公开(公告)号：CN114379970A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111091373.0

申请日：2021-09-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B62D63/02 ,  A47B81/00 ,  A47B96/00

Abstract: 本发明涉及配送车辆和配送货架。第一示例性方面是一种配送货架，该配送货架包括：壳体；和多对支撑件，所述多对支撑件在壳体的内部在壳体的深度方向上延伸，并且在壳体的内部在壳体的高度方向上以规则间隔布置。配送货架能够沿着相应的多对支撑件容纳全部的具有多个预定尺寸的用于配送的可回收容器，并且被安设在房屋中。

公开(公告)号：CN114200922A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110983986.9

申请日：2021-08-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种路线决定系统、路线决定方法及路线决定程序。在不适合于配送机器人的行驶的天气下降低该配送机器人的行驶距离。本发明的路线决定系统从多个候补决定物品的运送路线，其中，运送路线包含利用第一自主移动体来运送物品的第一运送区间和利用比第一自主移动体小型的第二自主移动体来运送物品的第二运送区间，第二自主移动体在第一运送区间中搭载于第一自主移动体。路线决定系统具备：判定部，基于运送路线上的天气信息来判定是否是适合于第二自主移动体的行驶的天气；及决定部，在判定为不是适合的天气的情况下，以使第二运送区间的长度变短的方式从多个候补决定运送路线。

公开(公告)号：CN114118894A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110979707.1

申请日：2021-08-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆

IPC: G06Q10/08

Abstract: 本发明涉及一种路线决定系统、路线决定方法及路线决定程序，决定被盗风险低的运输路线。本发明的路线决定系统从多个候选中决定物品的运输路线，其中，在所述多个候选中，运输所述物品的自主移动体分别不同。所述路线决定系统具备：计算部，针对多个候选的每一个，基于表示自主移动体中的被盗发生的容易度的被盗容易度和由自主移动体进行的运输所需的时间，来计算表示被盗发生的风险的大小的被盗风险；及决定部，基于计算出的被盗风险，以使所述被盗风险变小的方式从所述多个候选中决定所述运输路线。

公开(公告)号：CN114118892A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110960867.1

申请日：2021-08-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆

IPC: G06Q10/08

Abstract: 本发明提供能够减少自主移动机器人的配送失败的发生的管理系统、管理方法及计算机可读介质。管理系统管理由向配送目的地配送货物的自主移动机器人进行的配送，所述管理系统具有：环境信息取得部，取得环境信息，该环境信息是关于所述配送目的地周边的成为所述自主移动机器人的配送障碍的环境的信息；及配送判定部，基于所述环境信息来判定是否由所述自主移动机器人向所述配送目的地配送所述货物。

公开(公告)号：CN114005518A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202110823598.4

申请日：2021-07-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 糸泽祐太 ,  岩本国大 ,  古村博隆

IPC: G16H40/20 ,  G16H50/20 ,  G16H50/30

Abstract: 本发明提供运送管理系统、运送管理方法及计算机可读取的存储介质。本发明的一方案的运送管理系统是使用计算机管理用于诊断用户的健康状态的检查装置的运送的运送管理系统。受理用户接受诊断的检查的预约，基于预约而决定对用户运送的检查装置，对用户运送检查装置，使用该检查装置来检查用户。

公开(公告)号：CN113673921A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110504275.9

申请日：2021-05-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q30/06

Abstract: 一种配送管理系统、配送管理方法及配送管理程序。配送管理系统使用计算机来管理物品的配送。将识别向用户配送的物品的识别信息和表示用户的居住空间中的物品的收纳场所的收纳场所信息建立关联并存储，在物品抵达了配送目的地时，读取标注于物品的识别信息，提取与该识别信息建立了关联的收纳场所信息。

公开(公告)号：CN113586682A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110442056.2

申请日：2021-04-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古村博隆

IPC: F16H37/12 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明涉及伸缩机构和移动体。具体地，提供了一种伸缩机构，其中伸缩部能够转动。根据本公开的一个方面的伸缩机构包括第一驱动源和第二驱动源，其中该第一驱动源被连接到送出/拉回部以能够传递驱动力，该第二驱动源被连接到送出/拉回部和可旋转地支撑送出/拉回部的转动部，以便能够经由齿轮组传递驱动力。当由第一驱动源传递到送出/拉回部以使送出/拉回部旋转的旋转速度等于由第二驱动源传递到送出/拉回部以使送出/拉回部旋转的旋转速度时，伸缩部经由转动部转动。当以上旋转速度彼此不同时，伸缩部伸展或收缩。