公开(公告)号：CN101286197A

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200810095106.9

申请日：2008-03-19

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 关海克 ,  王刚 ,  师忠超 ,  李滔 ,  杜成

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00228 ,  G06K9/3208

Abstract: 一种用于从图像信息中检测面部区域的图像处理设备，包括模式数据库(110)，面部方向确定单元(105)和面部区域监测器(106)。基于存储在所述模式数据库(110)中的确定模式信息，面部方向确定单元(105)确定一个方向作为面部方向，在该方向上图像信息中的面部图像是竖直的。面部区域检测器(106)基于所述面部方向将所述图像信息的方向与所述确定模式信息的方向匹配，并从所述图像信息中检测面部区域。

公开(公告)号：CN1941838A

公开(公告)日：2007-04-04

申请号：CN200510107630.X

申请日：2005-09-29

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 郝瑛 ,  欧文武 ,  王刚

IPC: H04N1/40

Abstract: 本发明提供一种对文档图像进行二值化处理的图像处理方法，包含如下步骤：a)在全局阈值化处理中，确定用于图像进行二值化的全局阈值，根据所述全局阈值将所述文档图像的像素分为三类：黑，白和待定像素；b)为每个待定像素确定一个自适应的二值化阈值，根据所述自适应二值化阈值，将待定像素二值化。

公开(公告)号：CN109323709B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN201710639962.5

申请日：2017-07-31

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 李昊鑫 ,  李静雯 ,  王刚 ,  刘殿超

IPC: G01C22/00

Abstract: 提供了用于估计目标状态的视觉里程计方法、装置和计算机可读存储介质。该方法可以包括：获得待估计目标姿态的第一数量的当前帧、就在该当前帧中的第一帧之前的已经进行了姿态估计的第二数量的历史帧、以及就在该当前帧中的最后一帧之后的一个后续帧；根据所述历史帧的姿态估计结果推断所述当前帧中的目标姿态；计算所述历史帧中的一帧的目标姿态与所述后续帧的目标姿态之间的姿态变化，作为约束条件；以及基于所述约束条件优化当前帧中的目标姿态。

公开(公告)号：CN106887021B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201510937847.7

申请日：2015-12-15

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 刘媛 ,  刘振华 ,  刘殿超 ,  师忠超 ,  王刚

IPC: G06T7/55

Abstract: 一种立体视频的立体匹配方法、控制器和系统，方法包括：对立体视频中的第一帧图像和第二帧图像分别进行图像分割以生成第一帧分割块和第二帧分割块，所述第一帧图像在时间上先于第二帧图像；对第一帧分割块和第二帧分割块进行帧间匹配；至少部分地根据帧间匹配的第一帧分割块和第二帧分割块之间的相似度以基于所述第一帧图像的视差值来获得所述第二帧图像的视差值。

公开(公告)号：CN111724430A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201910219962.9

申请日：2019-03-22

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 苏晓明 ,  刘殿超 ,  王刚

IPC: G06T7/55

Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法，包括：获取连续帧图像，生成当前帧图像的深度图和灰度直方图，如果当前帧的灰度直方图不满足预设的第一条件，则输出当前帧图像的深度图，如果所生成的灰度直方图满足第一条件，则进一步判断灰度直方图是否满足预设的第二条件，如果所述灰度直方图满足第二条件，则校正当前帧图像的深度图，并且输出校正后的当前帧图像的深度图。其中，所述第一条件为所生成的灰度直方图的整体灰度值小于第一阈值。所述第二条件为在所生成的灰度直方图中灰度值大于第二阈值的灰度区间内，相邻灰度值的像素数量差值大于第三阈值。

公开(公告)号：CN106469435B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201510496340.2

申请日：2015-08-13

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 赵颖 ,  王刚 ,  刘丽艳

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、装置及设备，涉及图像处理领域。本发明的方法包括：获取一输入图像；将所述输入图像划分为多个图像块；从所述多个图像块中，获取模糊的图像块的数量；根据模糊的图像块的数量，判断所述输入图像是否为模糊图像。本发明的方案可以更加准确的判断输入图像是否为模糊图像，并进一步计算输入图像的模糊程度，可实现照相机或者投影仪的自动对焦功能。

公开(公告)号：CN106296628B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201510234672.3

申请日：2015-05-11

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 庞勃 ,  范圣印 ,  王鑫 ,  王千 ,  王刚

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明的实施例提供了一种检测异常情形的方法和装置。根据本发明实施例的检测异常情形的方法，包括：识别所采集的图像中是否存在检测对象；当存在检测对象时，根据所采集的图像生成所采集的图像中的检测对象的三维点云；根据所生成的三维点云获得检测对象的当前姿态特征；以及根据当前姿态特征和预先确定的姿态特征标准确定是否存在异常情形，其中姿态特征标准是预先根据检测对象在进行多种异常动作时的共同特征来确定的。

公开(公告)号：CN109325962A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201710637609.3

申请日：2017-07-31

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 李静雯 ,  李昊鑫 ,  刘殿超 ,  王刚

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/292 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明实施例提供了一种信息处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，根据本发明实施例的信息处理方法包括：检测视频图像中至少之前帧的第一特征点和当前帧的第二特征点；对所述视频图像中所述之前帧的至少一个第一特征点和所述当前帧的至少一个第二特征点进行匹配，其中，对于所述之前帧中的特定第一特征点，利用运动信息确定所述当前帧中与所述特定第一特征点对应的用于匹配所述特定第一特征点的匹配特征点的匹配范围，所述匹配范围小于整个当前帧的范围。

公开(公告)号：CN109325385A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201710637883.0

申请日：2017-07-31

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 邹进屹 ,  钟诚 ,  王刚 ,  刘殿超

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开涉及一种基于卷积神经网络的多任务目标检测和区域分割方法、装置以及计算机可读存储介质。所述基于卷积神经网络的多任务目标检测和区域分割方法，包括：基于输入的图像，由基本卷积网络获取基本卷积特征；基于所述基本卷积特征，由目标检测网络输出目标检测结果；以及基于所述基本卷积特征，由区域分割网络输出区域分割结果。

公开(公告)号：CN107368837A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201610320029.7

申请日：2016-05-13

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 游赣梅 ,  刘殿超 ,  师忠超 ,  王刚

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种用于检测识别图像或视频中的对象的对象检测方法以及使用该对象检测方法的对象检测装置。所述对象检测方法包括：获取包含待检测对象的视差图像和距离图像；基于所述视差图像，获取具有第一置信度的视差对象，并且基于所述距离图像，获取具有第二置信度的距离对象；以及基于所述具有第一置信度的视差对象以及所述具有第二置信度的距离对象，确定检测到的对象区域，其中，所述第一置信度和所述第二置信度分别指示所述视差对象和所述距离对象属于同一个对象的置信度。