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公开(公告)号：CN105799543B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201410828631.2
申请日：2014-12-29
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种增程式电动汽车电机控制器功能的复用方法，即本方法在发电机控制器或牵引电机控制器故障情况下，通过发电机控制器与牵引电机或牵引电机控制器与发电机的转接，并经整车控制器作相应控制后实现发电机控制器和牵引电机控制器的复用，从而实现当某一控制器故障情况下的应急处理策略，增加一种故障情况下的车辆跛行工作模式，从而可使车辆能够跛行开回维修站，实现车辆的自救。本方法简单可靠，从控制策略上采取处理措施，无需大量改动车辆配置、增加硬件设备，且实施方便，无需增加额外成本，避免车辆抛锚导致的交通堵塞。
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公开(公告)号：CN108254098A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611242205.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC: G01K7/24
CPC classification number: G01K7/24 , G01K2205/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电机控制器内部环境温度的实时检测方法，本方法采用温度传感器和测温探头分别检测电机控制器内电路板及空间温度；电机控制器使电机运行于静止工况时得到两者的温度差值，电机控制器运行于额定工况下，空间温度波动小于1℃时，记录下两者的温度差值，从而得到温度校正系数，对温度传感器检测的实时温度采用温度校正系数进行校正，最终通过温度传感器就得到电机控制器内部的实时环境温度，实现环境温度的实时检测。本方法对电机控制器内部环境温度进行实时检测，用于对电机控制器故障诊断和控制策略优化，避免电机控制器内部出现异常过温，提高使用寿命，确保车辆的安全、正常行驶。
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公开(公告)号：CN103178494B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201110441633.2
申请日：2011-12-26
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
Abstract: 本发明涉及对过电流起反应的紧急保护电路装置领域，具体为一种电机短路的自检装置及其使用方法。一种电机短路的自检装置，包括电流传感器(1)，其特征是：还包括电机控制器(2)，微处理器(21)通过三相信号线向脉冲宽度调制整流器(22)输出三相脉冲信号。一种电机短路的自检装置的使用方法，其特征是：在电机(3)停机后，按如下步骤依次进行：微处理器(21)通过三相信号线向脉冲宽度调制整流器(22)输出三相脉冲检测信号，微处理器(21)根据ΔI=U0/L•Δt计算出L，若L
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公开(公告)号：CN105799707A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410828603.0
申请日：2014-12-29
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC: B60W30/20
Abstract: 本发明公开了一种消除或减轻电动汽车低速行驶抖动的方法，本方法采集车速信号并进行低通滤波，得到低频车速信号，车速信号减去低频车速信号，得到高频车速信号，该高频车速信号经相位补偿调节器处理后输出力矩命令补偿值，力矩命令补偿值与整车力矩命令叠加，得到综合力矩命令，综合力矩命令经电驱动模块输出电驱动实际力矩，电驱动实际力矩减去负载力矩，得到平稳的输入力矩，该输入力矩传递到车辆动力传动系统，得到平稳的车速，从而消除或减轻车辆低速抖动。本方法实现快速减轻或消除车辆共振，无需改变现有车辆机械结构及增加额外装置，节省了车辆开发成本，减少了开发周期，适用于车辆同时存在多个共振频率点的场合，且通用性好。
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公开(公告)号：CN105799544A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410829267.1
申请日：2014-12-29
