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公开(公告)号：CN103144786A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310083181.4
申请日：2013-03-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B65B1/20
Abstract: 本发明公开了一种金属管药剂夯实机，包括机架、金属管护套、延长管、垂直提升装置、水平夹持装置、防尘帽装置和直线导轨，金属管护套与直线导轨滑动配合；所述垂直提升装置包括第一气缸和护套提升架；所述水平夹持装置包括第二气缸和管夹；所述防尘帽装置包括防尘帽和气阀。本金属管药剂夯实机可将金属管护套提升至气缸行程内的任意高度，并能使金属管护套获得不同的下落初速度，极大地丰富了夯实工艺组合，提升了夯实效率和夯实效果；金属管护套能有效地减小金属管在夯实过程中的形变；延长管解决了夯实过程中浮药溢出的问题和金属管末端装药密度偏小的问题，夯实过程中实现自动带帽和脱帽，自动夯实，保证了生产安全。
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公开(公告)号：CN102930132A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210355610.4
申请日：2012-09-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D演示效果的音乐灯光表演方案评价方法，具体包括以下步骤：（1）根据音乐灯光表演实际灯具的光学特性建立光照的3D数学模型；（2）分析表演灯具DMX512数据与实际光柱空间位置之间的关系，建立光柱的运动数学模型；（3）分析DMX512数据与光柱色彩之间的关系，建立光柱色彩的数学模型；（4）提取模型中的关键参数作为评价音乐灯光表演方案优劣的指标参数；（5）采用指标参数与预设参数对比，评价表演方案的优劣。本发明能够准确评价音乐灯光表演方案的优劣。
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公开(公告)号：CN101420305A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810233150.1
申请日：2008-11-28
Applicant: 重庆大学
IPC: H04L9/32
Abstract: 一种语音验证码的实现方法，其特征在于是按下列步骤进行：步骤一：建立实现语音验证码的系统，包括如下机构：语音验证页面；存储语音验证码的数据库；语音输出机构；验证机构；步骤二：运用语音验证码系统实现语音验证，其流程如下：用户发出访问请求时，数据库随机提取一组所述字符组合并发送给验证机构，同时将对应的语音文件发送给用户前端；用户通过键盘输入字符串，如果与所述字符组合一致，用户通过验证。本发明的显著效果是：本发明解决了视力有障碍用户输入验证码有困难的问题，保证了网络的安全，防止恶意程序攻击以及用户恶意注册等行为，使网站更具人性化和无障碍化。该方法简单，易于普及。
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公开(公告)号：CN114726281B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210540987.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自抗扰控制的滚珠丝杠永磁同步电机转速电流控制系统及方法，属于数控机床领域。该方法包括：S1：构建永磁同步电机和滚珠丝杠副的数学模型，然后根据两者耦合关系构建永磁同步电机伺服控制系统模型；S2：构建永磁同步电机伺服控制系统的自抗扰控制模型，包括：励磁和转矩电流环采用一阶ADRC算法设计；转速环采用二阶ADRC算法设计。本发明能有效改善永磁同步电机伺服控制系统转速电流动态特性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115047756B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210499066.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种四舵轮AGV舵轮失效容错控制方法，属于AGV智能控制领域。该方法包括：基于两舵轮AGV运动学模型和阿克曼转向理论建立四舵轮AGV运动学模型；建立小车的侧向动力学模型和纵向动力学模型；对四舵轮AGV小车模型线性化；依据系统模型设计预测模型的最优化求解目标函数；依据系统对小车速度和角速度的约束设计相应MPC轨迹跟踪控制器；建立四舵轮失效时基于差动模型的轨迹跟踪容错控制目标函数；依据轨迹跟踪容错控制目标函数设计差速驱动控制器。本发明能够在四舵轮AGV提高其载重性能的同时，保证小车的轨迹跟踪控制功能；解决了小车舵轮在控制时可能存在的失控或者控制失效问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119399942A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411428634.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种智能网联汽车车路云一体化信息系统设计方法，能实现智能网联汽车车路云一体化系统中车、路、云之间的集成与匹配，包括如下步骤：根据路网级驾驶任务的时空关系，设计智能网联汽车车路云一体化系统的功能场景；根据功能场景设计结果及路网级驾驶任务全局优化的实现逻辑，设计智能网联汽车车路云一体化系统的逻辑场景，根据逻辑场景设计结果及路网级驾驶任务全局优化的实现逻辑，设计智能网联汽车车路云一体化系统的物理场景。本发明采用阶段化、多尺度、跨域、分层的设计方法，能为汽车车路云一体化系统的设计、建模、测试、验证提供方法支撑与架构指导。
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公开(公告)号：CN113899427B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111195869.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G01F23/22
Abstract: 分区组合加热型超导液位计，包括：竖向设置的超导丝；用于测量超导丝两侧电压的测压电路；至少一条加热丝，邻近且平行于超导丝设置，用于加热超导丝；恒流电源，与加热丝形成加热回路，以及控制器，根据测压电路所测超导丝两端电压而控制输出相应的液氦高度位置。本发明的液位计可满足极限高度(过高或过低液位)测量，特别是在过低液位测量时，能够将加热源处于下部，极大提高液位测量精度，减少液氦挥发。
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公开(公告)号：CN118627256A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410528412.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G08G1/01 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种车车协同的强化型模型预测规划控制方法，包括：预测模型，对受控多时空尺度系统进行建模，用于在预测范围内预测系统输出；滚动优化，在滚动时域优化中确定优化周期，并利用性能指标、多要素约束与面向系统级全局规划求解指令设计最优控制问题；反馈校正，求解最优规控序列，在系统中获取整个规控序列应用于多时空尺度系统的第一步实际应用，并且预测范围向前移一步；序列解析，在后续每段时空域优化过程中，通过解析器解析单元级车车协同规控序列，求解转换为底层控制单元输入，对重点车辆运输行驶过程进行精确调控，极大地提升了重点车辆在变化交通流内部的安全稳定性、对交通流变化的适应性与生态驾驶性能。
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公开(公告)号：CN118609391A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410629355.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种基于CPS的多交叉口信号配时与车辆速度协同控制方法，包括：S1.构建典型网联环境和混合交通流下多个相邻信号交叉口场景，场景内车辆由CAV和HDV共同组成；S2.构建混合队列模型，设计“1+N”逻辑子群、领航CAV速度控制模型、跟驰HDV速度预测模型、等候队列长度和消散时间估计模型；S3.设计基于信息共享的分布式多交叉口云控制算法模型；S4.建立混合交通环境下多个交叉口与车辆速度协同控制综合模型，并求解。本发明充分考虑了交叉口停止线处等候队列对混合交通控制的影响以及混合交通流条件下CAV和HDV的相互作用对通行能力、效率和安全的影响，从信息物理系统的视角系统性考虑交叉口信号与车辆速度的协调优化。
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公开(公告)号：CN118503082A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410099269.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 重庆大学
Inventor： 林景栋
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明属于智能交通领域，提出了一种智能汽车信息物理系统测试用例生成方法，包括以下步骤：S1.划分智能汽车信息物理系统的运行尺度；S2.采用自下而上或自顶而下的路径生产测试用例；S3.对测试用例的描述进行功能分层；S4.功能分层后，对不同域的测试用例进行细分，然后根据IVCPS成员系统的不同，组建包含不同域或多种域组合的测试用例。本发明解决了传统测试用例定义方法在IVCPS下车、路、云、网、图多领域复杂耦合，以及赛博空间与物理空间深度融合，难以在系统的层面完成测试的问题。
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