公开(公告)号：CN118793754A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410180190.3

申请日：2024-02-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 调威夫 ,  森光孝敏 ,  古村博隆

IPC: F16H19/00

Abstract: 本发明的螺旋状进退工作装置包括第1带材、第2带材、作为带材引导机构的内侧引导部件、外筒壁以及带材容纳容器。带材容纳容器具有：第1容纳室，漩涡状地容纳从筒构成状态转变至分离状态的第1带材；和第2容纳室，漩涡状地容纳从筒构成状态转变至分离状态的第2带材。第1容纳室的内底面和第2容纳室的内底面倾斜为随着远离轴线而下降。

公开(公告)号：CN114940392B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202210118229.X

申请日：2022-02-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65G67/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本公开涉及一种运输系统和运输方法。所述运输系统是使用运输车辆和运输机器人运输行李的运输系统。在所述运输机器人与所述运输车辆连接的状态下，所述运输机器人从所述运输车辆取出所述行李，或者将所述行李存放在所述运输车辆中。

公开(公告)号：CN113673921B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202110504275.9

申请日：2021-05-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q30/0601

Abstract: 一种配送管理系统、配送管理方法及配送管理程序。配送管理系统使用计算机来管理物品的配送。将识别向用户配送的物品的识别信息和表示用户的居住空间中的物品的收纳场所的收纳场所信息建立关联并存储，在物品抵达了配送目的地时，读取标注于物品的识别信息，提取与该识别信息建立了关联的收纳场所信息。

公开(公告)号：CN114387803B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202111147177.0

申请日：2021-09-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大槻将久 ,  岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 本公开涉及交通管理系统、交通管理方法和交通管理程序。多个通行区包括第一通行区和第二通行区，第一通行区是指定携带要被运输的物体的运输车辆的行驶条件的通行区，第二通行区是指定比第一通行区中更严格的限制运输车辆行驶的行驶条件的通行区。交通管理系统包括交通管理单元，该交通管理单元被配置为基于关于对要被运输的物体的需求的信息和关于交通环境的信息中的至少一个来改变在第二通行区的至少一部分中关于允许/禁止运输车辆的行驶的规定。

公开(公告)号：CN117303253A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310691902.3

申请日：2023-06-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古村博隆 ,  岩本国大 ,  中本圭昭

IPC: B66F7/14 ,  B66F7/28

Abstract: 本公开涉及伸展管和搬运机器人。本发明的伸展管具备：第1带，具备沿着上边形成于上边侧的多个第1卡合销和沿着下边形成于下边侧的多个第2卡合销；第2带，具备沿着上边形成于上边侧的多个第1卡合孔和沿着下边形成于下边侧的多个第2卡合孔；以及第1引导部，具备螺旋状的槽，并螺旋状地引导第1带和第2带。各第1卡合销沿着螺旋状的槽移动的第1轨迹的长度与各第2卡合销沿着螺旋状的槽移动的第2轨迹的长度的差值不足螺旋状的槽的半周的量。

公开(公告)号：CN114939855B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202111479760.1

申请日：2021-12-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 糸澤祐太 ,  岩本国大 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种运输系统，其为一种自主移动机器人运输物体的运输系统。自主移动机器人包括安置部，所述物体安置在其上，以及挂钩，其从下方钩住安置在所述安置部上的所述物体。所述安置部的上表面包括凹部，所述凹部具有与安置在所述安置部上的所述物体的底表面的形状相对应的形状。

公开(公告)号：CN114939856B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202111623674.3

申请日：2021-12-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本公开涉及运输系统和运输方法。运输系统使用运输机器人运输物体。运输机器人包括物体被放置于其上的顶板、沿水平方向移动物体以便将物体放置在顶板上或从顶板移除物体的臂部、布置在顶板上并检测物体已到达顶板上的预定位置的传感器，以及用于控制臂部的操作的控制单元。控制单元基于传感器的检测结果将物体放置在顶板上，或者基于传感器的检测结果从顶板移除物体。

公开(公告)号：CN116750381A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310234332.5

申请日：2023-03-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 糸泽祐太 ,  岩本国大 ,  古村博隆

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供一种自动搬运系统，能够使具有比货架的腿的间隔大的宽度的自主移动机器人潜入货架。自动搬运系统通过自主移动机器人进入到货架的下方来搬送所述货架，所述货架在底面的侧部具有多个腿部，所述多个腿部的至少一个具有U字型构件，所述U字型构件设置为所述U字型构件的开口侧的两个端部在铅垂方向上排列。

公开(公告)号：CN112537697B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202010978839.8

申请日：2020-09-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 糸泽祐太 ,  古村博隆

IPC: B65H55/04

Abstract: 本发明涉及盘绕线绳和移位装置。本公开提供了一种盘绕线绳，该盘绕线绳能够增加线缆长度，同时防止盘绕线绳在自然状态下在与盘绕线绳伸缩的方向正交的平面中的缠绕直径增加。第一示例性方面是一种缠绕有线缆的盘绕线绳，该线缆能够自由伸缩，盘绕线绳包括：第一层，在该第一层中，线缆在径向方向上从盘绕线绳的内侧缠绕到盘绕线绳的外侧；以及第二层，在该第二层中，线缆在径向方向上从盘绕线绳的外侧缠绕到盘绕线绳的内侧，其中第一层和第二层彼此连续地连接。

公开(公告)号：CN116128386A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211369076.2

申请日：2022-11-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q50/30

Abstract: 本公开提供一种使包含第一搬运车辆的搬运路线和能够收纳第一搬运车辆的第二搬运车辆的搬运路线在内的运行计划的运行效率提高的搬运管理系统、搬运管理方法、以及计算机可读的记录介质。该搬运管理系统对由多台搬运车辆和能够收纳各台搬运车辆的搬运车辆实施的货物的搬运进行管理。该搬运管理系统具备生成部，所述生成部生成包含各台搬运车辆的搬运路线以及搬运车辆的搬运路线在内的运行计划。生成部生成在搬运车辆内允许在各台搬运车辆之间交接货物的情况下的运行计划。