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公开(公告)号：CN106925712A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710306079.4
申请日：2017-05-04
Applicant: 摩丁普信热能技术(江苏)有限公司
Inventor： 王平
Abstract: 本发明公开了一种圆盘产品自动铆压机装置，其包括框架组件、转盘组件、压机组件、自动下料吸盘组件、出料顶升组件、一次铆压上下模组件、二次铆压上下模组件、安全光栅、应急按钮、启动按钮、触摸屏、三色灯、接近开关，转盘组件、一次铆压上下模组件、安全光栅、二次铆压上下模组件、自动下料吸盘组件、出料顶升组件都安装在框架组件内部，接近开关在出料顶升组件右边，转盘组件位于一次铆压上下模组件、二次铆压上下模组件、自动下料吸盘组件下方，应急按钮、启动按钮、触摸屏都安装在框架组件的外部，三色灯位于框架组件的侧面顶端等。本发明采用自动铆压两个工序一次性完成，减少铆压时间，缩短工作时间，减低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN106734832A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611030600.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/28
CPC classification number: B21J15/28
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机压铆力位移混合控制方法，该方法同时将力信号与位置信号接入了闭环控制系统，在压铆头进给过程中未与铆钉接触的阶段，采用位置反馈闭环控制，压铆头与铆钉接触后的阶段，采用力反馈闭环控制，这样既保留了力闭环控制可以精确控制压铆力的优点，又通过利用位置闭环控制可以精确、稳定控制压铆头进给的优点，克服了系统未出现压铆力时的不稳定阶段。该方法可以满足压铆工艺中对压铆力控制的要求。
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公开(公告)号：CN106391974A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610815010.X
申请日：2016-09-08
Applicant: 一浦莱斯精密技术(深圳)有限公司
Inventor： 王云庆
Abstract: 本发明公开了一种机器人锁铆铆接系统及其精密伺服铆压机，所述钳体上设有导向防转机构和送料机构，所述铆压动力机构与所述导向防转机构连接，所述铆压动力机构包括基座，和设于所述基座中的动力部件，以及固定安装于所述基座中的压力检测器，所述基座上设有压盖，通过所述压盖以一预紧力将所述压力检测器静压预紧安装于所述动力部件与所述压盖之间，所述压力检测器与所述动力部件无接触，所述导向防转机构的作用力依次经由与其连接的所述铆压动力机构、压力传导件输出以实现压力的准确传递。采用本发明的机器人锁铆铆接系统及精密伺服铆压机，可获得准确的铆接压力及铆接位移，并能够实现铆接过程的闭环在线控制。
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公开(公告)号：CN106216588A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610601117.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 苏州高登威科技股份有限公司
Inventor： 沈皓然
Abstract: 本发明提供一种旋铆设备的加工控制方法，所述旋铆设备包括机座、可升降设置于机座的机头、安装在所述机头上的第一传感器与第二传感器、以及控制组件。所述机头的下方设有铆接头及与所述铆接头相连接的压力传感器。所述加工控制方法控制机头下降直至所述压力传感器检测得的铆接头的压力达到预设压力值；当H处于预设机头下降高度范围内时进行铆接，并实时检测机头下降高度H及铆钉高度Z；当H达到预设铆接高度时，停止铆接；判断第二传感器的实际输出值Z是否处于预设铆钉高度范围内，若是，加工完成；若否，控制组件发出警示信息。本发明加工控制方法能更好地对铆合过程进行检测与控制，减小误差，提高加工精度及质量。
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公开(公告)号：CN106216587A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610653983.8
申请日：2016-08-11
Applicant: 无锡百禾工业机器人有限公司
Inventor： 沈燕洁
Abstract: 本发明公开了一种自动化铆接机，包括电控箱、固定螺母、旋转台、角度尺、装配头、机械手、传输轮、感应定位器、活塞气缸、微处理器、液压轮、调控模块、提升机构、给料箱和传动箱，所述电控箱的表面固定有机械手，所述装配头的右端设置有传输轮，所述感应定位器的上方设置有传输轮，所述活塞气缸的右端连接有微处理器，所述液压轮的下方固定有提升机构，且提升机构的表面镶嵌有调控模块，所述给料箱的后方固定有电控箱，所述传动箱的左端安装有感应定位器。该自动化铆接机设有机械手，仿照人类手部关节，可更准确稳定的从任意角度对工件进行铆接工作，由独立的微处理器编程的机械语言进行操控，灵活性更高，自动化性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106077401A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610465543.X
