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公开(公告)号：CN119399942A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411428634.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种智能网联汽车车路云一体化信息系统设计方法，能实现智能网联汽车车路云一体化系统中车、路、云之间的集成与匹配，包括如下步骤：根据路网级驾驶任务的时空关系，设计智能网联汽车车路云一体化系统的功能场景；根据功能场景设计结果及路网级驾驶任务全局优化的实现逻辑，设计智能网联汽车车路云一体化系统的逻辑场景，根据逻辑场景设计结果及路网级驾驶任务全局优化的实现逻辑，设计智能网联汽车车路云一体化系统的物理场景。本发明采用阶段化、多尺度、跨域、分层的设计方法，能为汽车车路云一体化系统的设计、建模、测试、验证提供方法支撑与架构指导。
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公开(公告)号：CN118627256A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410528412.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G08G1/01 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种车车协同的强化型模型预测规划控制方法，包括：预测模型，对受控多时空尺度系统进行建模，用于在预测范围内预测系统输出；滚动优化，在滚动时域优化中确定优化周期，并利用性能指标、多要素约束与面向系统级全局规划求解指令设计最优控制问题；反馈校正，求解最优规控序列，在系统中获取整个规控序列应用于多时空尺度系统的第一步实际应用，并且预测范围向前移一步；序列解析，在后续每段时空域优化过程中，通过解析器解析单元级车车协同规控序列，求解转换为底层控制单元输入，对重点车辆运输行驶过程进行精确调控，极大地提升了重点车辆在变化交通流内部的安全稳定性、对交通流变化的适应性与生态驾驶性能。
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公开(公告)号：CN118629223A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410573488.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种基于CPS的单交叉口信号配时与车辆速度协同控制方法，包括：构建网联环境下双向六车道十字交叉口交通控制场景；针对场景要素进行建模，确定优化控制的约束；设计交叉口信号配时与车辆速度协同控制目标函数，以降低车辆在交叉口处通行时间和燃油消耗；基于步骤S3的交叉口信号配时与车辆速度协同控制目标函数，设计一种基于模型预测控制的分层控制方法，完成交通信号灯和车辆速度的优化。本发明充分利用交叉口信号配时与车辆速度协同控制的优势，为城市交通管理提供了一种新型的交叉口智能控制技术，在提高交叉口通行效率，缓解交通拥堵，降低车辆旅行延迟，减少燃油的消耗以及污染物的排放等方面具有显著优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118736814A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410575172.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CPS多尺度的城市道路交叉口交通控制方法，属于交通信息化领域。根据城市交通控制系统的时空关系划分智能汽车信息物理系统的运行尺度，将该系统智能汽车信息物理系统划分为节点级、单元级、子系统级、系统级和区域级五个尺度；基于信息物理系统多尺度特征构建了信号交叉口与车辆速度联合控制方法，各尺度系统服务的广度和实时性要求均有所不同，同时，尺度间具有包含关系，多个较低级别尺度由较高级别的尺度统筹协调；对于所提出的信息物理系统多尺度城市交通控制问题，构建了多尺度城市交通控制问题的基础模型。本发明能够更加清晰的划分系统边界，了解系统构成及其运作机制，实现高内聚、低耦合的系统解耦。
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公开(公告)号：CN118627792A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410661666.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/40
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种IVCPS视角下公交车预测巡航云控制方法，包括：S1.提出IVCPS多时空尺度分析法，用于描述IVCPS运行场景中多类对象之间的边界和逻辑关系；S2.分析公交车运行场景，提取出公交车场景的典型特征；S3.基于IVCPS多时空尺度分析方法和公交车场景的特征，按照RLFP设计流程对公交车预测巡航云控制系统进行分析和设计；S4.根据IVCPS多时空尺度分析方法和云控制系统架构，对公交车预测巡航功能的算法进行模块化的分析和拆解，并在云控系统上完成分层部署。本发明能以多时间尺度以及RLFP方法解耦、分析、设计出安全可靠的公交车预测巡航云控制系统方案。
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公开(公告)号：CN118586077A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410729520.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种山区高速公路隧道重点车辆跨时空尺度系统建模方法，包括：从节点级重点车辆的动力学模型和能耗模型，单元级及系统级重点车辆的交通系统模型，对研究对象系统进行建模与表征；通过解构山区高速公路隧道场景与集成融合各系统时空尺度模型，分析处理各尺度间的关联关系，构建IVCPS视角下山区高速公路隧道重点车辆预测巡航云控制系统与相应的跨时空尺度子系统集成模型。本发明增强了多智能交通参与实体系统超视距预测感知的可靠性，为动态环境中的规划与控制提供了更丰富的信息和更鲁棒的基础，并为IVCPS视角下基于数据驱动的山区高速及隧道交通系统与重点车辆预测巡航云控制方法提供理论方法支撑与架构指导。
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公开(公告)号：CN118665474A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410669262.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种基于IVCPS的预测巡航滚动优化方法，包括：S1.设计单车预测巡航滚动优化算法框架；S2.构建场景模型；S3.构建车辆的纵向动力学模型、能耗模型；S4.基于冲击波理论，建立考虑多个上游路段的多信号周期排队消散时间推演模型；S5.根据单车预测巡航滚动优化算法框架，设计绿波通行时间规划算法；S6.基于绿波通行时间规划算法，设计绿波通行速度规划算法，以实现对云端向车端下发的速度轨迹的求解；S7.在车端部署经济‑安全模块，用于应对相邻车道车辆插入和前方车辆突然制动的情况。本发明解决了现有方法忽略上游路段影响，以及实际交通环境时变性的问题，提升了公交车行驶过程中的安全性、舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN118466246A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575177.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种IVCPS多尺度的纯电动城市公交车仿真测试方法，属于交通信息化领域。该方法将纯电动城市公交车作为研究对象，使用SUMO和Pythen搭建了有社会车俩混行的连续信号交叉口的运行场景，测试验证了基于IVCPS视角下的公交车预测巡航云控制系统和考虑排队消散的预测巡航滚动优化算法方法。根据城市交通控制系统的时空关系划分智能汽车信息物理系统的运行尺度，将该系统智能汽车信息物理系统划分为四个尺度；基于IVCPS视角下的公交车预测巡航云控制系统和考虑排队消散的预测巡航滚动优化算法。本发明平均在每个周期减少了14.99％的误差。单车场景下，相比不考虑排队消散的算法，节省约42.45％的能耗。
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