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公开(公告)号:CN118832104A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410991747.1
申请日:2024-07-23
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本申请公开了一种级联式电磁铆接枪及励磁驱动电路,涉及电磁铆接技术领域,其中,级联式电磁铆接枪包括各级励磁线圈、动子铁芯以及导电环等;励磁驱动电路包括铆接触发结构和多个励磁电路等,各所述励磁电路均与所述铆接触发结构连接;各所述励磁电路均包括储能器件、开关模块以及励磁线圈。在电磁铆接枪开始铆接时,通过励磁驱动电路实现所述储能器件对级联式电磁铆接枪中的各级励磁线圈的放电,以及实现电磁场、电磁力的生成。相比于单电容和单线圈的工作模式,通过多个小容量储能器件对级联的多个励磁线圈及进行馈电时,脉冲电流峰值降低,动子铁芯受到的磁饱和影响减小,从而实现驱动时输出电磁力的增强。
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公开(公告)号:CN116441473A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310473964.7
申请日:2023-04-28
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种金属构件电磁铆接设备,包括底座,所述底座上设有升降机构,所述底座上还固定安装工作台,所述工作台的一侧设有上料结构,所述工作台的另一侧设有铆接单元,所述工作台上设有构件放置槽,所述金属构件上设有若干铆接孔,所述铆接孔内放置铆钉,所述构件放置槽内设有托举旋转单元,所述升降机构分别与所述铆接单元和所述托举旋转单元连接并能够驱动所述铆接单元和所述托举旋转单元实施升降动作,所述托举旋转单元通过将所述金属构件托起并旋转换向后重新放入所述构件放置槽的方式让若干所述铆接孔逐个与所述凹模对齐并进行电磁铆接。本发明的有益效果是,能够自动完成金属构件的换向铆接,具有较高的实用性。
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公开(公告)号:CN112676527A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202110272577.8
申请日:2021-03-12
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B21J15/10 , B21J15/24 , B21J15/38 , F16F15/067 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于机械手的自动化电磁铆枪,包括机械手和铆枪本体。所述铆枪本体与所述机械手相连,所述铆枪本体包括动力系统和减振系统;所述减振系统包括减振系统外壳、以及设置于所述减振系统外壳内的减振活塞、减振弹簧、液压油和活动板,所述减振活塞与所述动力系统连接;所述减振弹簧的两端分别与所述减振系统外壳和所述活动板连接,所述减振系统外壳、所述活动板和所述减振活塞之间形成一个封闭空腔,所述液压油设置于所述封闭空腔内;所述减振弹簧伸缩方向与所述减振活塞的运动方向垂直。本发明通过采用流动性较好的液压油传递载荷,将轴向冲击力转化为径向冲击力,可以减缓机械手受到的冲击力。
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公开(公告)号:CN105382171B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201510516341.9
申请日:2015-08-20
Applicant: 波音公司
Inventor: T·克里斯坦森 , B·萨尔 , J·A·格罗斯尼克尔
CPC classification number: B21J15/28 , B21J15/02 , B21J15/04 , B21J15/24 , Y10T29/4976 , Y10T29/49769 , Y10T29/49776 , Y10T29/49833 , Y10T29/49943 , Y10T29/49945 , Y10T29/4995 , Y10T29/5303 , Y10T29/53039 , Y10T29/53052 , Y10T29/53065 , Y10T29/5377
Abstract: 本申请公开了用于安装铆钉的方法(400)和系统(100)。该方法(400)涉及穿过待连结的结构(202)定位铆钉(402)。该方法(400)进一步涉及在铆钉的第一侧上定位第一铆钉枪(102)以及在铆钉的第二侧上定位第二铆钉枪(104)(404)。该方法还涉及使第一铆钉枪和第二铆钉枪(102,104)的发射同步(406),以抵消力,否则这些力将在铆钉的安装期间传播到结构(202)内。
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公开(公告)号:CN106270346B
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201610886755.5
申请日:2016-10-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种卡车车架磁脉冲铆接装置,包括电磁铆接模块、其特征在于:电磁铆接模块包括控制手柄(1)、缓冲系统(2),枪体前筒(3),主线圈(4),驱动板(5),放大器(6),铆模(7),压力传感器(11),弹出式弹簧(12),中间轴芯(13),对正支杆(14),加长杆(15),顶铁(17);本发明具有便携性和易操作性等优势,只需顶铁和铆钉头配合,并推动控制把手直到锁死,触动控制触发器即可完成铆接。该装置只需要一个工人就能完成铆接工作,降低工人的操作难度,提高操作效率。
