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公开(公告)号：CN107233587B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201710311851.1
申请日：2017-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于紫外线杀菌的便携式餐具消毒装置，包括面板和两节以上逐节套接的箱体；第一节箱体为体积最小的箱体，其余箱体根据体积大小由小到大依次排列；所述面板安装于所述第一节箱体的一端面；所有箱体为中空贯通的柱形件；相邻箱体较小的箱体连接端面有向外的折边；相邻箱体较大的箱体连接端面有向内的折边；相邻箱体较小的箱体向外的折边外轮廓容置于较大箱体的中空贯通腔体，较大箱体向内的折边围成的轮廓尺寸小于较小箱体的柱形的外轮廓尺寸，箱体的内壁上安装有紫外线灯用于消毒餐具。本发明具有消毒效率高、便携、空间利用率高、操作便捷、环保等优点，适用于户外环境。
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公开(公告)号：CN116175527A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310364311.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种并联式多连杆空间分拣机器人，包括上平台组、下平台组和支链组，上平台组包括固定设置的上平台一和可旋转设置的上平台二，上平台一和上平台二的中心沿上平台组的中心轴转动连接；下平台组包括下平台一和下平台二，下平台一和下平台二中心沿下平台组的中心轴转动连接；支链组包括多组铰接的上支链和下支链，每组上支链和下支链的自由端分别铰接上平台组和下平台组；铰接处均能够锁定。本发明的并联式多连杆空间分拣机器人能变换多种形态，可实现重建、自主规划行走路线，轻松物体识别，可以连续不断工作，体积轻便，效率高。
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公开(公告)号：CN114714378B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210527196.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种并联式可重构山林移动机器人，包括：上平台，所述上平台能够在同一平面内折叠或拉伸；下平台，设置在所述上平台的下方，所述下平台能够在同一平面内折叠或拉伸；四个移动支链，对称设置在所述上平台和下平台之间，每个所述移动支链均能够折叠或展开以调节所述上平台和所述下平台的间距和夹角，且所述移动支链能够相对于所述上平台和所述下平台在水平内进行旋转。本发明的并联式可重构山林移动机器人结构对称，拥有较好的运动能力，能够实现机器人不同构态的重构应对多重特征复杂地形环境，兼具良好的适应能力及较为稳定的结构。
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公开(公告)号：CN113064421B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110249522.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种便携多模式移动机器人，包括第一、第二支架以交叉方式形成的平台以及第一、第二、第三、第四支链和锁止组件；在第一支架的两端向下安装第一、第三支链，在第二支架的两端向下安装第二、第四支链；第一、第三支链包括第一连杆、第二连杆和第一变形足；第二、第四支链包括第一连杆、第二连杆和第二变形足；第一支架和第二支架通过第四转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第一端通过第一转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第二端通过第三转动副同第二连杆的第一端转动连接，第一支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第一变形足第一端转动连接；第二支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第二变形足第一端转动连接。
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公开(公告)号：CN115045258A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210666301.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种草方格固沙辅植车，包括车架，于车架上具有用于将纵向草帘插入沙层中的纵向草帘铺设机构、用于将横向草帘插入沙层中的横向草帘铺设机构，于纵向草帘铺设机构的前端具有为其连续供给纵向草帘的纵向供料机构。通过纵向供料机构的自动换料功能，使得在纵向草帘铺设时，设备能够一次携带多个草帘滚筒进行工作，多个草帘滚筒一备一用，甚至可以一用多备，并能够自动更换，降低了人工稻草补充频率，减少了人工劳动量，提高了设备的自动化成度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111113478B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010030149.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明揭示了一种可重构机构的转动关节，包括电器模块和机械模块；其中，机械模块包括：切换装置、齿轮组件、舵机和输出杆；通过切换装置使齿轮组件分离或耦合舵机，舵机的输出端可驱动输出杆。本发明主要有益效果是：本发明的转动关节兼具了转动副主动及被动两种状态，可实现主动、被动的切换。通过控制丝杆的旋转，实现两耦合齿轮的离合，具有工作原理简单高效、结构紧凑、控制容易等优点。应用于实现可重构机构的模式切换，并保证各模式下机构均能正常运行。
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公开(公告)号：CN110076754B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910352735.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于运动控制的技术领域，公开了一种多运动模式的移动并联机构，包括平行四边形结构的上平台和下平台，所述上平台与下平台平行设置，两者之间设置有多条支链，多条所述支链彼此平行设置，包括三个转动副和一个移动副，其首尾端通过舵机与上平台和下平台相连，所有所述转动副的转动轴的轴向中心线均相互平行，且与上平台或者下平台的同一边平行。还公开了一种多运动模式的移动并联机构的控制方法，通过多个所述舵机控制对应的第一转动副、第二转动副的转动，带动对应的第三转动副的转动，从而控制对应支链不断地弯曲和拉直，实现上平台和下平台的交替着地，进而实现移动并联机构的滚动模式。
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公开(公告)号：CN110115454B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910350097.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能家用床，包括床头柜模块、床体模块和床尾柜模块，床体模块包括床面板、床底板和移动桌面机构，床面板和床底板分为上下两层安装在床头柜模块和床尾柜模块之间。移动桌面机构包括桌面板、抵靠板、两个支架单元、移动单元和支架舵机，移动单元包括一块沿床体模块横向设置的支撑板，支撑板的两端分别连接支架单元；每个支架单元包括第一轴座和L型支架，第一轴座安装在支撑板上，L型支架的一端转动连接桌面板，另一端转动连接第一轴座，支架舵机安装在移动单元上，用于带动L型支架沿着第一轴座转动。与现有技术相比，本发明将隐藏式移动桌面、投影仪储存柜，床头柜等结构有机地结合成一个整体，实现家用床的多功能。
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公开(公告)号：CN113334365A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110517783.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种折展可重构多模式移动机器人，包括上折展平台、下折展平台和折展连杆，上折展平台和下折展平台平行对称设置，所述的折展连杆设置多组，所述的折展连杆的两端对应与所述的上折展平台和下折展平台的角点一一对应活动连接，每个活动连接点形成一个活动节点并配置节点驱动件；当上折展平台和下折展平台处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈一字型，当上折展平台和下折展平台处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈展开平面，当折展连杆处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台紧贴，当折展连杆处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台分离。与现有技术相比，本发明具备折叠收纳动能，运动模式多样。
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公开(公告)号：CN113064421A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110249522.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种便携多模式移动机器人，包括第一、第二支架以交叉方式形成的平台以及第一、第二、第三、第四支链和锁止组件；在第一支架的两端向下安装第一、第三支链，在第二支架的两端向下安装第二、第四支链；第一、第三支链包括第一连杆、第二连杆和第一变形足；第二、第四支链包括第一连杆、第二连杆和第二变形足；第一支架和第二支架通过第四转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第一端通过第一转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第二端通过第三转动副同第二连杆的第一端转动连接，第一支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第一变形足第一端转动连接；第二支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第二变形足第一端转动连接。
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