一种火龙果视觉采摘机器人末端执行器

    公开(公告)号:CN222053943U

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202420601273.0

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种火龙果视觉采摘机器人末端执行器,采摘机器人末端执行器包括底座以及安装于底座上的多个可调节夹持手指构成的夹持机构,以及安装在底座两侧相对称的果梗剪切机构;底座内设有电动机和滚珠丝杆,滚珠丝杆与丝杠螺母配合,通过电动机的转动进而带动夹持机构进行张开与闭合运动,夹持手指长度可调,从而使得机器人末端执行器在采摘不同长度的火龙果时应用更为灵活,夹持手指内壁粘贴有海绵缓冲物质,增强机器人末端执行器对不同品种水果采摘的通用性以及采摘过程中的柔性;本实用新型能适用于不同规格的水果采摘作业,扩展采摘机器人使用范围,且由于所述夹持手指内壁粘贴有所述柔性海绵缓冲物质夹持所需采摘的水果,从而有效防止夹伤水果。

    一种跨境电子商务产品的辅助包装装置

    公开(公告)号:CN222040882U

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202420818882.1

    申请日:2024-04-19

    Inventor: 何小娟

    Abstract: 本实用新型涉及产品包装技术领域,且公开了一种跨境电子商务产品的辅助包装装置,包括运输台,运输台底面均匀固定设置有四个支撑座,运输台顶面固定设置有固定架,运输台下方设置有限位机构,运输台上方设置有调节机构,运输台底面固定设置有放置台,四个支撑座之间固定设置有连接架,固定架左右设置有两个,限位机构包括驱动部与限位部,驱动部包括驱动电机,驱动电机顶面与连接架底面固定连接,驱动电机输出轴贯穿连接架并延伸至连接架上方,移动板移动时,带动定位架移动,定位架带动弹性气垫移动,前后两个弹性气垫对商务产品前后端进行夹持定位,缓冲弹簧减轻商务产品前后两侧受到的压力,避免商务产品前后两侧产生压痕。

    高压喷射灌浆防反吸喷头
    113.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221218814U

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202322867659.4

    申请日:2023-10-25

    Inventor: 蒙高磊

    Abstract: 本实用新型公开了一种高压喷射灌浆防反吸喷头。高压喷射灌浆防反吸喷头,包括:出浆管以及进料管,所述出浆管与进料管之间设有控制阀,所述控制阀包括第一壳体以及第二壳体,所属第一壳体与第二壳体内设有支架,所述支架安装在第二壳体内壁上,所述支架设有套管,所述套管内滑动安装滑杆,所述滑杆上部安装塞头。本实用新型提供的高压喷射灌浆防反吸喷头通过设置塞头实现对第一壳体进料口处的封堵效果,并利用注浆过程中土体的压力控制塞头的移动实现控制阀自动开启关闭效果,进而在停止注浆时防止浆液回流至注浆管中。

    一种书本包装用折角组件
    114.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220721484U

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202321960022.3

    申请日:2023-07-25

    Inventor: 张凯

    Abstract: 本实用新型涉及书本包装技术领域,且公开了一种书本包装用折角组件,包括工作台,所述工作台的上表面固定连接有两个凹形盒,两个凹形盒对称设置在工作台的上表面,凹形盒的内壁滑动连接有滑动板。本实用新型,将牛皮纸放置在工作台上,并且将需要弯折的部分与折边板搭接,将书本放置,液压缸推动折边板,折边板推动牛皮纸与书本搭接,从而将牛皮纸折弯,拉动T形杆将插接块从插接槽中抽离,转动T形杆,使螺纹杆螺入螺纹孔中,此时插接块的位置固定,移动滑动板可以调节折边板的高度,之后将螺纹杆螺出螺纹孔,在弹簧的弹力下,插接块插入插接槽中将滑动板的位置固定,进而可以根据书本的厚度调节折边板水平后的位置,方便不同厚度书本的包装。

    一种冶金粉末筛选装置
    115.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220716671U