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公开(公告)号:CN105903883B
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201610391934.1
申请日:2016-06-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双向加载电磁铆接装置,包括底板,所述底板的中部上表面设置有一用于装夹铆接板的支架;所述底板上支架的两侧分别对称设置有滑轨以及与滑轨配合的滑块,所述滑轨位于底板的长轴线上,每个所述滑块上部均设置有4个支撑楔块,用以支撑放置铆枪体;所述铆枪体为圆柱形结构,其弧形面放置于所述支撑楔块上;所述底板的两端对称设置有固定侧板,所述固定侧板上打有通孔,用以通过一螺杆;所述螺杆的一端与所述铆枪体的尾部相连,用以控制铆枪体轴线方向上的移动。本发明提高了铆枪体轴向移动的平稳性和方向性;不仅极大方便了调整铆枪头的位置,而且可以保证两铆枪头轴线方向的一致性,有助于进行双向加载电磁铆接。
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公开(公告)号:CN106363121B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201610918536.0
申请日:2016-10-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种小型电磁铆枪冷却装置及其实现方法,由于电磁铆枪单次放电线圈产生热量,在多次铆接放电后工作线圈发热量积聚,线圈中心往沿径向温度逐渐降低,发热量最高的部位线圈绝缘层容易被击穿,从而导致工作线圈损坏,本发明通过导管向铆枪内通入冷却气体,冷却气体进入冷却空气通道,之后再由所述冷却空气通道与芯轴之间开设的冷却空气进口导通到所述芯轴表面,所述芯轴上套有相对芯轴可往复滑移的多槽型线圈套筒,冷却气体顺着所述多槽型线圈套筒内表面最终沿工作线圈径向导通到工作线圈表面,达到冷却工作线圈的目的,冷却后的气体通过铆枪前端预留的间隙排出铆枪。
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公开(公告)号:CN103949573B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201410176182.8
申请日:2014-04-29
Applicant: 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所
IPC: B21J15/24
CPC classification number: B21J15/24
Abstract: 本发明属于机械连接技术领域,涉及一种用于航空、航天工程的采用往复式电磁发射技术的电磁铆接设备。本发明将电磁发射的机理引入电磁铆接领域,通过两组线圈的分时放电,铆接线圈使金属冲头获得加速后撞击铆模进行铆接,回位线圈在铆接完成后使金属冲头返回初始位置。实现了铆接动力头往复运动的方法,采用该方法,通过线圈的电能量可以全部作用于线圈内的金属冲头动子,可使金属冲头在磁场中持续加速,使其加速获得动能。因此可以大幅提高能量利用率,获得最大的动能后撞击到铆模上,实现铆接,线圈中的全部能量均用于使金属冲头加速。发明大幅提高了能量的利用率,体积小、重量轻、发热小、易于操作、更安全。
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公开(公告)号:CN101856713B
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201010145387.1
申请日:2010-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B21J15/12
Abstract: 一种适用于大直径铆钉的电磁压铆机及其压铆方法,它涉及一种电磁压铆机及其压铆方法。针对复合材料结构用大直径铆钉铆接,采用锤铆和压铆难以控制干涉量及电磁铆接要求操作水平较高问题。上铆模与电磁铆枪的应力波调制器相贴靠或制成一体,电磁铆枪安装在水平臂上的滑道上,铆枪行程控制动力源与控制箱连接,控制箱与低压电磁铆接装置的充电控制信号输入端和高压脉冲发生器连接,高压脉冲发生器与低压电磁铆接装置放电控制信号输入端连接,放电信号正、负极输出端与电磁铆枪线圈两端连接;铆枪行程控制动力源带动电磁铆枪向下移动,电容器组充放电,驱动片受到轴向向下脉冲载荷作用,使钉杆伸出部分形成镦头。本发明用于结构件的大直径铆钉铆接。
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公开(公告)号:CN101569916A
公开(公告)日:2009-11-04
申请号:CN200810066922.7
申请日:2008-04-28
Applicant: 久钰车料(昆山)有限公司
Inventor: 陈俊雄
Abstract: 本发明公开了一种花鼓叶片自动铆合机,包括机架、中管、中管压合上下模、叶片振动盘、中管振动盘及叶片顶件器,叶片振动盘通过叶片滑道与机架相连,中管振动盘通过中管滑道与中管压合下模相连,叶片顶件器将叶片固定在机架上的叶片定位模上,中管压合上下模通过气压缸控制,两叶片定位模外侧各设一油压缸,叶片顶件器两侧设有小牙轮,使用时,将叶片和中管分别置于叶片振动盘和中管振动盘中,叶片通过叶片滑道进入叶片顶件器两侧处,中管通过中管滑道进入中管压合下模处,通过叶片顶件器将叶片定位,随后将中管定位,油压缸向中间运动,进行铆合;本发明采用自动化操作,可减少工程,降低成本,精简人力,提高品质及产品稳定性。
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