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公开(公告)号：CN106817994A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710101624.6
申请日：2017-02-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 共轭凸轮式高速钵苗移栽机构属于农业机械；在行星轮系机构上相差180°对称且可转动的分别配装第一、二行星轴，在第一、二行星轴上、位于行星架壳体内侧部位处通过凸轮箱体将共轭凸轮摆动机构可转动的分别配装在第一、二行星轴上，在第一、二行星轴上、位于行星架壳体外侧部位处通过移栽臂总成壳体将移栽臂总成可转动的分别配装在第一、二行星轴上，连接架两端分别固连在第一、二行星轴上，牙嵌套筒套装在第一、二行星轴上，牙嵌套筒两端分别与第一齿轮和移栽臂总成壳体固接，行星轮与凸轮箱体固接；本机构将共轭凸轮摆动机构和移栽臂总成分别配置在行星轮系机构的内外两侧，具有良好的动力学性能，运行平稳，移栽作业效果好，效率高。
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公开(公告)号：CN106717373A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611088869.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明公开一种链式自动钵苗送苗装置及其方法。它包括：吊杯总成、动力传动总成、凸轮装置、机架、底板等。动力传动总成和凸轮装置安装在底板上，吊杯总成通过螺栓连接固定在动力传动总成上，底板固定并连接各个工作部件，机架对整机起支撑作用；出料口设置在底板上安装有凸轮装置的一侧，当吊杯运动到特殊位置，杯嘴打开，钵苗经出料口引导径直落入栽植器中。专用钵苗吊杯可以实现运输全程保持钵苗的直立状态，减小钵苗损伤；送苗装置整体结构呈水平布置，可以实现快速补苗，以便于高速栽植。本发明实现高效率、低损伤平稳送苗，整个送苗过程苗体保持直立，单位时间内送苗量可调，适应不同移栽机的送苗需要，同时为高速移栽提供了一套送苗方案。
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公开(公告)号：CN106612801A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611095246.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明公开了钵苗定向投送装置。尚未发现能对钵苗进行定向投送的装置。本发明的滚珠转盘与固定在连接板上的转盘座构成转动副，滚珠转盘的集苗口与连接板的落苗口连通；方形平台通过立柱固定在滚珠转盘底部；定向电机驱动滚珠转盘；苗杯包括顶球、弹簧和两块苗杯板；其中一块苗杯板顶部固定顶球；两块苗杯板均设置在方形平台的安置孔内，且两块苗杯板顶部通过铰接轴与固定在方形平台上的两块面板分别构成转动副；两块苗杯板的一侧通过弹簧连接；苗杯开合电机驱动转轴；异形推杆固定在转轴中部；异形推杆的自由端设有端面凸轮，端面凸轮与苗杯上的顶球构成凸轮副。本发明将叶片朝向杂乱不一的钵苗进行定向投送。
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公开(公告)号：CN106612799A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610968345.5
申请日：2016-11-06
Applicant: 巴州良佳农机制造有限公司
CPC classification number: A01C11/025 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开的一种自动移栽机的控制系统：一个可编程控制器，一个12V升24V直流电源升压器，一个启动按钮SB1，十三个接近开关，十三个电磁阀，取苗器执行气缸，左、右苗盘退格执行气缸，左、右苗盘进格执行气缸，左、右推空苗盘执行气缸，分苗箱开关执行气缸，分苗箱左、右位移执行气缸。电流电源升压器一端接外部电源，另一端与启动按钮连接；启动按钮的另一端分别接可编程控制器的24V与0V；十三个接近开关分别与可编程控制器的输入端连接。该控制系统省时、省力、减轻了劳动强度，提高了移栽机工作效率，同时，控制元件的维修、保养简单，适用于目前的秧苗移栽。
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公开(公告)号：CN106576539A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710060602.X
申请日：2017-01-25
Applicant: 杭州职业技术学院
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明公开了蔬菜钵苗椭圆‑斜齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构。现有的移栽机由于取苗轨迹的限制，不能深入夹土取苗。本发明中心轴两端对称设有两个一级行星椭圆直齿轮系，一级行星椭圆直齿轮系两端分别连接二级上行星圆柱斜齿轮系和二级下行星圆柱斜齿轮系；二级上行星圆柱斜齿轮系固定有上移栽臂，二级下行星圆柱斜齿轮系固定有下移栽臂；一级行星椭圆直齿轮系包括一级齿轮箱、一级中心椭圆直齿轮、一级下行星轴、一级下行星椭圆直齿轮、下凸轮连杆、凸轮滚子、凸轮、上凸轮连杆、一级上行星椭圆直齿轮和一级上行星轴。本发明通过凸轮机构带动二级行星架摆动，实现轨迹取苗位置有4cm的取苗轨迹，从而实现深入钵槽中夹土取苗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106538122A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611055036.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 威海恒基伟业信息科技发展有限公司