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车起步抖动及电刹车噪声的解决方法，即本方法分别定义油门给定力矩、电机反馈力矩、上升力矩步长、下降力矩步长和稳态力矩步长；同时标记电机力矩调整状态分别为上升力矩步长调整状态、下降力矩步长调整状态和平衡力矩步长调整状态以及对应的车辆运行状态；分别设定各力矩步长调整状态下的力矩步长调整策略，实现各状态下电机力矩的渐变调整。本方法可使电机的加力过程和撤力过程平稳顺畅，减小电机的机械冲击，有效抑制整车起步抖动，以及消除或降低电回馈过程中的电刹车噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108613815B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201611129140.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种判别纯电动车辆冷却系统工作异常的方法，本方法在冷却系统良好、风扇50%功率及风扇停止工作的情况下，记录纯电动车辆电机运行在不同功率工况下的冷却水温,分别做出功率水温曲线a、曲线b和曲线c，结合电机控制器元器件稳定运行的温度要求，确定冷却系统水温预警的工作区域，从而判别冷却系统是否工作异常。本方法无需增加额外的硬件，通过电机力矩和控制器驱动模块温度信息，可准确快速估算冷却系统水温，根据冷却系统的水温,来判别纯电动车辆冷却系统工作是否异常。
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公开(公告)号：CN105799707B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201410828603.0
申请日：2014-12-29
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC: B60W30/20
Abstract: 本发明公开了一种消除或减轻电动汽车低速行驶抖动的方法，本方法采集车速信号并进行低通滤波，得到低频车速信号，车速信号减去低频车速信号，得到高频车速信号，该高频车速信号经相位补偿调节器处理后输出力矩命令补偿值，力矩命令补偿值与整车力矩命令叠加，得到综合力矩命令，综合力矩命令经电驱动模块输出电驱动实际力矩，电驱动实际力矩减去负载力矩，得到平稳的输入力矩，该输入力矩传递到车辆动力传动系统，得到平稳的车速，从而消除或减轻车辆低速抖动。本方法实现快速减轻或消除车辆共振，无需改变现有车辆机械结构及增加额外装置，节省了车辆开发成本，减少了开发周期，适用于车辆同时存在多个共振频率点的场合，且通用性好。
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公开(公告)号：CN108608865A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611128624.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法，本方法首先由整车控制器检测有无上报主继电器故障，如无故障闭合预充继电器并检测预充过快过慢故障；当预充电压达到后，延时闭合主继电器，断开预充继电器，完成预充上电过程，否则停止预充上电过程，给出主继电器故障信号；车辆停稳熄火时，整车控制器分别启动第一和第二下电延时定时器并检测电机转速，满足条件则断开相应部件的使能信号；然后启动下电压差检测定时器，计时到且下电压差大于设定值，断开电机控制回路接触器，完成高压下电过程。本方法针对不同型号规格的继电器均可实现有效控制，不会出现继电器触点粘连现象，方便系统调试，保证了整车控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN103944474B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201310712852.9
申请日：2013-12-23
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种快速求解永磁同步电机转子初始角位置的方法，即本方法中电机由电机控制器通过逆变器驱动，通过位置或转速传感器构成电机与电机控制器之间的电流闭环控制，并至少检测2个相电流；算法初始化，假定转子初始位置；通过施加直轴电流，判断转子旋转方向，并记录电机前后两次的状态信息；以前后两次电机转向信息作为判断依据，设置新的搜索步长，并假定新的转子初始位置；通过施加小幅值的交轴电流，确定转子初始角位置，为避免假定的转子初始位置被校准到反相180度的位置上，添加防错措施。本方法无需借助额外硬件电路、检测设备或依赖精确的电机模型，可快速求解永磁同步电机转子的初始角位置，提高检测精度，保证电机精确控制。
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公开(公告)号：CN103178768A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110441636.6
申请日：2011-12-26
Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及通过矢量控制来控制电机的设备或方法领域，具体为一种永磁同步电机转子初始位置的检测装置及其使用方法。一种永磁同步电机转子初始位置的检测装置，包括微处理器(1)、电流传感器(2)、开关管和二极管，其特征是：开关管甲(31)的集电极依次和二极管甲(41)的负极、开关管丙(33)的集电极、二极管丙(43)的负极、开关管戊(35)的集电极和二极管戊(45)的负极连接，一种永磁同步电机转子初始位置的检测装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次进行：a.对开关管进行导通和关闭，b.设参数，c.在微处理器(1)中进行计算。本发明结构简单，检测精确，适应性强。
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