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公开(公告)号：CN112846611A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011622497.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及板件连接领域，具体提供了一种带有活动螺母的U型卡扣及固定方法，活动螺母为爪形螺母，锁紧爪之间的梯形连接角底板上设置突出状螺纹孔；U型卡扣底部的水平卡边底板上设置定位凸台；上部卡边的底板上设置连接通孔和至少两处活动螺母限位卡槽；各活动螺母限位卡槽均设置斜边卡槽卡置梯形连接角。U型卡扣通过定位凸台和连接角钢的定位孔相连。大型板件及连接角钢上与U型卡扣相连接形成大型板件上一个定位孔的连接系统。根据需要设置多个该连接系统。由此降低了活动螺栓连接所需的定位精度，由此实现了大型板件的固定和方便的拆装性能。该连接方式结构简单、加工方便、耐用可靠、对板件及螺栓孔的加工精度要求低且可多次循环使用。
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公开(公告)号：CN112700762A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011539750.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 武汉理工大学 , 东风汽车集团有限公司
IPC: G10L13/04 , G10L13/033
Abstract: 本发明属于数字信号处理技术领域，公开了一种基于缸压信号的汽车声音合成方法及装置。该方法基于汽车缸压信号的周期特性，构建声音粒子的索引矩阵；通过匹配对应转速信息快速定位转速区间范围内索引矩阵中的所有声音粒子；根据汽车的行驶状态，基于“变速不变调”算法将提取的声音粒子进行拼接合成，实现对汽车声音的模拟。本发明解决了现有技术中声音粒子切割难度大，且声音粒子拼接容易出现爆音的问题，能够实时索引与转速匹配的声音粒子，既能保证合成音声品质的连贯性，又能提高与驾驶员行为操作的匹配性。
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公开(公告)号：CN111005995B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911080914.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC: F16H7/02 , F16H7/14 , G01M17/007 , B62D61/00
Abstract: 本发明属于无人驾驶汽车技术领域，公开一种用于无人驾驶测试平台车的传动系统。所述传动系统包括固定在车架上的动力输入端，以及与后车轮连接的动力输出端，所述动力输入端和动力输出端之间设有同步带，其中动力输入端、动力输出端和同步带均为两套且对称设置在后车轮两侧；所述传动系统还包括带轮中心距调节结构和制动系统。本发明在保证具有足够的输出功率的前提下，尽可能的缩小了系统尺寸，适用于空间紧凑的测试平台车。
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公开(公告)号：CN108973667B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810663680.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60K23/02
Abstract: 本发明提出一种无人驾驶汽车辅助离合装置及控制方法，包括直线运动装置、控制系统和拉线装置，直线运动装置包括依次设于底板上的前端板、轴承支座和后端板，电机固定在后端板上，通过联轴器与丝杠一端连接，丝杠两端通过前端板和轴承支座定位安装，滑台穿设于丝杠上，底部与底板上设有的导轨相配置；控制系统包括通过线缆与PLC控制器相连的前、后接近开关、拉压力传感器和位移传感器，前、后接近开关设于底板侧面对应导轨两端位置，拉压力传感器设于滑台上，位移传感器设于电机上；拉线装置一端与控制系统相联，另一端与汽车离合器踏板相联。本发明可以控制离合器踏板的运动，并实现对离合器踏板位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN112353391A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011137393.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于数字信号处理技术领域，公开了一种基于脑电信号的汽车车内声音品质识别方法及装置，方法包括构建由多个具有不同汽车车内声音品质的声音样本组成的声音样本库，采集被试者在不同声音样本的刺激下产生的脑电信号，对脑电信号进行预处理，对预处理后的脑电信号进行特征提取，得到脑电特征信号，基于脑电特征信号训练分类模型，得到最优分类模型，将待识别的声音样本对应的脑电特征信号输入至最优分类模型，得到声音品质识别结果；装置包括音频单元、脑电单元。本发明解决了现有汽车车内声音品质主观评价结果不具有普适性的问题，本发明引入脑电信号作为汽车车内声音品质评价工具，提高了评价的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111059398A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911235850.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16L55/033 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种复合结构微穿孔管消声器及其传递损失计算方法，包括：内外同轴套设的直通微穿孔管(5)和外筒体(2)，前端盖(1)和后端盖(4)与外筒体(2)两端形成进气端和排气端；同轴套设于直通微穿孔管(5)外的环形隔板(3)，环形隔板(3)将外筒体(2)和直通微穿孔管(5)之间隔成前空腔和后空腔；前微穿孔套管(6)前后两端置于前端盖(1)和隔板(3)的端面之间，将前空腔由内至外分隔成第二空腔和第三空腔，后微穿孔套管(7)前后两端置于隔板(3)和后端盖(4)的端面之间，将后空腔分隔成第四空腔和第五空腔。本发明对管路中的宽频带噪声特别是中至高频噪声具有良好的消声效果，压力损失小，对空气无污染，并且传递损失计算简单省时易行。
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公开(公告)号：CN108891259B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810782190.5
申请日：2018-07-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种换挡执行机构换挡杆快速夹具，包括铰接座、杆端球面接头和换挡杆夹紧装置，杆端球面接头包括杆端球面接头夹持器和杆端球面接头带球连杆，杆端球面接头夹持器的一端与铰接座连接，铰接座用于与自动换挡执行机构相连，杆端球面接头带球连杆的一端设有球面接头，杆端球面接头夹持器与球面接头套接，使杆端球面接头夹持器和杆端球面接头带球连杆形成球面铰接，杆端球面接头带球连杆的另一端与换挡杆夹紧装置连接。实现对手动挡汽车换挡杆的自动化控制，结构简单，易于安装，不影响驾驶员的正常驾驶。
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公开(公告)号：CN110686903A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910807847.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶系统测试平台假车的车轮主动缩回系统，包括：缩回机构、气动控制系统和高压供给机构，所述缩回机构中的承力臂、摇臂和中间承力轴形成一个固定的整体，可以使车轮与中间承力轴一起绕轴线旋转，所述气动控制系统通过双作用气缸调节车轮的伸缩状态，所述高压供给机构给所述气动控制系统充气。本发明可主动进行车轮伸缩状态控制，从而在进行无人驾驶系统测试时使测试平台假车既拥有较好的越障行驶性，也可以在与其它测试实车发生碰撞时降低测试平台假车的高度，以避免直接碰撞冲击，保护无人驾驶系统核心部件。
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公开(公告)号：CN110667546A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910788528.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域，尤其涉及一种无人驾驶目标车制动方法及系统，包括接收规划系统控制指令；所述控制指令包括可变宽度的脉冲；读取并执行所述控制指令，使舵机转动到与制动把手对应的位置角度；所述舵机通过牵引机构拉动所述制动把手，制动油缸实现制动。本发明实施例提供一种无人驾驶目标车制动方法及系统，通过舵机来对制动油缸进行有效的控制，其结构简单，响应迅速，控制精确。
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公开(公告)号：CN110514452A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910795691.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出的一种消除发动机噪声对进气噪声测试串扰的方法，克服了现有技术中引出进气噪声测量法不能测得真实的噪声值和覆盖发动机法不能完全屏蔽发动机噪声的影响等缺点，通过对进气噪声测试麦克风和背景噪声测试参考麦克风测得的声音信号进行串音消除，消除了发动机噪声对进气噪声测试的串扰。与现有技术相比，本发明提出的消除发动机噪声对进气噪声测试串扰的方法，可以直接在进气管口进行测量，不需要准备隔声铅板和吸声材料对发动机进行覆盖，操作更为简便，该方法在进气噪声的测量中具有较高的应用价值。
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