申请日：2016-06-21
Applicant: 中山涛美远东日用制品有限公司
Inventor： 冯波
Abstract: 本发明公开了一种脚踏式拉钉枪，包括一基座，所述基座上固定设置有一拉钉枪，同时该拉钉枪连接有一控制其动作与否的脚踏开关。由于本发明通过将通过拉钉枪固定于基座上，然后再采用一脚踏开关控制拉钉枪动作与否，因此用户采用本发明的脚踏式拉钉枪进行拉钉时，可以将拉钉放置于工件的预设位置上，然后双手握持工件对准本发明的脚踏式拉钉枪的枪头并使得拉钉伸入枪头内部，然后工人可以用脚踩动脚踏开关，此时拉钉枪动作并进行拉钉，在此过程中，工人可以需要双手握持工件，摒弃了传统的一手握持拉钉枪，一手握持工件的工作方式，减轻了工人的双手负重，降低了工人的劳动强度，使工人不容易觉得劳累，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106001372A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610529878.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 嘉兴市中达金属制品有限公司
Abstract: 本发明提出了一种高效的全自动铆接设备，包括传送带、送料带、送料卡齿、工件、铆接装置、二次挤压装置、送料带从动转轴、传送带从动转轴、控制装置、圆盘式送料机、送料架、送料带动力电机、传送带动力电机、送料带主动转轴、传送带主动转轴和自动出料装置，本发明通过采用圆盘式送料机、工件传送装置一级自动铆接装置相结合的结构方式，从而在实现自动上料的同时，又大大增加了铆接设备的铆接效率；本发明还通过在铆接装置上增加了自动出料装置，从而在降低劳动强度的同时，又提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102649169B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210042188.7
申请日：2012-02-22
Applicant: 波音公司
CPC classification number: B25J13/082 , B21J15/10 , B21J15/142 , B21J15/28 , B23B35/00 , B23B2215/04 , B25J13/085 , B25J13/086 , B25J15/0608
Abstract: 本发明涉及用于末端执行器夹具的力和常态传感。机器人系统包括末端执行器、力传感器和多个常态传感器，末端执行器包括电磁夹具，力传感器附着于末端执行器，用于测量由夹具对工件表面施加的力。常态传感器置于力传感器周围，从而在力传感器与表面接触前确定夹具是否垂直于表面。
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公开(公告)号：CN105665605A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610101222.1
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的镦紧头，包括镦紧驱动模块和压铆头；所述的压铆头包括由镦紧驱动模块驱动的外筒，设置在外筒的气缸，与外筒连接的导向套筒，位于所述导向套筒内且顶住气缸活塞杆一端的导向顶杆；所述导向顶杆的端部连接有顶压飞机壁板的衬套，所述导向套筒的端部设有伸入衬套内的压铆顶杆。本发明能够自动完成铆钉的压铆，铆接质量满足设计对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求。
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公开(公告)号：CN105665600A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610133839.1
申请日：2016-03-10
Applicant: 洛阳轴研科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轴承保持架电铆合装置，包括接触器、自耦变压器、变压器、铆钉冲头、铆钉托架、冲头气缸、电磁阀以及气源，冲头气缸设置在铆钉托架的上方，铆钉冲头连接在冲头气缸的活塞杆上，冲头气缸内部由活塞分隔为上腔室和下腔室，冲头气缸的上腔室内设置有弹簧，弹簧的两端分别与冲头气缸的底壁和活塞固定连接，冲头气缸的两个腔室通过电磁阀与气源连通，铆钉冲头和铆钉托架分别通过导线与变压器的两个输出端电连接，变压器的两个输入端与自耦变压器的副边连接，自耦变压器通过接触器与电源连接。本发明的电铆合装置，能够对轴承保持架进行电铆合，能够明显提高保持架铆合的合格率，避免了浪费，并且为轴承保持架的后续精加工提供了便利。
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