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公开(公告)号：CN116141293A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310369132.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种对称多操控模式的可移动并联机构，包括：上平台、下平台以及两个支链，常态下，上平台和小平台均水平设置，两个支链平行设置于上平台和下平台两侧，且每一支链的两端分别与上平台和下平台枢转连接；每一支链包括顶部铰接的两个等腰三角形结构，每一三角形结构的底边与上平台或下平台的侧边分别连接。本发明在空间结构完全对称、可以移动且具有良好的稳定性与承载能力，且驱动器与三角形模式进行结合，可实现多角度自由传输：具体地，机构为三角形及四边形模式时，可以实现机器构型的转变，能够适应各种工作环境；机构为压缩伸展模式时，传输稳定，节省空间；本机构为六边形滚动模式时，可利用较小驱动进行移动。
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公开(公告)号：CN114714378A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210527196.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种并联式可重构山林移动机器人，包括：上平台，所述上平台能够在同一平面内折叠或拉伸；下平台，设置在所述上平台的下方，所述下平台能够在同一平面内折叠或拉伸；四个移动支链，对称设置在所述上平台和下平台之间，每个所述移动支链均能够折叠或展开以调节所述上平台和所述下平台的间距和夹角，且所述移动支链能够相对于所述上平台和所述下平台在水平内进行旋转。本发明的并联式可重构山林移动机器人结构对称，拥有较好的运动能力，能够实现机器人不同构态的重构应对多重特征复杂地形环境，兼具良好的适应能力及较为稳定的结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115199914A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210689570.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16M11/38
Abstract: 本发明涉及一种易隐蔽的侦查设备搭载平台，属于设备搭载平台技术领域。特征在于：包括一个上折展四边形结构、一个下折展四边形结构和四组折展连杆；其中上折展四边形结构和下折展四边形结构均由相互铰接的八根连杆组成一个四边形结构；折展连杆为一端互相铰接，另一端连接有一个万向节的两根连杆组成；万向节的各个转轴和连杆铰接处的转轴均设置有驱动舵机，折展连杆通过连接件将两端万向节的驱动舵机分别与上折展四边形结构和下折展四边形结构设置在对应角点的驱动舵机连接，将上折展四边形结构和下折展四边形结构组合成侦查设备搭载平台。本发明折叠后投影面积小、占用体积小，易于隐蔽，适合搭载侦查设备用于军事用途。
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公开(公告)号：CN115199914B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210689570.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种易隐蔽的侦查设备搭载平台，属于设备搭载平台技术领域。特征在于：包括一个上折展四边形结构、一个下折展四边形结构和四组折展连杆；其中上折展四边形结构和下折展四边形结构均由相互铰接的八根连杆组成一个四边形结构；折展连杆为一端互相铰接，另一端连接有一个万向节的两根连杆组成；万向节的各个转轴和连杆铰接处的转轴均设置有驱动舵机，折展连杆通过连接件将两端万向节的驱动舵机分别与上折展四边形结构和下折展四边形结构设置在对应角点的驱动舵机连接，将上折展四边形结构和下折展四边形结构组合成侦查设备搭载平台。本发明折叠后投影面积小、占用体积小，易于隐蔽，适合搭载侦查设备用于军事用途。
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公开(公告)号：CN114987639A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210463096.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032 , B62D57/00 , B60B19/12 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种多构态可换向滚动机构，包括上平台(1)、下平台(2)、一条约束支链(3)和四条移动支链(4)，所述的上平台(1)和下平台(2)呈X形，对称布置，且四条移动支链(4)对称均匀地布置在上平台(1)和下平台(2)四边，约束支链(3)设置在移动支链(4)之间。与现有技术相比，本发明兼具于在平坦路面与崎岖路面上平稳运动的优点，且可以任意换向，应用前景良好。
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公开(公告)号：CN114714378B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210527196.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种并联式可重构山林移动机器人，包括：上平台，所述上平台能够在同一平面内折叠或拉伸；下平台，设置在所述上平台的下方，所述下平台能够在同一平面内折叠或拉伸；四个移动支链，对称设置在所述上平台和下平台之间，每个所述移动支链均能够折叠或展开以调节所述上平台和所述下平台的间距和夹角，且所述移动支链能够相对于所述上平台和所述下平台在水平内进行旋转。本发明的并联式可重构山林移动机器人结构对称，拥有较好的运动能力，能够实现机器人不同构态的重构应对多重特征复杂地形环境，兼具良好的适应能力及较为稳定的结构。
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公开(公告)号：CN114987639B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210463096.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032 , B62D57/00 , B60B19/12 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种多构态可换向滚动机构，包括上平台(1)、下平台(2)、一条约束支链(3)和四条移动支链(4)，所述的上平台(1)和下平台(2)呈X形，对称布置，且四条移动支链(4)对称均匀地布置在上平台(1)和下平台(2)四边，约束支链本发明兼具于在平坦路面与崎岖路面上平稳运动的优点，且可以任意换向，应用前景良好。(3)设置在移动支链(4)之间。与现有技术相比，
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