空间六自由度运动的六位移传感器动态测量法

    公开(公告)号:CN102636139B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201210106028.4

    申请日:2012-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种空间六自由度运动的六位移传感器动态测量法,利用六位移传感器并联对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量,主要包括构搭建六位移传感器并联测量机构、建立坐标系、坐标变换、位置逆解、位置正解等一系列步骤。测量机构包括上平台、拉线式位移传感器和下平台。测量机构构建好以后,建立适当坐标系经坐标变换找到拉线长度和上平台位姿关系,经逆解计算出初始拉线长度,再通过拉线长度的变化正解计算出被测物体空间六自由度运动的变化规律。本发明可同时测出被测运动物体六个自由度的运动规律,测量精度高,并且算法易于实现,可靠性强;应用范围广,可应用到并联机床、飞行模拟器、风洞试验模型装置、空间对接设备等国防重点领域中。

    一种氧化铬纳米材料的制备方法

    公开(公告)号:CN102826605B

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201210333326.7

    申请日:2012-09-11

    Abstract: 一种氧化铬(Cr2O3)纳米材料的制备方法,属于无机材料的制备技术领域。本发明以硝酸铬为原料,首先在中性或者酸性条件下通过水热反应将硝酸铬水解生成水合氧化铬纳米颗粒,然后进行热焙烧处理水合氧化铬纳米颗粒重新晶化为氧化铬纳米材料。本发明原料无毒无害、不需要还原剂,不需要表面活性剂,不需要加沉淀剂,制备的纳米氧化铬纯度高,分散性好,比表面积大,而且具有优良的热稳定性。粒度分布均匀,通过简单的调节实验的酸度或者焙烧温度可以得到20~200nm不同粒径的氧化铬纳米颗粒。本方法成本低,生产工艺简单,易于工业化大规模生产,整个工艺不产生含铬废弃物,是一种对环境清洁友好的情清洁制备氧化铬的方法。

    一种簇状硫化铟材料的制备方法

    公开(公告)号:CN102849786B

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201210363954.X

    申请日:2012-09-27

    Abstract: 一种簇状硫化铟材料的制备方法,属于无机材料的制备技术领域。本发明以氯化铟和硫脲分别作为铟源和硫源并通过添加柠檬酸作为络合剂,在中性或者碱性条件下进行水热反应,大量的铟粒子与柠檬酸形成络合物,形成的络合物与硫脲发生反应形成簇状硫化铟产物。这种簇状硫化铟材料由厚度为25nm左右的纳米薄片组成簇状,晶型结构为缺陷尖晶石。本发明原料无毒无害、不需要还原剂、不需要表面活性剂、不需要煅烧处理。本发明提供的簇状硫化铟材料的制备方法在均一溶液中进行,可以按比例放大,反应体系简单,不需要硬模板,而且不需要很高的反应温度,所制备的材料可以用在燃料电池、电化学传感器及光电功能材料等领域。

    一种爆炸箔飞片X射线动态成像系统

    公开(公告)号:CN109085735B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201811013146.4

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 本发明提供一种爆炸箔飞片X射线动态成像系统,利用包括多个激光脉冲的激光脉冲序列依次辐照金属靶阵列中的各金属靶,产生相应的X射线脉冲序列在不同的时刻点辐照处在不同飞行位置的爆炸箔飞片,在记录介质上不同位置得到相应的X射线图像,从而实现时间分辨的X射线成像;此外,本系统可以根据实际需要调整激光脉冲序列的周期、激光脉冲个数以及金属靶阵列中金属靶的数量,从而调节X射线脉冲序列的周期、X射线脉冲个数以及单脉冲X射线强度,实现爆炸箔飞片动态多幅成像,具有实现方式简单,调节灵活的特点。

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