公开(公告)号：CN102019971A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010574847.2

申请日：2010-12-06

Applicant: 三一重机有限公司

Inventor： 戴晴华 ,  胡奇 ,  祝世丰

IPC: B62D55/10

Abstract: 本发明公开了一种履带式底盘伸缩机构，包括伸缩臂及套设于伸缩臂上的伸缩导轨，所述伸缩臂与伸缩导轨之间设有滑动空隙，伸缩臂沿所述伸缩导轨延伸方向往复滑动，其特征在于：所述伸缩臂与伸缩导轨顶部的左、右上侧面为斜面，左、右上侧面与顶面之间的倾斜夹角为10°～60°，位于所述伸缩臂与伸缩导轨之间，所述伸缩导轨左、右上侧面上分别设有一上限位块，每一上限位块与所述伸缩臂之间设有所述滑动空隙。本发明通过设置倾斜的伸缩臂、伸缩导轨的上侧面，位于伸缩导轨斜面内侧设置限位块，使限位块在重力的作用下与伸缩臂斜面相压紧贴合，实现对伸缩臂左右方向上的限位，防止伸缩臂的左右窜动，避免跑偏，提高作业稳定性。

公开(公告)号：CN102009702A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010551352.8

申请日：2010-11-19

Applicant: 三一重工股份有限公司

Inventor： 刘永红 ,  黎明 ,  崔杨

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/10 ,  B62D55/116

Abstract: 本发明公开了一种履带式行走系统，包括机架(1)和履带部件(2)；所述机架(1)的四周可旋转连接有多个支腿部件(3)，且各所述支腿部件(3)另一端均可旋转连接一个所述履带部件(2)；所述履带式行走系统还包括驱动所述支腿部件(3)相对于所述机架(1)在水平面内旋转的第一动力部件(4)、驱动所述支腿部件(3)相对于所述机架(1)在竖直面内旋转的第二动力部件(5)及驱动所述履带部件(2)相对于所述支腿部件(3)在竖直面内旋转的第三动力部件(6)。该系统不仅能够进行履带行走，而且还能够进行直立行走，并且能够实现两种运动状态之间的转换。此外，本发明还公开了一种包括上述履带式行走系统的工程机械。

公开(公告)号：CN101522506A

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200780036271.0

申请日：2007-09-19

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 杉本豪利

IPC: B62D21/18 ,  B62D21/06 ,  B62D55/10 ,  E02F9/02

Abstract: 提供一种能够实现连结脚的轻量化并且充分地确保接合该连结脚的接合面的焊接长度、避免对于作业载荷的应力集中并且实现强度提高的履带架。具备接合在中心架(30)和侧架(7)上而将它们连结的前后一对的左右连结脚(61、71)，连结脚(61、71)具备形成为筒状的躯干部(62、72)、设在躯干部(62、72)的一个开口缘上而接合在中心架(30)上的中心接合部(63、73)、和设在躯干部(62、72)的一个开口缘上而接合在侧架(7)上的侧接合部(64、74)，中心接合部(63、73)为与中心架(30)的上表面相同的高度或者比上表面更向上方突出。

公开(公告)号：CN101323324A

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200810012586.8

申请日：2008-07-28

Applicant: 祝恩波

Inventor： 祝恩波

IPC: B62D55/02 ,  B62D55/10 ,  B60K5/00 ,  B62D55/30

Abstract: 本发明提供了一种农用遥控履带式多功能车，其特征在于包括车架，与车架相连接的行走系统，与此行走系统相连接的柴油发动机动力系统，与此柴油发动机动力系统相连接的液压控制系统，与柴油发动机动力系统、液压控制系统相连接的遥控系统，其中行走系统由履带、导向轮、导向轮轴、导向轮法兰轴套、履带调节器、支撑轮、支撑轴、支撑轮法兰轴套、驱动轮、驱动轮法兰轴套组成，柴油发动机动力系统由柴油发动机、发电机和正反转减速电机组成，液压控制系统由油箱、液压油泵、分油器、液压站、液压缸和电磁方向阀组成，遥控系统由遥控信号发射器和遥控信号接收器组成。该车具有体积小，马力大，车身可调，可爬坡，越沟，可配置多种农机具进行多种作业等特点。

公开(公告)号：CN100436236C

公开(公告)日：2008-11-26

申请号：CN200510009195.7

申请日：2005-02-07

Applicant: 株式会社小松制作所 ,  小松优特力株式会社

Inventor： 三室淳司 ,  远藤武士 ,  仙波真一

IPC: B62D55/10

CPC classification number: E02F9/0816 ,  B62D21/186 ,  B62D55/06 ,  E02F9/02

Abstract: 本发明提供一履带框架，其设置有一通过模制方法一体地形成的机器本体框架，其中，机器本体框架(25)由一对前支承腿(12)和后支承腿(14)以及一中心框架(10)构成，机器本体框架(25)通过模制的方法一体地形成为一基于一光滑弧形表面的连续的弧形形状，以便通过全部的机器本体框架(25)均匀地接受载荷，即使是从一上回转体(3)施加到中心框架(10)的一载荷和一工作载荷，以及在一工作机器(8)移动、回转和工作的时候，一施加到轨道框架(16)的工作载荷，这些载荷施加到机器本体框架(25)上，也不会产生任何的集中载荷。

