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公开(公告)号：CN111084513A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811247330.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明公开了一种多功能蜗居椅，其包括椅子主体、主靠背和副靠背，主靠背的一端通过铰链与椅子主体连接，另一端通过靠背翻转固定装置与副靠背连接，椅子主体的下端两侧各采用一个可变杆组机构作为支撑结构，椅子主体和主靠背之间还连接可调倾斜角度背靠结构，靠背和副靠背上均设有梯子结构，椅子主体的下端连接健身装置。本发明的优点：可作为椅子、桌子、床、梯子和健身器材应用，椅子高度可调节和稳定性强；椅子背靠要求其倾斜角度能在0°到180°内变动；可变形为梯子或者床铺时，实现长度可调；扶手两边均安装有折叠桌板，当两边桌板同时打开，可变形为桌子，仅翻转较大桌板，则该椅子允许使用者，坐在其内，使用较小的桌板进行办公。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222053943U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420601273.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种火龙果视觉采摘机器人末端执行器，采摘机器人末端执行器包括底座以及安装于底座上的多个可调节夹持手指构成的夹持机构，以及安装在底座两侧相对称的果梗剪切机构；底座内设有电动机和滚珠丝杆，滚珠丝杆与丝杠螺母配合，通过电动机的转动进而带动夹持机构进行张开与闭合运动，夹持手指长度可调，从而使得机器人末端执行器在采摘不同长度的火龙果时应用更为灵活，夹持手指内壁粘贴有海绵缓冲物质，增强机器人末端执行器对不同品种水果采摘的通用性以及采摘过程中的柔性；本实用新型能适用于不同规格的水果采摘作业，扩展采摘机器人使用范围，且由于所述夹持手指内壁粘贴有所述柔性海绵缓冲物质夹持所需采摘的水果，从而有效防止夹伤水果。
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公开(公告)号：CN222494295U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202420742907.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能灾后重建器人，该多功能灾后重建机器人包括船型车身结构以及安装于所述船型车身结构上的履带、支撑杆、轮胎、五轴机械臂、手爪放置架、液压铲、无人机机箱、多功能储物箱、水管接口等；本实用新型能适用于地震灾害后的废墟环境中，帮助救援人员进行灾害后的重建工作和远程救援任务，扩展灾后多功能重建机器人使用范围。该多功能灾后重建机器人在灾后重建时能完成复杂废墟表面的清理，灾后水上运输、灾后灾区检测等功能。
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公开(公告)号：CN211044938U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922106428.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: G09F15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式收缩组合展板架，包括：主板框，其任意相对两侧边设置有线轨；副板框，包括2个副板框，所述副板框的两侧边设置有旋转滑台，且所述旋转滑台与所述线轨配合，以将副板框分别连接在所述主板框的两侧；滑轨，其设置在所述主板框的底面上；滑块，其配合连接在所述滑轨上，并沿着所述滑轨滑动；主支撑杆，包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆的第一端与所述滑块连接，所述第一支撑杆的第二端与所述第二支撑杆连接，所述第三支撑杆的一端连接至所述第一支撑杆上，另一端连接至所述第二支撑杆上使主支撑杆形成三角形，以维持展板架的稳定性。
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公开(公告)号：CN210144233U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201821732108.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能蜗居椅，其包括椅子主体、主靠背和副靠背，主靠背的一端通过铰链与椅子主体连接，另一端通过靠背翻转固定装置与副靠背连接，椅子主体的下端两侧各采用一个可变杆组机构作为支撑结构，椅子主体和主靠背之间还连接可调倾斜角度背靠结构，靠背和副靠背上均设有梯子结构，椅子主体的下端连接健身装置。本实用新型的优点：可作为椅子、桌子、床、梯子和健身器材应用，椅子高度可调节和稳定性强；椅子背靠要求其倾斜角度能在0°到180°内变动；可变形为梯子或者床铺时，实现长度可调；扶手两边均安装有折叠桌板，当两边桌板同时打开，可变形为桌子，仅翻转较大桌板，则该椅子允许使用者，坐在其内，使用较小的桌板进行办公。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207696067U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721578203.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 一种适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具，包括工作台、设在工作台上的底座和设在底座上的旋转液压缸，在旋转液压缸一侧设有快速更换夹具，快速更换夹具包括夹具第一板和夹具第二板，在夹具第二板与夹具第一板之间设有密封圈；在夹具第二板的中部设有供被加工件支承板的对接件插入的孔，在夹具第一板上朝着孔的轴向方向设与孔的内径相等的活塞导向筒，在活塞导向筒的外壁上套设有活塞，在活塞与夹具第一板之间设有弹簧；在活塞导向筒的圆周上设有两个以上的供钢珠部分伸出的钢珠孔，在钢珠孔内设有钢珠；在活塞的相对于活塞导向筒的壁面上设有半圆凹部；在工作台上设有用于支撑被加工件支承板的限位气缸。本夹具具有装卸方便、加工时工件稳定的优点。
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