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公开(公告)号：CN102982336B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110258060.X
申请日：2011-09-02
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提出了一种识别模型生成方法和系统，该识别模型生成方法包括：接收对比样本；通过第一传感器采集所述对比样本来生成第一传感器数据，其中，第一传感器对应于第一识别模型；通过第二传感器采集所述对比样本来生成第二传感器数据，其中，第二传感器对应于第二识别模型；通过所述第一传感器数据和所述第二传感器数据生成第一传感器与第二传感器之间的关联关系；以及根据所述关联关系，生成第二传感器所对应的第二识别模型。和重新采集新的训练数据生成相对应的新识别模型相比，本公开可以获得同样出色的识别结果，同时节省了大量的样本采集和训练的时间和工作。
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公开(公告)号：CN102147851A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010108579.5
申请日：2010-02-08
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00288 , G06K9/6203
Abstract: 本发明提供一种多角度特定物体判断设备，包括：输入装置，用于输入图像数据；多个级联分类器组，其中每个级联分类器组由多个与同一检测角度相对应的分类器级联构成，不同分类器与不同特征相对应，各个分类器用于计算图像数据在相应特征方面属于相应检测角度的特定物体的置信度值，并根据置信度判断该图像数据是否属于特定物体，其特征在于，在级联分类器组的分类器之间，设置自适应姿态估计装置，用于根据该自适应姿态估计装置之前的与同一检测角度相应的各分类器计算的置信度值，判断图像数据是否进入该检测角度的位于该自适应姿态估计装置之后的各分类器。本发明还提供一种多角度特定物体判断方法。
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公开(公告)号：CN109325386B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201710638552.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 公开了车道线检测方法、设备和计算机可读存储介质。所述车道线检测方法，包括：训练用于检测车道线小块的神经网络；将采集图像输入至完成训练的神经网络，并通过所述神经网络检测所述采集图像中的多个车道线小块，其中在每个车道线小块中包括一部分车道线；基于检测到的所述车道线小块，提取对应的车道线特征点；以及基于分段拟合模型，对提取出的车道线特征点进行线拟合，以获得车道线。
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公开(公告)号：CN102982304A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110263794.7
申请日：2011-09-07
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供了一种利用偏光图像检测车辆位置的方法，包括：利用偏光照相机获取路面的偏光图像；根据所获取的偏光图像中路面与路肩的方向不同计算出所述偏光图像中的路肩，并将所计算获得的路肩之间的部分确定为路面部分；从被确定为路面部分中，根据在偏光图像中车辆的车轮的偏光图像的像素值与实际路面的偏光图像的像素值的显著区别区分出路面部分中可能车辆的底部；针对每个所区分出的可能车辆的底部，根据车辆的轮廓的偏光图像的像素值与其背景偏光图像的像素值的区别，获取基于所述可能车辆的底部的可能车辆位置。
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公开(公告)号：CN102196182A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201010120389.5
申请日：2010-03-09
Applicant: 株式会社理光
IPC: H04N5/235
CPC classification number: H04N5/2351 , G06K9/00234 , G06K9/4661 , G06T7/0002 , G06T7/194 , G06T2207/10024 , G06T2207/30168 , G06T2207/30201 , H04N5/23219
Abstract: 本发明提供一种用于判断图像是否处于逆光状态的逆光检测设备，包括：像素值获取装置，用于获取图像中各个像素的像素值；聚焦位置确定装置，用于在图像中确定聚焦位置；对象区域确定装置，用于通过区域成长来从所述聚焦位置根据所述图像的像素值确定对象区域，以将图像划分为对象区域和背景区域；亮度差异计算装置，用于计算所述对象区域和所述背景区域之间的亮度差异；以及逆光判断装置，用于根据所述亮度差异来判断所述图像是否处于逆光状态，以检测出处于逆光状态的图像。本发明还提供一种用于判断图像是否处于逆光状态的逆光检测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103049735B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201110310765.1
申请日：2011-10-14
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种检测图像中特定物体的方法，包括：感兴趣区域估计步骤，在输入的待处理图像中，估计包含所述特定物体的区域，作为感兴趣区域；特征确定步骤，确定所述感兴趣区域中物体的特征参数；物体能量确定步骤，根据物体的特征参数确定物体的能量；特定物体判别步骤，将所确定的物体的能量与预定阈值相比较，如果该物体的能量大于等于该预定阈值，则将该物体判别为所述特定物体。本发明还相应地提供一种检测图像中特定物体的设备。
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公开(公告)号：CN102467655A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010532710.0
申请日：2010-11-05
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/6257
Abstract: 本发明提供一种多角度人脸检测系统，包括：输入装置，用于输入图像数据；混合分类器，包括用于初步检测出非人脸图像数据的非人脸拒绝层级分类器和多个为包含人脸的图像数据赋予角度标签的角度标签分类器；以及多个角度级联分类器，其中每个对应于相应的人脸角度，所述多个角度级联分类器之一接收对应的角度标签分类器所输出的附有角度标签的图像数据，并进一步检测所接收的附有角度标签的图像数据是否包含人脸。本发明还提供一种多角度人脸检测方法。
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公开(公告)号：CN109325385A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710637883.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本公开涉及一种基于卷积神经网络的多任务目标检测和区域分割方法、装置以及计算机可读存储介质。所述基于卷积神经网络的多任务目标检测和区域分割方法，包括：基于输入的图像，由基本卷积网络获取基本卷积特征；基于所述基本卷积特征，由目标检测网络输出目标检测结果；以及基于所述基本卷积特征，由区域分割网络输出区域分割结果。
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公开(公告)号：CN102982304B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201110263794.7
申请日：2011-09-07
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供了一种利用偏光图像检测车辆位置的方法，包括：利用偏光照相机获取路面的偏光图像；根据所获取的偏光图像中路面与路肩的方向不同计算出所述偏光图像中的路肩，并将所计算获得的路肩之间的部分确定为路面部分；从被确定为路面部分中，根据在偏光图像中车辆的车轮的偏光图像的像素值与实际路面的偏光图像的像素值的显著区别区分出路面部分中可能车辆的底部；针对每个所区分出的可能车辆的底部，根据车辆的轮廓的偏光图像的像素值与其背景偏光图像的像素值的区别，获取基于所述可能车辆的底部的可能车辆位置。
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