Inventor： 张恒
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/025 , B25J5/007 , B25J9/1664 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种高架栽培配套秧苗移栽机器人及其控制方法，涉及农业装备领域。该机器人由移动小车、穴盘间歇进给单元、竖直运动单元、水平对称运动单元、末端执行器、打孔单元组成。由穴盘间歇进给单元完成秧苗沿移动小车行进方向的水平进给，由竖直运动单元和水平对称运动单元实现末端执行器的定位、取苗和输送，进而由竖直运动单元与打孔器水平移动机构实现打孔头定位和打孔作业，并通过打孔阻力的检测实现打孔深度控制和栽培槽实际高度的反馈，最后根据所反馈的栽培槽实际高度完成放苗。通过单丝杠上的传动与主动位移实现了打孔与放苗的协调动作和精确配合，并通过力反馈实现了打孔与放苗作业对高架栽培床高度起伏的自动适应，从而满足了高架栽培设施的配套秧苗自动移栽需要。
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公开(公告)号：CN106416546A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610827554.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明涉及一种全自动移栽机，属于农林试验设施技术领域。该机的机架中部安置取送苗系统，中下部装有分苗机构和位于分苗机构下方的栽植器，后端安置分层的钵苗架；取送苗系统含有固定在机架上的取送苗系统支架，取送苗系统支架上装有钵苗盘移位机构，钵苗盘移位机构下部装有位置对应的顶苗机构以及与顶苗机构衔接的取苗机构，取苗机构下方安装与之衔接的接苗机构，接苗机构下方安装输苗机构，输苗机构的一侧安装与之衔接的落苗机构，落苗机构的底部装有与栽植器衔接的分苗机构。本发明的各机构的动作不断彼此按序衔接周而复始，即可连续完成钵苗的全自动移栽操作，切实保障移栽效率和质量。
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公开(公告)号：CN106134837A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610541862.4
申请日：2016-07-12
Applicant: 秦广泉
Inventor： 秦广泉
CPC classification number: A01C11/025 , A01G9/0295
Abstract: 本发明提供一种水稻钵苗机及其使用的育秧盘。水稻钵苗机包括水稻钵苗机本体，水稻钵苗机本体后部具有一个以上送秧移栽部，送秧移栽部用于输送和栽种育秧盘中的秧苗；送秧移栽部包括送秧滑道，送秧滑道的端部并排相连有第一侧滑道和第二侧滑道，水稻钵苗机本体上设有拨送部用于拨动送秧滑道内的秧苗前进。本发明通过育秧盘与水稻钵苗机配合使用克服了水稻栽种后会出现返青等缺点，可较大的提高水稻产量。
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公开(公告)号：CN106068839A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610466455.1
申请日：2016-06-18
Applicant: 李精华
Inventor： 李精华
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明公开了一种钵苗纵向移箱机构，它由纵向送秧销轮、右侧销轮、销齿杆、左侧销轮、右纵向送秧销轮轴、压秧盘导杆、挡秧杆、右齿轮、中间齿轮轴、中间齿轮、主动齿轮、左纵向送秧销轮轴、槽轮、销齿、纵向送秧从动链轮、链条、纵向送秧主动链轮、船板、秧箱、槽轮壳、传动轴、工作箱、螺旋轴组件、左螺旋轴光杆、左纵向送秧主动齿轮、螺旋轴、右纵向送秧主动齿轮、右螺旋轴光杆、左纵向送秧从动齿轮、指销、连接器、右纵向送秧从动齿轮组成，本发明采用摆角180°的变径不完全齿轮，间歇送秧采用槽轮机构，送秧采用纵向送秧销轮，防止秧苗甩出的挡秧杆的结构简单、可靠的高速钵苗纵向移箱机构。
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公开(公告)号：CN105766167A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610250494.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 台州隆基塑业有限公司
CPC classification number: A01C11/003 , A01C11/006 , A01C11/025
Abstract: 多功能可抽出秧苗托板，包括盘底和边框，在盘底中制有均匀排列的漏水孔，盘底下端面制有加强筋，在边框上制有翻边，其特征在于：所述的边框包括前边框、后边框和右边框，盘底上位于边框的左侧制有开口，在前、后边框位于开口一侧上部制有凸块和卡槽，前、后边框位于开口一侧下部制有卡脚，卡脚中开有卡孔，上一个育秧托板的卡孔与下一个育秧托板的凸块相配合。本方案抽动滑出式秧苗托板，育秧及搬运时，可对育秧软盘起到支撑作用，而在插秧时，利用一侧的开口将整个育秧软盘抽动滑到田中，结构简单，操作方便。
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