公开(公告)号：CN101014491A

公开(公告)日：2007-08-08

申请号：CN200580030211.9

申请日：2005-08-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竹内正二 ,  江川正

IPC: B62D21/18 ,  B62D55/10 ,  E02F9/02

CPC classification number: B62D55/10 ,  E02F9/02

Abstract: 为了提供结构不复杂，可以提高耐用性的建筑机械的下部行走体的构造的中央构架和履带构架之间的装配结构，建筑机械的履带构架装配结构的构成方式是：用于可由旋转地安装旋转体的中央构架1与履带构架25在该中央构架1左右位置的前方以及后面的支脚部5处相连。由具有该连接部的下部行走体组成的履带构架装配结构中，支脚部5的前端上焊接了平板10，该平板10的宽度比组成上述支脚部5的一对纵板构件7的安装宽度大，且在左右两端设置了连接用螺栓孔13。

公开(公告)号：CN1914383A

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN200580003682.0

申请日：2005-01-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 深泽一正 ,  戴维·安德鲁斯 ,  迎野雅行

IPC: E02F9/08 ,  B62D55/10

CPC classification number: B62D55/06 ,  B62D55/125 ,  B62D55/32

Abstract: 一种工程机械的主机架，其是用于具备作业机的工程机械中，是在沿所述工程机械的前后方向延伸的侧面安装走行装置(3)，且在前部和/或后部安装所述作业机的工程机械主机架(2)，其具备有配列在所述工程机械前后方向上并把各端面彼此之间接合的多个机架组件(21)、(22)、(23)、(24)，这些多个机架组件(21)、(22)、(23)、(24)中承受载荷的部位的机架组件(22)、(24)是由整体铸件构成。

公开(公告)号：CN1886290A

公开(公告)日：2006-12-27

申请号：CN200480034859.9

申请日：2004-11-18

Applicant: 克拉克设备公司

Inventor： 拉里·E·奥尔布莱特 ,  丹·弗雷德里克

IPC: B62D55/096 ,  B62D55/10 ,  B62D55/108

CPC classification number: B62D55/1086 ,  B62D55/096 ,  B62D55/10 ,  E02F9/0808

Abstract: 一种履带驱动机(10)具有：在相对侧上的一对履带框架(205，207，300，350)，所述履带框架(205，207，300，350)的每一个具有固定到其的一对横向延伸臂。臂(215，217，306，308，352，354)只通过振动隔离弹性体块结合到机框架(15，203，356)，所述振动隔离弹性体块将挤压载荷从臂(215，217，306，308，352，354)承载到机框架(15，302，356)。弹性体块(275A，275B，415，421，316，318，360，362)用通过机框架(15，302，356)中的开口的螺栓(410，320，330，364)保持在位。弹性体块(275A，275B，415，421，316，318，360，362)将臂(215，217，306，308，352，354)的向上和向下运动承载至机框架。

公开(公告)号：CN1792696A

公开(公告)日：2006-06-28

申请号：CN200510128748.0

申请日：2005-11-30

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： B·R·贝德福特 ,  H·M·马蒂斯 ,  M·J·罗德 ,  M·A·斯汀

IPC: B62D55/10

CPC classification number: B62D55/0842

Abstract: 一种将工作机械的履带支架连接到平衡梁上的设备和方法。该方法可包括：将连接销对准到形成于支架件的连接结构上的、部分打开的第一孔中，以及将连接销对准到形成于盖件上的部分打开的第二孔中。该方法还可包括将盖件连接到连接结构上，从而使连接销固定在第一和第二孔之间、且使可布置在盖件上的盖肩置于连接销和连接结构之间。另外，该方法可包括将盖件与连接结构连接起来，从而使连接销固定在第一和第二孔之间、且使盖件在变形区域周围变形，该变形区域可设置在盖件上。

公开(公告)号：CN1446165A

公开(公告)日：2003-10-01

申请号：CN01813995.7

申请日：2001-08-06

Applicant: 洋马农机株式会社

Inventor： 桐畑俊纪

IPC: B62D55/116 ,  B62D55/10 ,  B62D55/084

CPC classification number: B62D55/084 ,  B62D55/10 ,  B62D55/116 ,  B62D55/305

Abstract: 一种便于提高转向等行驶性能的可移动农机，将支承在驱动轮(39)和张紧滚(42)上的左右行驶履带(3)、(4)，中间隔着支重轮(40)安装在左右履带架(1)、(2)上，同时，通过履带升降臂(31)、(32)将能自如地做升降控制动作的左右履带架(1)、(2)设置在机体上，设有能在行驶履带(3)、(4)的接地方向上自如移动的张紧滚(42)。