三相缺相则无法形成回路;静态检测时,根据转子位置选择固定的角度,给定使电机不出力的特定电流矢量,记录三相电流,根据转子位置和电流的对应关系判断电机是否存在缺相,静态检测后,车辆行驶进行动态检测,此时采集实时三相电流值,计算出相电流的有效值,根据三相有效值之间的关系,判断电机是否缺相,如果存在缺相则报故障并控制车辆降功率运行。本方法适应新能源汽车运行工况,提高检测准确性,规避缺相故障误报,避免产生漏检情况,确保电机及控制器的可靠运行。
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公开(公告)号:CN109981018B
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN201711450388.5
申请日:2017-12-27
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器永磁同步电机的起动及矢量控制方法,本方法在电机启动及低速时采用恒电流变频率模式进行控制,并经判断满足要求后切换至空间矢量控制,采用滑模算法,在获得电机基本电磁参数的基础上采集永磁同步电机的三相电流和电压并建立滑模函数,计算出永磁同步电机反电势在两相静止坐标轴下的表达式,由于电机反电势的表达式中包含转子磁场角度信息,由此可求得转子磁场的位置以及电机的转速,电机以求得的转子磁场位置以及电机转速实现空间矢量控制。本方法在获得电机基本电磁参数的基础上采集永磁同步电机的三相电流和电压并建立滑模函数,得到转子磁场位置及电机转速,实现无位置传感器情况下电机起动和矢量控制的功能。
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公开(公告)号:CN112260608A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011175989.1
申请日:2020-10-28
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC: H02P25/16
Abstract: 本发明公开了一种三相交流电机驱动系统中薄膜电容,本薄膜电容包括电容芯、第一正母排、第二正母排、第一负母排、第二负母排、灌封胶、壳体和绝缘纸,电容芯成排布置,第一正母排和第二负母排间隔设于电容芯的顶面,第一负母排和第二正母排间隔设于电容芯的底面,电容芯顶面的喷金电极分别连接第一正母排或第二负母排,则该电容芯底面的喷金电极连接至第一负母排或第二正母排,绝缘纸分别设于第一正母排与第二负母排之间以及第一负母排与第二正母排之间,第一正母排与第二正母排之间相互连接,第一负母排与第二负母排之间相互连接。本薄膜电容降低母排及电容芯喷金电极处杂散电感,提高电机控制大电流、高频开关特性性能,确保电机驱动控制可靠性。
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公开(公告)号:CN109424742B
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201710791567.9
申请日:2017-09-05
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于AMT变速器的换挡执行机构,本机构包括换挡驱动装置、换挡轴、拨叉主体和同步器,拨叉主体连接同步器并由同步器实现换挡操作,还包括缓冲块和缓冲弹簧,拨叉主体顶面开设U形槽并两个端面设有凸台,拨叉主体沿凸台轴线设有贯穿通孔,换挡轴穿入拨叉主体的贯穿通孔内,缓冲块位于拨叉主体的U形槽内并穿入换挡轴,缓冲块顶面连接换挡驱动装置,缓冲弹簧穿入换挡轴并且位于缓冲块两侧面与拨叉主体的U形槽两个端面之间,缓冲弹簧的一端套入拨叉主体U形槽端面的凸台。本执行机构克服了传统变速器换挡结构的缺陷,有效减小换挡操作产生的冲击,优化变速器的换挡性能,提高了换挡操作的舒适性,确保车辆的可靠、安全驾乘。
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公开(公告)号:CN112087184A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202011056814.9
申请日:2020-09-29
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相交流电机驱动系统控制器的主回路布置结构,本结构包括带有正负母排的功率模块和带有正负母排的支撑电容,其中功率模块的正负母排与支撑电容的正负母排分别采用焊接连接形成逆变主回路;功率模块的正负母排沿安装平面水平延伸至功率模块本体外侧后,经180°折弯延伸至功率模块本体上方,支撑电容的正负母排沿安装平面水平延伸至功率模块的正负母排表面并贴合,贴合部位采用焊接连接,使得功率模块的正负母排与支撑电容的正负母排在连接部位的电流方向相反,此时电流流经环路的面积最小。本结构有效减少由杂散电感引起的浪涌电压,避免功率模块被击穿的危险,确保功率模块的开关特性,提高电机驱动控制的可靠性。
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公开(公告)号:CN108227669B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201611130033.3
申请日:2016-12-09
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车整车控制器的自动测试方法,本方法采用的测试装置由被测整车控制器,用于实现汽车模型数据交互与修改及与被测整车控制器交互连接的工装整车控制器,用于程序烧录、测试模式切换和两个整车控制器测试数据交互的测试模块,用于测试过程检测控制存储的上位机和用于测试工况模拟的电机试验台架构成;本方法首先对系统进行初始化设置,由上位机发送控制命令启动被测整车控制器,被测整车控制器通过电机试验台架的电机控制器控制电机运行;启动测试项目,并由上位机显示并存储各项测试项目数据。本发明提高测试效率,降低成本,操作简便,适应能力强,提高了整车控制技术开发效率,确保了整车控制性能及安全。
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公开(公告)号:CN108226774B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201611129139.1
申请日:2016-12-09
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机的自动标定系统及方法,本系统由被测电机和测功机及对应的电机控制器构成,扭矩速度传感器用于检测被测电机和测功机的扭矩和速度并通过信息发送单元传输至工控机,工控机分别与对应的电机控制器通讯连接。本方法通过工控机自动测量满足电机控制器极限电压和电流的所有电流命令值,记录下各个电流命令值下的定子电压、磁通、扭矩和温度等参数,通过插值拟合的方式找出满足电机控制的最优电流命令值。本系统及方法由于通过实际测量的数据进行标定,不仅精确度高,而且自动化运行,标定速度快,加快的新产品的开发进度,降低研发成本。
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公开(公告)号:CN105799550B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201410829732.1
申请日:2014-12-29
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车防溜坡控制方法,即整车控制器分别采集车辆的控制信号,并且根据所采集的信号向电机控制器发送操作指令,电机控制器通过功率模块驱动电机系统运行,同时电机控制器通过传感器将电机系统的实际运行状态反馈给整车控制器;整车控制器根据所采集信号使车辆进入防溜坡控制模式,该模式中电机系统输出驻坡力矩并且维持3秒,然后每隔5秒驻坡力矩减小20Nm,直至车辆微距移动时,驾驶员通过制动踏板或手刹使车辆静止;整车控制器检测到制动踏板信号或手刹信号无效,并且整车需求力矩大于驻坡力矩时,退出防溜坡控制模式。本方法通过控制策略的优化实现车辆防溜坡控制,避免了车辆驻坡时电机系统的损坏风险及车辆的抖动。
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