公开(公告)号：CN222494295U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202420742907.4

申请日：2024-04-11

Applicant: 桂林理工大学南宁分校

Inventor： 覃钰杰 ,  李流扬 ,  蒙寿熙 ,  王丽萍 ,  黄峥

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能灾后重建器人，该多功能灾后重建机器人包括船型车身结构以及安装于所述船型车身结构上的履带、支撑杆、轮胎、五轴机械臂、手爪放置架、液压铲、无人机机箱、多功能储物箱、水管接口等；本实用新型能适用于地震灾害后的废墟环境中，帮助救援人员进行灾害后的重建工作和远程救援任务，扩展灾后多功能重建机器人使用范围。该多功能灾后重建机器人在灾后重建时能完成复杂废墟表面的清理，灾后水上运输、灾后灾区检测等功能。

公开(公告)号：CN222053943U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420601273.0

申请日：2024-03-27

Applicant: 桂林理工大学南宁分校

Inventor： 覃钰杰 ,  黄峥 ,  龙翠艳 ,  李流扬 ,  蒙寿熙

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种火龙果视觉采摘机器人末端执行器，采摘机器人末端执行器包括底座以及安装于底座上的多个可调节夹持手指构成的夹持机构，以及安装在底座两侧相对称的果梗剪切机构；底座内设有电动机和滚珠丝杆，滚珠丝杆与丝杠螺母配合，通过电动机的转动进而带动夹持机构进行张开与闭合运动，夹持手指长度可调，从而使得机器人末端执行器在采摘不同长度的火龙果时应用更为灵活，夹持手指内壁粘贴有海绵缓冲物质，增强机器人末端执行器对不同品种水果采摘的通用性以及采摘过程中的柔性；本实用新型能适用于不同规格的水果采摘作业，扩展采摘机器人使用范围，且由于所述夹持手指内壁粘贴有所述柔性海绵缓冲物质夹持所需采摘的水果，从而有效防止夹伤水果。