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202322408744.4

    申请日:2023-09-05

    Inventor: 朱宾

    Abstract: 本实用新型涉及粉末冶金技术领域,公开了一种冶金粉末筛选装置,包括顶板,所述顶板的下表面固定连接有过滤箱,所述过滤箱的内壁固定连接有隔板,所述隔板的外壁设置有送气组件,所述隔板的外壁固定连接有固定板一,所述固定板一的上表面固定连接在所述顶板的下表面,所述固定板一的外壁中部固定连接有固定板二,所述固定板二的下表面固定连接有过滤网,所述过滤箱的内部下侧固定连接有回收斗,所述顶板的内部贯穿开设有出气孔。本实用新型中,首先启动气泵,通过气泵将含粉尘气体送入过滤箱内,再通过过滤箱内的筛网对含粉尘气体进行过滤,再通过顶板上开设的出气孔将过滤后的气体排出,达到过滤筛分箱内的气体的效果。

    一种环保回收用氧化浸出设备

    公开(公告)号:CN220335263U

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202322014790.6

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种环保回收用氧化浸出设备,其包括:反应池,所述反应池的外表面固定连接有一号电机,所述一号电机的输出端固定连接有一号齿轮,所述一号齿轮啮合连接有二号齿轮,所述二号齿轮的内部固定连接有转轴,所述转轴的一端固定连接有储存仓,所述储存仓的内壁固定连接有二号电机,所述二号电机的输出端固定连接有砂轮;中转池,所述中转池的内壁固定连接有高压泵,所述高压泵的输出端固定连接有输送管道。通过加装储存仓、一号电机、二号电机、砂轮和转轴,使其可以粉碎大块的硫化砷渣,更充分的与溶液反应,然后通过加装高压泵、中转池和输送管道,使其可以方便提取浸出液,并且可以回流浸出液与硫化砷渣二次反应。

    一种处理铜浮渣的侧吹炉

    公开(公告)号:CN220132310U

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202321427223.7

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种处理铜浮渣的侧吹炉,其包括:底座,所述底座上设置有前床,所述底座的上表面固定连接有炉缸,所述炉缸的表面固定连接有水套,所述炉缸上设置有导通管,且二者固定连接,所述前床上设置有放渣口,所述前床上设置有放铅口,所述前床上设置有放铜口,所述放渣口、放铅口、放铜口均存在高度差,所述放渣口的高度最高,所述放铜口的高度最低;活动槽,所述活动槽位于导通管上,所述活动槽的内部活动连接有疏通块,所述疏通块与导通管活动连接,通过以上装置,方便清理导通管,避免在使用完后,部分残渣凝固在导通管的内壁,导致后续无法使用,同时有效利用炉内热量,节约能源,避免分离不彻底。

    一种指针万用表档位检测自动打分装置

    公开(公告)号:CN215494075U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202120509082.8

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本实用型新型公开了一种指针万用表档位检测自动打分装置,属于电子技术领域,包括前壳、后壳、电源适配器插座、测试端子、矩阵键盘、语音出孔和TFT彩屏。前壳和后壳盖合设置,且内部设置有检测打分电路。检测打分电路包括档位检测电路、考核参量生成电路单元、控制器电路、矩阵键盘模块、语音播报模块和TFT彩色显示屏电路。通过档位检测电路进行对万用的档位进行检测,实现对打档位进行评分,然后再使用考核参量生成电路单元生成电阻、电压或者电流供万用表测量,学生输入测量的数据,实现了自动打分,检测一体化的结构,使得电工的万用表考核阶段更加的方便,更加省力省时,效率更高。

    一种市场营销教学实验用模拟沙盘

    公开(公告)号:CN212938875U

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201921004608.6

    申请日:2019-07-01

    Inventor: 梁锐

    Abstract: 本实用新型公开了一种市场营销教学实验用模拟沙盘,包括载物台,所述载物台的底部固定连接有两个支撑板,所述载物台的上端设有放置槽,所述放置槽的内底部安装有铁皮,所述铁皮的上方铺设有模拟画布,所述放置槽的两侧内均设有多个圆腔,所述圆腔内设有夹紧机构,所述载物台的四周上端均设有储存槽,所述储存槽内放置有较多的标签块,所述标签块的底部固定有磁片,所述储存槽的槽口处转动连接有盖板。本实用新型结构合理,能够夹紧模拟画布,并且围坐四周时都可进行摆放,摆放方便,提高学习效果。

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